CN221184549U - 一种卷簧机用送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卷簧机用送料机构，自动化程度高，产品质量稳定，适应范围广泛；至少一个横向送料装置设置在纵向送料装置上，夹料装置对应设置在横向送料装置上；夹料装置的夹料气缸的缸体铰接在横向送料装置上，夹料气缸的活塞杆铰接在第一夹料驱动杆上，夹料限位板匹配的扣合在第一夹料驱动杆和第二夹料驱动杆上，夹料限位板的侧部固定在横向送料装置上，第二夹料驱动杆的两端端部均活动设置在送料机构支撑架上，第一夹料驱动杆和第二夹料驱动杆的一端均设置有相互啮合的齿轮，第一夹料驱动杆和第二夹料驱动杆的另一端均设置有配合呈V型的夹料板，两个夹料板内相对应的位置均设置有呈V型的夹料嘴；本实用新型可广泛应用于弹簧卷制领域。

Description

一种卷簧机用送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种卷簧机用送料机构，属于弹簧卷制技术领域。

背景技术

现有弹簧卷制设备，如公开号为CN212704134U的中国专利，虽然也能实现弹簧的自动卷制，但对于棒料的进出方向把控不严，普遍存在产品质量不稳定的问题，最主要的问题是，送料过程不够精准，很难用在要求高品质弹簧的应用领域。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种卷簧机用送料机构，自动化程度高，产品质量稳定，适应范围广泛。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种卷簧机用送料机构，包括纵向送料装置、横向送料装置、夹料装置和送料机构支撑架，所述纵向送料装置固定设置在送料机构支撑架上，至少一个所述横向送料装置设置在纵向送料装置上，所述夹料装置对应设置在横向送料装置上；

所述夹料装置的结构为：包括夹料气缸、夹料限位板、第一夹料驱动杆、第二夹料驱动杆，所述夹料气缸的缸体铰接在横向送料装置上，所述夹料气缸的活塞杆铰接在第一夹料驱动杆上，所述第二夹料驱动杆和第一夹料驱动杆平行设置，所述夹料限位板的纵向界面呈“8”字形，所述夹料限位板匹配的扣合在第一夹料驱动杆和第二夹料驱动杆上，所述夹料限位板的侧部固定在横向送料装置上，所述第二夹料驱动杆的两端端部均活动设置在送料机构支撑架上，所述第一夹料驱动杆和第二夹料驱动杆的一端均设置有相互啮合的齿轮，所述第一夹料驱动杆和第二夹料驱动杆的另一端均设置有配合呈V型的夹料板，两个所述夹料板内相对应的位置均设置有呈V型的夹料嘴。

进一步地，所述纵向送料装置包括纵向送料驱动电机、纵向送料皮带轮、纵向送料轮、纵向送料丝杆、纵向送料滑块、纵向送料滑轨和纵向送料滑板，所述纵向送料驱动电机的机壳固定设置在送料机构支撑架上，所述纵向送料丝杆的两端均活动设置在送料机构支撑架上，平行分布的两个所述纵向送料滑轨沿所述纵向送料丝杆固定设置在送料机构支撑架上，所述纵向送料轮固定设置在纵向送料丝杆上，所述纵向送料轮与纵向送料驱动电机的动力输出端之间通过纵向送料皮带轮连接，所述纵向送料滑块活动设置在纵向送料丝杆上，所述纵向送料滑板固定设置在纵向送料滑块上，且所述纵向送料滑板的两侧下部匹配的滑动设置在纵向送料滑轨上。

进一步地，所述横向送料装置包括横向送料滑板、横向送料滑轨和横向送料驱动气缸，所述横向送料滑板呈L型结构,平行分布的两个所述横向送料滑轨固定设置在纵向送料滑板上，所述横向送料滑板的水平板匹配的滑动设置在横向送料滑轨上，所述横向送料驱动气缸的缸体设置在纵向送料滑板上，所述横向送料驱动气缸的活塞杆设置在横向送料滑板的竖直板上。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型通过夹料嘴将棒料夹持住进行送料，棒料入料位置精准，不会摆动，解决了棒料容易出现摆动引起卷簧质量的问题，自动化程度高，产品质量稳定，适应范围广泛。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型的底面结构示意图。

图中：31、纵向送料装置；311、纵向送料驱动电机；312、纵向送料皮带轮；313、纵向送料轮；314、纵向送料丝杆；315、纵向送料滑块；316、纵向送料滑轨；317、纵向送料滑板、32为横向送料装置；321、横向送料滑板；322、横向送料滑轨；323、横向送料驱动气缸；33为夹料装置；331、夹料气缸；332、夹料限位板；333、第一夹料驱动杆；334、第二夹料驱动杆；335、齿轮；336、夹料板；337、夹料嘴；34为送料机构支撑架。

具体实施方式

下面给出实施例。

如图1、图2和图3所示，本实用新型一种卷簧机用送料机构，一种卷簧机用送料机构，包括纵向送料装置31、横向送料装置32、夹料装置33和送料机构支撑架34，所述纵向送料装置31固定设置在送料机构支撑架34上，至少一个所述横向送料装置32设置在纵向送料装置31上，所述夹料装置33对应设置在横向送料装置32上；

所述夹料装置33的结构为：包括夹料气缸331、夹料限位板332、第一夹料驱动杆333、第二夹料驱动杆334，所述夹料气缸331的缸体铰接在横向送料装置32上，所述夹料气缸331的活塞杆铰接在第一夹料驱动杆333上，所述第二夹料驱动杆334和第一夹料驱动杆333平行设置，所述夹料限位板332的纵向界面呈“8”字形，所述夹料限位板332匹配的扣合在第一夹料驱动杆333和第二夹料驱动杆334上，所述夹料限位板332的侧部固定在横向送料装置32上，所述第二夹料驱动杆334的两端端部均活动设置在送料机构支撑架34上，所述第一夹料驱动杆333和第二夹料驱动杆334的一端均设置有相互啮合的齿轮335，所述第一夹料驱动杆333和第二夹料驱动杆334的另一端均设置有配合呈V型的夹料板336，两个所述夹料板336内相对应的位置均设置有呈V型的夹料嘴337。

所述纵向送料装置31包括纵向送料驱动电机311、纵向送料皮带轮312、纵向送料轮313、纵向送料丝杆314、纵向送料滑块315、纵向送料滑轨316和纵向送料滑板317，所述纵向送料驱动电机311的机壳固定设置在送料机构支撑架34上，所述纵向送料丝杆314的两端均活动设置在送料机构支撑架34上，平行分布的两个所述纵向送料滑轨316沿所述纵向送料丝杆314固定设置在送料机构支撑架34上，所述纵向送料轮313固定设置在纵向送料丝杆314上，所述纵向送料轮313与纵向送料驱动电机311的动力输出端之间通过纵向送料皮带轮312连接，所述纵向送料滑块315活动设置在纵向送料丝杆314上，所述纵向送料滑板317固定设置在纵向送料滑块315上，且所述纵向送料滑板317的两侧下部匹配的滑动设置在纵向送料滑轨316上。

所述横向送料装置32包括横向送料滑板321、横向送料滑轨322和横向送料驱动气缸323，所述横向送料滑板321呈L型结构,平行分布的两个所述横向送料滑轨322固定设置在纵向送料滑板317上，所述横向送料滑板321的水平板匹配的滑动设置在横向送料滑轨322上，所述横向送料驱动气缸323的缸体设置在纵向送料滑板317上，所述横向送料驱动气缸323的活塞杆设置在横向送料滑板321的竖直板上。

本实用新型的工作过程：通过纵向送料装置31和横向送料装置32相互配合，使得夹料嘴337对准棒料，然后控制夹料气缸331动作，驱动第一夹料驱动杆333和第二夹料驱动杆334随齿轮335，带动夹料嘴337闭合将棒料加紧，反之夹料嘴337松开棒料。

本实用新型通过夹料嘴将棒料夹持住进行送料，棒料入料位置精准，不会摆动，解决了棒料容易出现摆动引起卷簧质量的问题，自动化程度高，产品质量稳定，适应范围广泛。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种卷簧机用送料机构，其特征在于，包括纵向送料装置（31）、横向送料装置（32）、夹料装置（33）和送料机构支撑架（34），所述纵向送料装置（31）固定设置在送料机构支撑架（34）上，至少一个所述横向送料装置（32）设置在纵向送料装置（31）上，所述夹料装置（33）对应设置在横向送料装置（32）上；

所述夹料装置（33）的结构为：包括夹料气缸（331）、夹料限位板（332）、第一夹料驱动杆（333）、第二夹料驱动杆（334），所述夹料气缸（331）的缸体铰接在横向送料装置（32）上，所述夹料气缸（331）的活塞杆铰接在第一夹料驱动杆（333）上，所述第二夹料驱动杆（334）和第一夹料驱动杆（333）平行设置，所述夹料限位板（332）的纵向界面呈“8”字形，所述夹料限位板（332）匹配的扣合在第一夹料驱动杆（333）和第二夹料驱动杆（334）上，所述夹料限位板（332）的侧部固定在横向送料装置（32）上，所述第二夹料驱动杆（334）的两端端部均活动设置在送料机构支撑架（34）上，所述第一夹料驱动杆（333）和第二夹料驱动杆（334）的一端均设置有相互啮合的齿轮（335），所述第一夹料驱动杆（333）和第二夹料驱动杆（334）的另一端均设置有配合呈V型的夹料板（336），两个所述夹料板（336）内相对应的位置均设置有呈V型的夹料嘴（337）。

2.根据权利要求1所述的一种卷簧机用送料机构，其特征在于，所述纵向送料装置（31）包括纵向送料驱动电机（311）、纵向送料皮带轮（312）、纵向送料轮（313）、纵向送料丝杆（314）、纵向送料滑块（315）、纵向送料滑轨（316）和纵向送料滑板（317），所述纵向送料驱动电机（311）的机壳固定设置在送料机构支撑架（34）上，所述纵向送料丝杆（314）的两端均活动设置在送料机构支撑架（34）上，平行分布的两个所述纵向送料滑轨（316）沿所述纵向送料丝杆（314）固定设置在送料机构支撑架（34）上，所述纵向送料轮（313）固定设置在纵向送料丝杆（314）上，所述纵向送料轮（313）与纵向送料驱动电机（311）的动力输出端之间通过纵向送料皮带轮（312）连接，所述纵向送料滑块（315）活动设置在纵向送料丝杆（314）上，所述纵向送料滑板（317）固定设置在纵向送料滑块（315）上，且所述纵向送料滑板（317）的两侧下部匹配的滑动设置在纵向送料滑轨（316）上。

3.根据权利要求1所述的一种卷簧机用送料机构，其特征在于，所述横向送料装置（32）包括横向送料滑板（321）、横向送料滑轨（322）和横向送料驱动气缸（323），所述横向送料滑板（321）呈L型结构,平行分布的两个所述横向送料滑轨（322）固定设置在纵向送料滑板（317）上，所述横向送料滑板（321）的水平板匹配的滑动设置在横向送料滑轨（322）上，所述横向送料驱动气缸（323）的缸体设置在纵向送料滑板（317）上，所述横向送料驱动气缸（323）的活塞杆设置在横向送料滑板（321）的竖直板上。