CN108055513A - 全景视频安防监控装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种全景视频安防监控装置，涉及安防监控技术领域，以解决现有的全景安防监控装置对远距离物体监控效能低的技术问题。本发明所述的全景视频安防监控装置，包括：本体，反射曲面镜，变焦镜头，成像传感器和计算模块；其中，反射曲面镜可移动地设置在本体内，且反射曲面镜的凸面朝向变焦镜头并同轴设置；具体地，变焦镜头与成像传感器连接，变焦镜头和成像传感器均与计算模块连接，且计算模块用于成像传感器的信号处理并作为反射曲面镜的控制中心，控制反射曲面镜与成像传感器的距离、以及变焦镜头变焦。

Description

全景视频安防监控装置
技术领域
本发明涉及安防监控技术领域，特别涉及一种全景视频安防监控装置。
背景技术
全景成像技术是采用特殊的成像装置获得水平或者垂直方向上的大于180度的半球视场或者360度的球面视场。全景成像探测技术是伴随着二元光学、大面阵凝视成像器件和图像校正技术发展而成长起来的一种新型成像技术，它与传统成像探测系统的显著区别是超大视场。全景成像系统的实现方式主要有鱼眼镜头、多摄像机拼接和折反射式。
鱼眼镜头是采用前置负透镜来实现超广角成像，技术成熟，目前最大视场角可达220°，很难再增加，且边缘畸变严重。为实现高质量成像效果通常需要10片以上的透镜组合，系统复杂，造价昂贵，而低廉的鱼眼镜头成像效果较差，图像失真。多摄像机拼接是指多个摄像机以不同角度分布覆盖水平360°视场。目前该类方案主要面临系统复杂、图像拼接实时性差、成本高、拼接过渡模糊等问题。折反射全景视觉系统是由光敏元件，成像透镜和旋转对称曲面反射镜组成，具有超大视场(例如≥240°)、一体化成像、低成本、空间球面坐标定位、成像旋转对称、沉浸感强等优点，非常适合在视频安防监控领域应用。
然而，本申请发明人发现，现有的折反射全景视觉系统的视场角通常无法变化，即无法将远处的物体拉近放大，因此对远距离物体的监控效能较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全景视频安防监控装置，以解决现有的全景安防监控装置对远距离物体监控效能低的技术问题。
本发明提供一种全景视频安防监控装置，包括：本体，反射曲面镜，变焦镜头，成像传感器和计算模块；所述反射曲面镜可移动地设置在所述本体内，且所述反射曲面镜的凸面朝向所述变焦镜头并同轴设置；所述变焦镜头与所述成像传感器连接，所述变焦镜头和所述成像传感器均与所述计算模块连接，且所述计算模块用于所述成像传感器的信号处理并作为所述反射曲面镜的控制中心，控制所述反射曲面镜与所述成像传感器的距离、以及所述变焦镜头变焦。
实际应用时，所述变焦镜头的最大视场角完整覆盖所述反射曲面镜。
其中，所述全景视频安防监控装置还包括：驱动机构；所述驱动机构与所述反射曲面镜和所述计算模块连接，所述计算模块控制所述驱动机构驱动所述反射曲面镜移动，以调节所述反射曲面镜与所述成像传感器之间的距离。
具体地，所述驱动机构为电动推杆，所述电动推杆的一端与装置上盖连接、另一端与反射镜安装板连接，所述反射曲面镜固定在所述反射镜安装板上。
进一步地，所述反射曲面镜通过固定卡环固定在所述反射镜安装板的下端面，且所述反射曲面镜的凸面朝下倒扣安装。
更进一步地，所述全景视频安防监控装置还包括：反射镜滑管；所述反射镜滑管的一端与所述装置上盖的侧壁连接、另一端连接有透明锥管，且所述反射镜安装板的侧面凸块位于所述反射镜滑管的凹槽内并能够沿所述凹槽上下滑动。
再进一步地，所述透明锥管的一端与所述反射镜滑管连接，另一端与装置底座连接。
实际应用时，所述计算模块通过以太网线与所述成像传感器连接，所述计算模块通过信号线连接所述变焦镜头。
其中，所述全景视频安防监控装置具有水平360°视场角、垂直220°视场角。
相对于现有技术，本发明所述的全景视频安防监控装置具有以下优势：
本发明提供的全景视频安防监控装置中，包括：本体，反射曲面镜，变焦镜头，成像传感器和计算模块；其中，反射曲面镜可移动地设置在本体内，且反射曲面镜的凸面朝向变焦镜头并同轴设置；具体地，变焦镜头与成像传感器连接，变焦镜头和成像传感器均与计算模块连接，且计算模块用于成像传感器的信号处理并作为反射曲面镜的控制中心，控制反射曲面镜与成像传感器的距离、以及变焦镜头变焦。由此分析可知，本发明提供的全景视频安防监控装置在工作时，来自四周场景中各个方向的光线通过反射曲面镜的反射最终进入成像传感器内成像；并且，当需要变焦时，一方面计算模块连接变焦镜头，控制变焦镜头变焦，使视场角变小将远处物体放大拉近；另一方面，计算模块控制反射曲面镜移动，使变焦镜头视场全覆盖反射曲面镜，从而实现不改变全景视场角同时变焦，进而有效提升对远距离物体的监控效能。
本发明还提供一种全景视频安防监控装置，包括：本体，反射曲面镜，变焦镜头，成像传感器和计算模块，以及电动推杆；所述反射曲面镜通过所述电动推杆可移动地设置在所述本体内，且所述反射曲面镜的凸面朝向所述变焦镜头并同轴设置；所述变焦镜头与所述成像传感器连接，所述变焦镜头和所述成像传感器均与所述计算模块连接，且所述计算模块用于所述成像传感器的信号处理并作为所述反射曲面镜的控制中心，通过控制所述电动推杆驱动所述反射曲面镜移动，实现调节所述反射曲面镜与所述成像传感器的距离、以及所述变焦镜头变焦。
所述全景视频安防监控装置与上述全景视频安防监控装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的全景视频安防监控装置的结构示意图；
图2为图1中虚线框区域的放大结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种全景视频安防监控装置的控制流程示意图。
图中：1-装置上盖；2-驱动机构；3-反射镜滑管；4-反射镜安装板；5-固定卡环；6-反射曲面镜；7-变焦镜头；8-成像传感器；9-计算模块；10-装置底座；11-透明锥管。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本发明实施例提供的全景视频安防监控装置的结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种全景视频安防监控装置的控制流程示意图。
如图1结合图3所示，本发明实施例提供一种全景视频安防监控装置，包括：本体，反射曲面镜6，变焦镜头7，成像传感器8和计算模块9；反射曲面镜6可移动地设置在本体内，且反射曲面镜6的凸面朝向变焦镜头7并同轴设置；变焦镜头7与成像传感器8连接，变焦镜头7和成像传感器8均与计算模块9连接，且计算模块9用于成像传感器8的信号处理并作为反射曲面镜6的控制中心，控制反射曲面镜6与成像传感器8的距离、以及变焦镜头7变焦。
相对于现有技术，本发明实施例所述的全景视频安防监控装置具有以下优势：
本发明实施例提供的全景视频安防监控装置中，如图1结合图3所示，包括：本体，反射曲面镜6，变焦镜头7，成像传感器8和计算模块9；其中，反射曲面镜6可移动地设置在本体内，且反射曲面镜6的凸面朝向变焦镜头7并同轴设置；具体地，变焦镜头7与成像传感器8连接，变焦镜头7和成像传感器8均与计算模块9连接，且计算模块9用于成像传感器8的信号处理并作为反射曲面镜6的控制中心，控制反射曲面镜6与成像传感器8的距离、以及变焦镜头7变焦。由此分析可知，本发明实施例提供的全景视频安防监控装置在工作时，来自四周场景中各个方向的光线通过反射曲面镜6的反射最终进入成像传感器8内成像；并且，当需要变焦时，一方面计算模块9连接变焦镜头7，控制变焦镜头7变焦，使视场角变小将远处物体放大拉近；另一方面，计算模块9控制反射曲面镜6移动，使变焦镜头7视场全覆盖反射曲面镜6，从而实现不改变全景视场角同时变焦，进而有效提升对远距离物体的监控效能。
此处需要补充说明的是，本发明实施例提供的全景视频安防监控装置中，如图1所示，上述本体可以由上至下依次包括：装置上盖1、反射镜滑管3、透明锥管11、以及装置底座10；并且，装置上盖1位于整个装置的顶部，装置底座10位于整个装置的底部。
此外，本发明实施例提供的全景视频安防监控装置中，如图1所示，成像传感器8的上方可以通过镜头卡口连接变焦镜头7，下方可以布置有计算模块9。
实际应用时，通过调整反射曲面镜6与成像传感器8之间的距离，能够使上述变焦镜头7的最大视场角完整覆盖反射曲面镜6，从而实现不改变全景视场角同时变焦，进而有效提升对远距离物体的监控效能。
其中，如图1所示，本发明实施例提供的全景视频安防监控装置还包括：驱动机构2；该驱动机构2与反射曲面镜6和计算模块9连接，从而计算模块9能够控制驱动机构2驱动反射曲面镜6移动，以调节反射曲面镜6与成像传感器8之间的距离，进而使上述变焦镜头7的最大视场角完整覆盖反射曲面镜6，实现不改变全景视场角同时变焦，并有效提升对远距离物体的监控效能。
图2为图1中虚线框区域的放大结构示意图。
具体地，如图1结合图2所示，上述驱动机构2可以为电动推杆，该电动推杆的一端可以与装置上盖1连接、另一端可以与反射镜安装板4连接，且反射曲面镜6可以固定在反射镜安装板4上，从而计算模块9能够通过信号线控制电动推杆伸缩，进而电动推杆驱动反射镜安装板4及反射曲面镜6移动，以调节反射曲面镜6与成像传感器8之间的距离。
进一步地，如图1结合图2所示，上述反射曲面镜6可以通过固定卡环5固定在反射镜安装板4的下端面，且反射曲面镜6的凸面朝下倒扣安装。
更进一步地，本发明实施例提供的全景视频安防监控装置还可以包括：反射镜滑管3；实际装配时，反射镜滑管3的一端可以与装置上盖1的侧壁连接、另一端可以连接有透明锥管11，且反射镜安装板4的侧面凸块可以位于反射镜滑管3的凹槽内并能够沿该凹槽上下滑动，从而良好地实现驱动机构2驱动反射曲面镜6移动，以调节反射曲面镜6与成像传感器8之间的距离的目的。
再进一步地，为了便于装配连接、节省成本，如图1所示，上述透明锥管11的一端可以与反射镜滑管3粘接，另一端可以与装置底座10粘接。
实际应用时，本发明实施例提供的全景视频安防监控装置中，上述计算模块9可以通过以太网线与成像传感器8连接，计算模块9可以通过信号线连接变焦镜头7。
具体地，本发明实施例提供的全景视频安防监控装置具有水平360°视场角、垂直220°视场角(其中，垂直视场角由反射曲面镜6的面型决定)。
此处需要补充说明的是，上述垂直视场角不限定于220°，可以通过改变反射曲面镜面型、变焦镜头视场角、反射曲面镜位置而扩大或缩小。
本发明实施例还提供一种全景视频安防监控装置，如图1结合图3所示，包括：本体，反射曲面镜6，变焦镜头7，成像传感器8和计算模块9，以及驱动机构2(电动推杆)；其中，反射曲面镜6通过电动推杆可移动地设置在本体内，且反射曲面镜6的凸面朝向变焦镜头7并同轴设置，以垂直向上采集图像；具体地，变焦镜头7通过镜头卡口与成像传感器8连接，变焦镜头7和成像传感器8分别通过信号连接线和以太网线与计算模块9连接，且计算模块9用于成像传感器8的信号处理并作为反射曲面镜6的控制中心，通过控制电动推杆的伸缩以驱动反射曲面镜6移动，实现调节反射曲面镜6与成像传感器8的距离、以及变焦镜头7变焦。
具体工作时，成像传感器8与反射曲面镜6同轴布置，垂直向上采集图像，且变焦镜头7最大视场角完整覆盖反射曲面镜6。装置整体为旋转对称设计，因此来自四周场景中各个方向的光线通过反射曲面镜6的反射最终进入成像传感器8内成像。使装置具有水平360°视场角，而垂直视场角由反射曲面镜6的面型决定，本装置垂直视场角为220°。当需要变焦时，一方面计算模块9通过信号线连接变焦镜头7，控制变焦镜头7变焦，使视场角变小将远处物体放大拉近；另一方面，计算模块9通过信号线控制电动推杆伸缩，使变焦镜头7视场全覆盖反射曲面镜6，从而实现不改变全景视场角同时变焦，进而提升对远距离物体的监控效能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全景视频安防监控装置，其特征在于，包括：本体，反射曲面镜，变焦镜头，成像传感器和计算模块；
所述反射曲面镜可移动地设置在所述本体内，且所述反射曲面镜的凸面朝向所述变焦镜头并同轴设置；
所述变焦镜头与所述成像传感器连接，所述变焦镜头和所述成像传感器均与所述计算模块连接，且所述计算模块用于所述成像传感器的信号处理并作为所述反射曲面镜的控制中心，控制所述反射曲面镜与所述成像传感器的距离、以及所述变焦镜头变焦。
2.根据权利要求1所述的全景视频安防监控装置，其特征在于，所述变焦镜头的最大视场角完整覆盖所述反射曲面镜。
3.根据权利要求1所述的全景视频安防监控装置，其特征在于，还包括：驱动机构；所述驱动机构与所述反射曲面镜和所述计算模块连接，所述计算模块控制所述驱动机构驱动所述反射曲面镜移动，以调节所述反射曲面镜与所述成像传感器之间的距离。
4.根据权利要求3所述的全景视频安防监控装置，其特征在于，所述驱动机构为电动推杆，所述电动推杆的一端与装置上盖连接、另一端与反射镜安装板连接，所述反射曲面镜固定在所述反射镜安装板上。
5.根据权利要求4所述的全景视频安防监控装置，其特征在于，所述反射曲面镜通过固定卡环固定在所述反射镜安装板的下端面，且所述反射曲面镜的凸面朝下倒扣安装。
6.根据权利要求3所述的全景视频安防监控装置，其特征在于，还包括：反射镜滑管；所述反射镜滑管的一端与所述装置上盖的侧壁连接、另一端连接有透明锥管，且所述反射镜安装板的侧面凸块位于所述反射镜滑管的凹槽内并能够沿所述凹槽上下滑动。
7.根据权利要求6所述的全景视频安防监控装置，其特征在于，所述透明锥管的一端与所述反射镜滑管连接，另一端与装置底座连接。
8.根据权利要求1所述的全景视频安防监控装置，其特征在于，所述计算模块通过以太网线与所述成像传感器连接，所述计算模块通过信号线连接所述变焦镜头。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的全景视频安防监控装置，其特征在于，所述全景视频安防监控装置具有水平360°视场角、垂直220°视场角。
10.一种全景视频安防监控装置，其特征在于，包括：本体，反射曲面镜，变焦镜头，成像传感器和计算模块，以及电动推杆；
所述反射曲面镜通过所述电动推杆可移动地设置在所述本体内，且所述反射曲面镜的凸面朝向所述变焦镜头并同轴设置；
所述变焦镜头与所述成像传感器连接，所述变焦镜头和所述成像传感器均与所述计算模块连接，且所述计算模块用于所述成像传感器的信号处理并作为所述反射曲面镜的控制中心，通过控制所述电动推杆驱动所述反射曲面镜移动，实现调节所述反射曲面镜与所述成像传感器的距离、以及所述变焦镜头变焦。
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