CN221160354U - 一种工业夹持机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工业夹持机器人，包括：夹持机器人主体以及底座，夹持机器人主体左侧下方安装有底座，底座下方设置有移动盒，移动盒左右两侧面分别从前至后贯通开设有多个固定孔移动盒，上表面中间贯通开设有滑动口，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置移动盒、滑动内腔、滑动口、移动框、万向球以及导向滑槽，能够使夹持机器人主体在移动盒上方灵活的前后移动，从而便于前后调节夹持机器人的使用位置，通过设置中心固定板、小型推杆、插入块以及固定孔，在夹持机器人的位置调节完成后，能够通过两个小型推杆推动两个插入块插入与其位置相对称的两个固定孔内，从而能够便于完成夹持机器人的位置固定。

Description

一种工业夹持机器人

技术领域

本实用新型属于工业夹持机器人技术领域，特别涉及一种工业夹持机器人。

背景技术

工业夹持机器人是一种用于工业生产的自动化设备，具有夹持和操控物体的功能，它采用机械臂结构，通常由关节、夹持器和控制系统组成，夹持机器人可以根据预设的程序和指令，精确地夹持、移动和放置各种形状和尺寸的工件，实现高速、高精度的物体处理和装配操作，提高生产效率和质量。然而现有技术中的工业夹持机器人在安装完成后大多为一种固定状态，当需要调节使用位置时，还需拆卸再安装的操作过程存在一些缺点。

繁琐费力的过程：调节夹持机器人的位置需要进行拆卸和重新安装的步骤，这一过程通常需要投入大量的时间和人力资源。

生产停机时间延长：由于调节夹持机器人位置需要拆卸和重新安装，这将导致工作站的停机时间延长。在工业生产中，生产线运行的连续性和效率至关重要，停机时间较长可能对生产进度和产能造成负面影响。

总的来说，现有技术中工业夹持机器人在安装完成后调整位置需要拆卸和重新安装，存在一些繁琐费力的缺点，为了解决以上问题，现在亟需研发一种工业夹持机器人。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种工业夹持机器人，解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型通过以下的技术方案实现：一种工业夹持机器人，包括：夹持机器人主体以及底座，所述夹持机器人主体左侧下方安装有底座，所述底座下方设置有移动盒，所述移动盒左右两侧面分别从前至后贯通开设有多个固定孔；

所述移动盒上表面中间贯通开设有滑动口，所述底座下方中间连接有调节滑块，所述移动盒内部中间开设有滑动内腔，所述滑动内腔内部前方设置有移动框，所述移动框中间安装有中心固定板；

所述中心固定板左右两侧面分别安装有一个小型推杆，两个所述小型推杆前端分别连接有一个插入块，所述移动盒内部下方中间开设有多个导向滑槽，所述移动框下方左右两侧分别安装有两个万向球，两个小型推杆能够推动两个插入块分别插入与其相对称的两个固定孔内部，从而在夹持机器人主体调节完成后能够使夹持机器人主体便于固定。

作为一优选的实施方式，所述调节滑块下端穿过滑动口伸入滑动内腔内部上方与移动框上表面连接，左右两个所述万向球下端分别伸入两个导向滑槽内。

作为一优选的实施方式，两个所述小型推杆呈镜像安装，所述插入块右视面的直径长度小于固定孔右视面的直径长度。

作为一优选的实施方式，所述夹持机器人主体包括机械臂、电动推杆以及三指气缸夹爪，所述移动盒下方安装有底板。

作为一优选的实施方式，所述底板上表面四角处分别贯通开设有一个安装孔，所述底板的长度与宽度大于移动盒的长度与宽度，使用与安装孔相匹配的螺丝穿过安装孔，使底板安装在工作区域，能够完成夹持机器人主体的安装。

作为一优选的实施方式，两个所述小型推杆为一种同步机构，两个所述小型推杆均为一种小型电动推杆。

作为一优选的实施方式，所述万向球为一种不锈钢万向球，两个所述插入块的位置相互对称，调节滑块能够通过移动框分别带动左右两个万向球沿两个导向滑槽路径前后移动。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过设置移动盒、滑动内腔、滑动口、移动框、万向球以及导向滑槽，能够使夹持机器人主体在移动盒上方灵活的前后移动，从而便于前后调节夹持机器人的使用位置，通过设置中心固定板、小型推杆、插入块以及固定孔，在夹持机器人的位置调节完成后，能够通过两个小型推杆推动两个插入块插入与其位置相对称的两个固定孔内，从而能够便于完成夹持机器人的位置固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种工业夹持机器人的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种工业夹持机器人中移动盒内部正视的示意图。

图3为本实用新型一种工业夹持机器人中插入块的结构示意图。

图4为图2的A部放大示意图。

图中，100-夹持机器人主体、200-底座、300-移动盒、400-滑动口、500-底板、600-安装孔、700-固定孔、800-调节滑块、900-滑动内腔、110-移动框、120-中心固定板、130-小型推杆、140-插入块、150-万向球、160-导向滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业夹持机器人，包括：夹持机器人主体100以及底座200，夹持机器人主体100左侧下方安装有底座200，底座200下方设置有移动盒300，移动盒300左右两侧面分别从前至后贯通开设有多个固定孔700；

移动盒300上表面中间贯通开设有滑动口400，底座200下方中间连接有调节滑块800，移动盒300内部中间开设有滑动内腔900，滑动内腔900内部前方设置有移动框110，移动框110中间安装有中心固定板120；

中心固定板120左右两侧面分别安装有一个小型推杆130，两个小型推杆130前端分别连接有一个插入块140，移动盒300内部下方中间开设有多个导向滑槽160，移动框110下方左右两侧分别安装有两个万向球150。

调节滑块800下端穿过滑动口400伸入滑动内腔900内部上方与移动框110上表面连接，左右两个万向球150下端分别伸入两个导向滑槽160内。

两个小型推杆130呈镜像安装，插入块140右视面的直径长度小于固定孔700右视面的直径长度。

夹持机器人主体100包括机械臂、电动推杆以及三指气缸夹爪，移动盒300下方安装有底板500。

底板500上表面四角处分别贯通开设有一个安装孔600，底板500的长度与宽度大于移动盒300的长度与宽度，使用与安装孔600相匹配的螺丝穿过安装孔600，使底板500安装在工作区域，能够完成夹持机器人主体100的安装。

两个小型推杆130为一种同步机构，两个小型推杆130均为一种小型电动推杆，两个小型推杆130能够推动两个插入块140分别插入与其相对称的两个固定孔700内部，从而在夹持机器人主体100调节完成后能够使夹持机器人主体100便于固定。

万向球150为一种不锈钢万向球150，两个插入块140的位置相互对称，调节滑块800能够通过移动框110分别带动左右两个万向球150沿两个导向滑槽160路径前后移动。

请参阅图1、图2以及图4，作为本实用新型的第一个实施例：在使用之前，使用与安装孔600相匹配的螺丝穿过安装孔600，使底板500安装在工作区域，从而完成夹持机器人主体100的安装，在使用时，可推动底座200，底座200能够带动调节滑块800沿滑动口400路径前后移动，同时调节滑块800能够通过移动框110分别带动左右两个万向球150沿两个导向滑槽160路径前后移动，继而在底座200前后移动的同时能够带动夹持机器人主体100前后移动调节所需要的使用位置，通过上述步骤，最终的效果是能够使夹持机器人主体100在移动盒300上方灵活的前后移动，从而便于前后调节夹持机器人的使用位置。

请参阅图1、图2以及图3，作为本实用新型的第二个实施例：根据第一实施例的进一步阐述，在夹持机器人主体100的位置调节完成后，可启动两个小型推杆130，使其两个小型推杆130推动两个插入块140分别插入与其相对称的两个固定孔700内部，从而在夹持机器人主体100调节完成后能够使夹持机器人主体100便于固定，还需调节夹持机器人主体100的使用位置时，使两个小型推杆130带动两个插入块140回缩，脱离固定孔700内部。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工业夹持机器人，包括：夹持机器人主体(100)以及底座(200)，所述夹持机器人主体(100)左侧下方安装有底座(200)，其特征在于：所述底座(200)下方设置有移动盒(300)，所述移动盒(300)左右两侧面分别从前至后贯通开设有多个固定孔(700)；

所述移动盒(300)上表面中间贯通开设有滑动口(400)，所述底座(200)下方中间连接有调节滑块(800)，所述移动盒(300)内部中间开设有滑动内腔(900)，所述滑动内腔(900)内部前方设置有移动框(110)，所述移动框(110)中间安装有中心固定板(120)；

所述中心固定板(120)左右两侧面分别安装有一个小型推杆(130)，两个所述小型推杆(130)前端分别连接有一个插入块(140)，所述移动盒(300)内部下方中间开设有多个导向滑槽(160)，所述移动框(110)下方左右两侧分别安装有两个万向球(150)。

2.如权利要求1所述的一种工业夹持机器人，其特征在于：所述调节滑块(800)下端穿过滑动口(400)伸入滑动内腔(900)内部上方与移动框(110)上表面连接，左右两个所述万向球(150)下端分别伸入两个导向滑槽(160)内。

3.如权利要求1所述的一种工业夹持机器人，其特征在于：两个所述小型推杆(130)呈镜像安装，所述插入块(140)右视面的直径长度小于固定孔(700)右视面的直径长度。

4.如权利要求1所述的一种工业夹持机器人，其特征在于：所述夹持机器人主体(100)包括机械臂、电动推杆以及三指气缸夹爪，所述移动盒(300)下方安装有底板(500)。

5.如权利要求4所述的一种工业夹持机器人，其特征在于：所述底板(500)上表面四角处分别贯通开设有一个安装孔(600)，所述底板(500)的长度与宽度大于移动盒(300)的长度与宽度。

6.如权利要求3所述的一种工业夹持机器人，其特征在于：两个所述小型推杆(130)为一种同步机构，两个所述小型推杆(130)均为一种小型电动推杆。

7.如权利要求1所述的一种工业夹持机器人，其特征在于：所述万向球(150)为一种不锈钢万向球(150)，两个所述插入块(140)的位置相互对称。