CN221159034U - 一种分割式定子组件拼圆焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分割式定子组件拼圆焊接设备，包括机架、设置在机架上的铁芯搬运模组、铁芯拼圆模组、机械手搬运模组、拼圆焊接模组；所述铁芯搬运模组用于将定子组件搬运至所述铁芯拼圆模组中，所述铁芯拼圆模组用于将定子组件进行拼圆，所述机械手搬运模组用于将所述铁芯拼圆模组中完成拼圆后的定子组件搬运至所述拼圆焊接模组，所述拼圆焊接模组用于对拼圆后的定子组件进行焊接固定。本实用新型所述的分割式定子组件拼圆焊接设备，可有效提高分割式的定子组件的拼圆焊接效率。

Description

一种分割式定子组件拼圆焊接设备

技术领域

本实用新型涉及定子组件焊接设备技术领域，特别是涉及一种分割式定子组件拼圆焊接设备。

背景技术

在空调压缩机领域中，压缩机的马达性能是影响压缩机能效的重要指标。其中，马达性能的高低主要由马达上的铜线的槽满率决定，传统的一体式马达，其定子的槽满率普遍不超过70％，为了提高压缩机的能效，市场上开发出一种分割式的马达定子，其铜线的槽满率可达到将近80％，相比于传统一体式的马达定子，有效提高了压缩机的能效。

多个分割式的定子组件在组装成一个整体时，需要进行拼圆和焊接作业。在定子组件进行绕线作业后，通常为三个绕好线的定子组件作为一组铁芯单元，相邻的定子组件之间分别通过套设有绝缘套管的铜线连接，三组这样的定子组件便可组成一个完整的分割式马达定子。因此，亟待一种能自动完成上述三组定子组件进行拼圆焊接的生产设备。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种分割式定子组件拼圆焊接设备，可有效提高分割式的定子组件的拼圆焊接效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种分割式定子组件拼圆焊接设备，包括机架、设置在机架上的铁芯搬运模组、铁芯拼圆模组、机械手搬运模组、拼圆焊接模组；所述铁芯搬运模组用于将定子组件搬运至所述铁芯拼圆模组中，所述铁芯拼圆模组用于将定子组件进行拼圆，所述机械手搬运模组用于将所述铁芯拼圆模组中完成拼圆后的定子组件搬运至所述拼圆焊接模组，所述拼圆焊接模组用于对拼圆后的定子组件进行焊接固定。

作为一种实施方式，所述铁芯搬运模组包括铁芯搬运支撑架、X轴移动机构、Y轴移动机构、铁芯夹爪机构、铁芯顶推机构，所述铁芯搬运支撑架设置在所述机架上，所述X轴移动机构设置在所述铁芯搬运支撑架，所述Y轴移动机构设置在所述X轴移动机构，所述铁芯夹爪机构、铁芯顶推机构分别设置在所述Y轴移动机构上，且所述铁芯夹爪机构用于将定子组件抓取至所述铁芯拼圆模组上，所述铁芯顶推机构用于将定子组件顶推至所述铁芯拼圆模组中。

作为一种实施方式，所述铁芯夹爪机构包括铁芯夹爪圆盘座、设置在铁芯夹爪圆盘座上的三个铁芯夹爪，三个铁芯夹爪分别围绕所述铁芯夹爪圆盘座的周向均匀分布，且三个铁芯夹爪之间的夹角为120°，三个铁芯夹爪可沿所述铁芯夹爪圆盘座的径向滑动，且三个铁芯夹爪分别用于将定子组件抓取至所述铁芯拼圆模组上；所述铁芯顶推机构包括三个顶推气缸，三个顶推气缸分别沿所述铁芯夹爪圆盘座的周向均匀分布，且三个顶推气缸的输出端分别位于三个铁芯夹爪的上方，当三个铁芯夹爪分别将定子组件抓取至所述铁芯拼圆模组时，三个顶推气缸分别将定子组件顶推至所述铁芯拼圆模组中。

作为一种实施方式，所述铁芯拼圆模组包括铁芯拼圆支撑架、设置在铁芯拼圆支撑架上的铁芯拼圆机构、设置铁芯拼圆机构上方的绝缘纸折边机构，所述铁芯拼圆机构可旋转地设置在所述铁芯拼圆支撑架上，且所述铁芯拼圆机构用于对定子组件进行拼圆，所述绝缘纸折边机构用于对定子组件两侧的绝缘纸进行折边。

作为一种实施方式，所述铁芯拼圆机构包括拼圆旋转电机、拼圆定位工装，所述拼圆旋转电机安装在所述铁芯拼圆支撑架上，所述拼圆定位工装设置在所述拼圆旋转电机的输出端，且所述拼圆定位工装为环形状结构，所述拼圆定位工装上设置有用于定位并承接定子组件的九个承接部，九个承接部分别均匀分布在所述拼圆定位工装的周向上；所述绝缘纸折边机构包括三个折边驱动电机，三个折边驱动电机分别围绕所述拼圆定位工装的外周向均匀分布，且三个折边驱动电机之间的夹角为120°，三个折边驱动电机的输出端分别沿所述拼圆定位工装的径向设置，且每个折边驱动电机的输出端均设置有折边卡爪，所述折边卡爪用于对插入到所述拼圆定位工装上的定子组件进行折边处理。

作为一种实施方式，所述机械手搬运模组包括机械手安装基座、设置在机械手安装基座上的机械手旋转机构、设置在机械手旋转机构上的机械手升降机构、设置在机械手升降机构上的定子夹爪机构，所述定子夹爪机构用于将所述铁芯拼圆模组中完成拼圆后的定子组件搬运至所述拼圆焊接模组。

作为一种实施方式，所述定子夹爪机构包括夹爪驱动电机、设置在夹爪驱动电机输出端的两个半圆环状的定子夹爪，两个半圆环状的定子夹爪相对设置，且所述夹爪驱动电机用于驱动两个定子夹爪相互抱紧或松开。

作为一种实施方式，所述拼圆焊接模组包括焊接支撑架、设置在焊接支撑架上的焊接定位工装、上模压头机构、下模顶升机构、定子压紧机构、激光焊接机构；所述焊接定位工装用于定位安装定子组件，所述上模压头机构、下模顶升机构分别设置在所述焊接定位工装的上下端，且所述上模压头机构、下模顶升机构分别用于定位压紧定子组件的上下端面；所述定子压紧机构围绕所述焊接定位工装的外周侧布置，且所述定子压紧机构的输出端用于压紧定子组件的外侧；所述激光焊接机构围绕所述焊接定位工装的外周侧布置，且所述激光焊接机构用于焊接相邻的两个定子组件。

作为一种实施方式，所述焊接支撑架上设置有焊接旋转电机，所述焊接定位工装设置在所述焊接旋转电机的输出端上；所述上模压头机构包括上模安装架、设置在上模安装架上的上模升降电机、设置在上模升降电机输出端的上模端面压头，所述上模升降电机可带动所述上模端面压头压紧定子组件的上端面；所述下模顶升机构包括下模安装架、设置在下模安装架上的下模升降电机、设置在下模升降电机输出端的下模端面压头，所述下模升降电机可带动所述下模端面压头压紧定子组件的下端面。

作为一种实施方式，所述焊接定位工装的外周侧上均匀布置有九个用于定位并承接定子组件的焊接工位；所述定子压紧机构包括九个定位压紧气缸，九个定位压紧气缸分别围绕九个焊接工位的外侧均匀布置，且九个定位压紧气缸的输出端分别可压紧在九个焊接工位上的定子组件；所述激光焊接机构的数量为三个，三个激光焊接机构分别围绕九个焊接工位的外侧均匀布置，且三个激光焊接机构之间的夹角为120°。

与传统技术相比，本实用新型所述的分割式定子组件拼圆焊接设备的有益效果是：

本实用新型通过铁芯搬运组件可将三个绕好线的定子组件抓取并搬运至铁芯拼圆模组的铁芯拼圆工装上，同时利用三个折边驱动电机的折边卡爪分别对三个定子组件的绝缘纸进行折边处理，然后通过拼圆旋转电机旋转40°以使得铁芯拼圆工装重新做好填充作业，再次通过以上步骤将其余的六个定子组件抓取至铁芯拼圆工装上；然后利用机械手搬运模组将位于铁芯拼圆工装上完成拼圆后的九个定子组件进行抓取并搬运至拼圆焊接模组的焊接定位工装上，通过拼圆焊接模组的上模压头机构、下模顶升机构分别对焊接定位工装上的九个定子组件上下端面进行压紧，再通过九个定位压紧气缸的输出端分别可压紧在九个焊接工位上的定子组件，利用三个激光焊接机构对焊接定位工装上的其中三个定子组件缝隙进行激光焊接后，通过焊接旋转电机带动焊接定位工装旋转40°后，重复上述步骤将其余的六个定子组件缝隙进行激光焊接；焊接完成后再通过机械手搬运模组将焊接完成的九个定子组件取出。由此，本实用新型通过上述自动化设计，可有效提高分割式的定子组件的拼圆焊接效率。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型分割式定子组件拼圆焊接设备的结构示意图；

图2为本实用新型分割式定子组件拼圆焊接设备的铁芯搬运模组的结构示意图；

图3为本实用新型分割式定子组件拼圆焊接设备的铁芯拼圆模组的结构示意图；

图4为本实用新型分割式定子组件拼圆焊接设备的机械手搬运模组的结构示意图；

图5为本实用新型分割式定子组件拼圆焊接设备的拼圆焊接模组的结构示意图；

图6为本实用新型分割式定子组件拼圆焊接设备的激光焊接机构的结构示意图。

附图标记说明：

10、机架；20、铁芯搬运模组；21、铁芯搬运支撑架；22、X轴移动机构；23、Y轴移动机构；24、铁芯夹爪机构；25、铁芯顶推机构；30、铁芯拼圆模组；31、铁芯拼圆支撑架；32、铁芯拼圆机构；33、绝缘纸折边机构；34、拼圆旋转电机；35、拼圆定位工装；36、折边驱动电机；37、折边卡爪；40、机械手搬运模组；41、机械手安装基座；42、械手旋转机构；43、机械手升降机构；44、定子夹爪机构；50、拼圆焊接模组；51、焊接支撑架；52、焊接定位工装；53、上模压头机构；54、下模顶升机构；55、定子压紧机构；56、激光焊接机构。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域的普通技术人员应能理解其他可能得实施方式以及本实用新型的优点。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解对本实用新型的限制。

请参阅图1至图6；本实施例提供一种分割式定子组件拼圆焊接设备，包括机架10、设置在机架10上的铁芯搬运模组20、铁芯拼圆模组30、机械手搬运模组40、拼圆焊接模组50；所述铁芯搬运模组20用于将定子组件搬运至所述铁芯拼圆模组30中，所述铁芯拼圆模组30用于将定子组件进行拼圆，所述机械手搬运模组40用于将所述铁芯拼圆模组30中完成拼圆后的定子组件搬运至所述拼圆焊接模组50，所述拼圆焊接模组50用于对拼圆后的定子组件进行焊接固定。

可选地，所述铁芯搬运模组20包括铁芯搬运支撑架21、X轴移动机构22、Y轴移动机构23、铁芯夹爪机构24、铁芯顶推机构25，所述铁芯搬运支撑架21设置在所述机架10上，所述X轴移动机构22设置在所述铁芯搬运支撑架21，所述Y轴移动机构23设置在所述X轴移动机构22，所述铁芯夹爪机构24、铁芯顶推机构25分别设置在所述Y轴移动机构23上，且所述铁芯夹爪机构24用于将定子组件抓取至所述铁芯拼圆模组30上，所述铁芯顶推机构25用于将定子组件顶推至所述铁芯拼圆模组30中。

在本实施例中，所述铁芯夹爪机构24包括铁芯夹爪圆盘座、设置在铁芯夹爪圆盘座上的三个铁芯夹爪，三个铁芯夹爪分别围绕所述铁芯夹爪圆盘座的周向均匀分布，且三个铁芯夹爪之间的夹角为120°，三个铁芯夹爪可沿所述铁芯夹爪圆盘座的径向滑动，且三个铁芯夹爪分别用于将定子组件抓取至所述铁芯拼圆模组30上；所述铁芯顶推机构25包括三个顶推气缸，三个顶推气缸分别沿所述铁芯夹爪圆盘座的周向均匀分布，且三个顶推气缸的输出端分别位于三个铁芯夹爪的上方，当三个铁芯夹爪分别将定子组件抓取至所述铁芯拼圆模组30时，三个顶推气缸分别将定子组件顶推至所述铁芯拼圆模组30中。

可选地，所述铁芯拼圆模组30包括铁芯拼圆支撑架31、设置在铁芯拼圆支撑架31上的铁芯拼圆机构32、设置铁芯拼圆机构32上方的绝缘纸折边机构33，所述铁芯拼圆机构32可旋转地设置在所述铁芯拼圆支撑架31上，且所述铁芯拼圆机构32用于对定子组件进行拼圆，所述绝缘纸折边机构33用于对定子组件两侧的绝缘纸进行折边。

在本实施例中，所述铁芯拼圆机构32包括拼圆旋转电机34、拼圆定位工装35，所述拼圆旋转电机34安装在所述铁芯拼圆支撑架31上，所述拼圆定位工装35设置在所述拼圆旋转电机34的输出端，且所述拼圆定位工装35为环形状结构，所述拼圆定位工装35上设置有用于定位并承接定子组件的九个承接部，九个承接部分别均匀分布在所述拼圆定位工装35的周向上；所述绝缘纸折边机构33包括三个折边驱动电机36，三个折边驱动电机36分别围绕所述拼圆定位工装35的外周向均匀分布，且三个折边驱动电机36之间的夹角为120°，三个折边驱动电机36的输出端分别沿所述拼圆定位工装35的径向设置，且每个折边驱动电机36的输出端均设置有折边卡爪37，所述折边卡爪37用于对插入到所述拼圆定位工装35上的定子组件进行折边处理。

可选地，所述机械手搬运模组40包括机械手安装基座41、设置在机械手安装基座41上的机械手旋转机构42、设置在机械手旋转机构42上的机械手升降机构43、设置在机械手升降机构43上的定子夹爪机构44，所述定子夹爪机构44用于将所述铁芯拼圆模组30中完成拼圆后的定子组件搬运至所述拼圆焊接模组50。

在本实施例中，所述定子夹爪机构44包括夹爪驱动电机、设置在夹爪驱动电机输出端的两个半圆环状的定子夹爪，两个半圆环状的定子夹爪相对设置，且所述夹爪驱动电机用于驱动两个定子夹爪相互抱紧或松开。

可选地，所述拼圆焊接模组50包括焊接支撑架51、设置在焊接支撑架51上的焊接定位工装52、上模压头机构53、下模顶升机构54、定子压紧机构55、激光焊接机构56；所述焊接定位工装52用于定位安装定子组件，所述上模压头机构53、下模顶升机构54分别设置在所述焊接定位工装52的上下端，且所述上模压头机构53、下模顶升机构54分别用于定位压紧定子组件的上下端面；所述定子压紧机构55围绕所述焊接定位工装52的外周侧布置，且所述定子压紧机构55的输出端用于压紧定子组件的外侧；所述激光焊接机构56围绕所述焊接定位工装52的外周侧布置，且所述激光焊接机构56用于焊接相邻的两个定子组件。

在本实施例中，所述焊接支撑架51上设置有焊接旋转电机，所述焊接定位工装52设置在所述焊接旋转电机的输出端上；所述上模压头机构53包括上模安装架、设置在上模安装架上的上模升降电机、设置在上模升降电机输出端的上模端面压头，所述上模升降电机可带动所述上模端面压头压紧定子组件的上端面；所述下模顶升机构54包括下模安装架、设置在下模安装架上的下模升降电机、设置在下模升降电机输出端的下模端面压头，所述下模升降电机可带动所述下模端面压头压紧定子组件的下端面。

另外，所述焊接定位工装52的外周侧上均匀布置有九个用于定位并承接定子组件的焊接工位；所述定子压紧机构55包括九个定位压紧气缸，九个定位压紧气缸分别围绕九个焊接工位的外侧均匀布置，且九个定位压紧气缸的输出端分别可压紧在九个焊接工位上的定子组件；所述激光焊接机构56的数量为三个，三个激光焊接机构56分别围绕九个焊接工位的外侧均匀布置，且三个激光焊接机构56之间的夹角为120°。

由此，本实用新型通过铁芯搬运组件可将三个绕好线的定子组件抓取并搬运至铁芯拼圆模组的铁芯拼圆工装上，同时利用三个折边驱动电机的折边卡爪分别对三个定子组件的绝缘纸进行折边处理，然后通过拼圆旋转电机旋转40°以使得铁芯拼圆工装重新做好填充作业，再次通过以上步骤将其余的六个定子组件抓取至铁芯拼圆工装上；然后利用机械手搬运模组将位于铁芯拼圆工装上完成拼圆后的九个定子组件进行抓取并搬运至拼圆焊接模组的焊接定位工装上，通过拼圆焊接模组的上模压头机构、下模顶升机构分别对焊接定位工装上的九个定子组件上下端面进行压紧，再通过九个定位压紧气缸的输出端分别可压紧在九个焊接工位上的定子组件，利用三个激光焊接机构对焊接定位工装上的其中三个定子组件缝隙进行激光焊接后，通过焊接旋转电机带动焊接定位工装旋转40°后，重复上述步骤将其余的六个定子组件缝隙进行激光焊接；焊接完成后再通过机械手搬运模组将焊接完成的九个定子组件取出。由此，本实用新型通过上述自动化设计，可有效提高分割式的定子组件的拼圆焊接效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型分割式定子组件拼圆焊接设备范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种分割式定子组件拼圆焊接设备，其特征在于：

包括机架、设置在机架上的铁芯搬运模组、铁芯拼圆模组、机械手搬运模组、拼圆焊接模组；所述铁芯搬运模组用于将定子组件搬运至所述铁芯拼圆模组中，所述铁芯拼圆模组用于将定子组件进行拼圆，所述机械手搬运模组用于将所述铁芯拼圆模组中完成拼圆后的定子组件搬运至所述拼圆焊接模组，所述拼圆焊接模组用于对拼圆后的定子组件进行焊接固定。

2.根据权利要求1所述的分割式定子组件拼圆焊接设备，其特征在于：

所述铁芯搬运模组包括铁芯搬运支撑架、X轴移动机构、Y轴移动机构、铁芯夹爪机构、铁芯顶推机构，所述铁芯搬运支撑架设置在所述机架上，所述X轴移动机构设置在所述铁芯搬运支撑架，所述Y轴移动机构设置在所述X轴移动机构，所述铁芯夹爪机构、铁芯顶推机构分别设置在所述Y轴移动机构上，且所述铁芯夹爪机构用于将定子组件抓取至所述铁芯拼圆模组上，所述铁芯顶推机构用于将定子组件顶推至所述铁芯拼圆模组中。

3.根据权利要求2所述的分割式定子组件拼圆焊接设备，其特征在于：

所述铁芯夹爪机构包括铁芯夹爪圆盘座、设置在铁芯夹爪圆盘座上的三个铁芯夹爪，三个铁芯夹爪分别围绕所述铁芯夹爪圆盘座的周向均匀分布，且三个铁芯夹爪之间的夹角为120°，三个铁芯夹爪可沿所述铁芯夹爪圆盘座的径向滑动，且三个铁芯夹爪分别用于将定子组件抓取至所述铁芯拼圆模组上；所述铁芯顶推机构包括三个顶推气缸，三个顶推气缸分别沿所述铁芯夹爪圆盘座的周向均匀分布，且三个顶推气缸的输出端分别位于三个铁芯夹爪的上方，当三个铁芯夹爪分别将定子组件抓取至所述铁芯拼圆模组时，三个顶推气缸分别将定子组件顶推至所述铁芯拼圆模组中。

4.根据权利要求1所述的分割式定子组件拼圆焊接设备，其特征在于：

所述铁芯拼圆模组包括铁芯拼圆支撑架、设置在铁芯拼圆支撑架上的铁芯拼圆机构、设置铁芯拼圆机构上方的绝缘纸折边机构，所述铁芯拼圆机构可旋转地设置在所述铁芯拼圆支撑架上，且所述铁芯拼圆机构用于对定子组件进行拼圆，所述绝缘纸折边机构用于对定子组件两侧的绝缘纸进行折边。

5.根据权利要求4所述的分割式定子组件拼圆焊接设备，其特征在于：

所述铁芯拼圆机构包括拼圆旋转电机、拼圆定位工装，所述拼圆旋转电机安装在所述铁芯拼圆支撑架上，所述拼圆定位工装设置在所述拼圆旋转电机的输出端，且所述拼圆定位工装为环形状结构，所述拼圆定位工装上设置有用于定位并承接定子组件的九个承接部，九个承接部分别均匀分布在所述拼圆定位工装的周向上；所述绝缘纸折边机构包括三个折边驱动电机，三个折边驱动电机分别围绕所述拼圆定位工装的外周向均匀分布，且三个折边驱动电机之间的夹角为120°，三个折边驱动电机的输出端分别沿所述拼圆定位工装的径向设置，且每个折边驱动电机的输出端均设置有折边卡爪，所述折边卡爪用于对插入到所述拼圆定位工装上的定子组件进行折边处理。

6.根据权利要求1所述的分割式定子组件拼圆焊接设备，其特征在于：

所述机械手搬运模组包括机械手安装基座、设置在机械手安装基座上的机械手旋转机构、设置在机械手旋转机构上的机械手升降机构、设置在机械手升降机构上的定子夹爪机构，所述定子夹爪机构用于将所述铁芯拼圆模组中完成拼圆后的定子组件搬运至所述拼圆焊接模组。

7.根据权利要求6所述的分割式定子组件拼圆焊接设备，其特征在于：

所述定子夹爪机构包括夹爪驱动电机、设置在夹爪驱动电机输出端的两个半圆环状的定子夹爪，两个半圆环状的定子夹爪相对设置，且所述夹爪驱动电机用于驱动两个定子夹爪相互抱紧或松开。

8.根据权利要求1所述的分割式定子组件拼圆焊接设备，其特征在于：

所述拼圆焊接模组包括焊接支撑架、设置在焊接支撑架上的焊接定位工装、上模压头机构、下模顶升机构、定子压紧机构、激光焊接机构；所述焊接定位工装用于定位安装定子组件，所述上模压头机构、下模顶升机构分别设置在所述焊接定位工装的上下端，且所述上模压头机构、下模顶升机构分别用于定位压紧定子组件的上下端面；所述定子压紧机构围绕所述焊接定位工装的外周侧布置，且所述定子压紧机构的输出端用于压紧定子组件的外侧；所述激光焊接机构围绕所述焊接定位工装的外周侧布置，且所述激光焊接机构用于焊接相邻的两个定子组件。

9.根据权利要求8所述的分割式定子组件拼圆焊接设备，其特征在于：

所述焊接支撑架上设置有焊接旋转电机，所述焊接定位工装设置在所述焊接旋转电机的输出端上；所述上模压头机构包括上模安装架、设置在上模安装架上的上模升降电机、设置在上模升降电机输出端的上模端面压头，所述上模升降电机可带动所述上模端面压头压紧定子组件的上端面；所述下模顶升机构包括下模安装架、设置在下模安装架上的下模升降电机、设置在下模升降电机输出端的下模端面压头，所述下模升降电机可带动所述下模端面压头压紧定子组件的下端面。

10.根据权利要求8所述的分割式定子组件拼圆焊接设备，其特征在于：

所述焊接定位工装的外周侧上均匀布置有九个用于定位并承接定子组件的焊接工位；所述定子压紧机构包括九个定位压紧气缸，九个定位压紧气缸分别围绕九个焊接工位的外侧均匀布置，且九个定位压紧气缸的输出端分别可压紧在九个焊接工位上的定子组件；所述激光焊接机构的数量为三个，三个激光焊接机构分别围绕九个焊接工位的外侧均匀布置，且三个激光焊接机构之间的夹角为120°。