CN215120487U - 圆度矫正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于定子工装技术领域，提供了一种圆度矫正机构，包括导向盘、多个压紧组件以及驱动组件。导向盘上开设有用于安装待加工工件的工位以及多个沿导向盘的径向延伸的导向槽，多个导向槽环绕工位设置，并与工位连通，多个压紧组件滑动连接于多个导向槽内；驱动组件的驱动端与多个压紧组件驱动连接，用于驱使多个压紧组件沿多个导向槽同步滑动。本实用新型提供的圆度矫正机构，通过在导向盘上开设用于放置待加工工件的工位以及多个沿导向盘的径向延伸的导向槽，驱动组件工作驱使多个压紧组件沿多个导向槽同步滑动，通过不断的挤压待加工工件的外圆，从而可以对待加工工件的外圆的圆度进行矫正，自动化程度高。

Description

圆度矫正机构

技术领域

本实用新型属于定子工装技术领域，更具体地说，是涉及一种圆度矫正机构。

背景技术

定子铁芯是定子的重要部件，也是电机磁路的主要组合成部分。定子铁芯主要用于安放绕组，当马达运行时，定子铁芯将受到机械力、热应力以及电磁力的综合作用。一般的定子铁芯为分块结构，并通过拼焊的方式连接在一起。

现有的分块的定子铁芯一般通过人工组装在一起，再进行焊接，如通过扎带将多个分块的单元捆扎在一起，但是无法保证定子铁芯的圆度，导致组装后的产品质量不稳定，影响了马达的性能。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种圆度矫正机构，以解决现有的分块的定子铁芯在组装过程中难以保证定子铁芯的圆度的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种圆度矫正机构，包括：

导向盘，所述导向盘上开设有用于安装所述待加工工件的工位以及多个沿所述导向盘的径向延伸的导向槽，多个所述导向槽环绕所述工位设置，并与所述工位连通；

多个压紧组件，分别滑动连接于多个所述导向槽内，多个所述压紧组件的朝向所述工位的端面位于同一圆柱面上；以及

驱动组件，所述驱动组件的驱动端与多个所述压紧组件驱动连接，用于驱使多个所述压紧组件分别沿多个所述导向槽同步滑动，以挤压所述待加工工件。

可选地，所述驱动组件包括：

转盘，套设于所述导向盘上，所述转盘具有与所述压紧组件配合的斜面，所述斜面的数量为多个，且所述斜面与所述压紧组件一一对应设置，所述斜面的靠近所述压紧组件的一端与所述工位之间的距离大于其远离所述压紧组件的一端与所述工位之间的距离；以及

驱动件，所述驱动件的固定端与所述导向盘连接，所述驱动件的驱动端与所述转盘驱动连接，用于驱使所述转盘相对于所述导向盘转动，以使所述压紧组件在所述斜面的推动作用下沿所述导向槽朝所述工位滑动。

可选地，所述转盘还具有过渡面，连接于相邻的两个斜面之间，所述过渡面与所述斜面相接形成容设所述压紧组件的第一容纳槽，所述压紧组件的背离所述工位的一端容设于所述第一容纳槽内。

可选地，所述压紧组件包括：

压爪，滑动连接于所述导向槽内；以及

滚轮，转动连接于所述压爪的背离所述工位的一端，用于与所述斜面滚动接触。

可选地，所述待加工工件上开设有定位槽，所述压爪的朝向所述待加工工件的一端设置有定位件，并与所述定位槽插接。

可选地，所述圆度矫正机构还包括：

多个复位组件，各所述复位组件的第一端与所述导向槽的侧壁连接，各所述复位组件的第二端与所述压爪连接。

可选地，所述压爪内开设有容纳孔，所述复位组件包括：

连接板，所述连接板的第一端与所述导向槽的侧壁连接，所述连接板的第二端伸入所述容纳孔内；以及

复位件，设置于所述容纳孔内，所述复位件的第一端与所述连接板的第二端连接，所述复位件的第二端与所述容纳孔的孔壁连接。

可选地，所述圆度矫正机构还包括：

底座，设置于所述导向盘的底侧，用于支撑所述导向盘；

内胀套，设置于所述待加工工件内；以及

驱动源，设置于所述导向盘和所述底座之间，所述驱动源的驱动端伸入所述导向盘与所述内胀套驱动连接，用于驱使所述内胀套朝所述待加工工件的内壁逐渐撑开，以挤压所述待加工工件的内壁。

可选地，所述内胀套内开设有沿其轴向延伸的锥形孔，所述锥形孔的靠近底座的一端的孔径小于其远离所述底座的一端的孔径；所述驱动源包括：

胀紧轴，滑动连接于所述内胀套内，所述胀紧轴的靠近所述底座的一端的横截面直径小于其远离所述底座的一端的横截面直径；

直线驱动件，设置于所述底座上，所述直线驱动件的驱动端与所述胀紧轴的一端驱动连接，用于驱使所述胀紧轴沿所述锥形孔滑动。

可选地，所述驱动源还包括：

拉杆，设置于所述胀紧轴和所述直线驱动件之间，所述拉杆的两端分别与所述胀紧轴和所述直线驱动件的驱动端连接。

本实用新型提供的圆度矫正机构的有益效果在于：通过在导向盘上开设用于放置待加工工件的工位以及多个沿导向盘的径向延伸的导向槽，并将多个压紧组件滑动连接于多个导向槽内，驱动组件工作驱使多个压紧组件沿多个导向槽同步滑动，通过不断的挤压待加工工件的外圆，从而可以对待加工工件的外圆的圆度进行矫正，现有的分块的定子铁芯在组装过程中难以保证定子铁芯的圆度的技术问题，自动化程度较高，保证了组装后的产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的圆度矫正机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的圆度矫正机构的爆炸结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的圆度矫正机构的俯视结构示意图；

图5为本实用新型实施例所采用的导向盘的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例所采用的转盘的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的圆度矫正机构的竖向剖视结构示意图；

图8为图7中B部分的局部放大结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的内胀套和驱动源的立体结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的内胀套和驱动源的爆炸结构示意图。

其中，图中各附图标记：

11-底座；111-座体部；112-支撑部；

12-导向盘；121-工位；122-导向槽；123-避让槽；

13-压紧组件；131-压爪；1311-容纳孔；132-滚轮；133-定位件；134-转轴；

14-驱动组件；141-转盘；1410-斜面；1411-过渡面；142-驱动件；

15-复位组件；151-连接板；152-复位件；

16-内胀套；161-锥形孔；

17-驱动源；171-胀紧轴；172-直线驱动件；173-拉杆；174-导向套；

181-第一限位环；182-第二限位环；

2-待加工工件；21-定位槽。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型实施例提供的圆度矫正机构进行说明。圆度矫正机构主要用于对分块的定子铁芯进行挤压。当然，在其他实施例中，也可以对其他待加工工件2进行挤压以矫正该工件的圆度。

具体地，进一步结合图3至图5，该圆度矫正机构包括导向盘12、压紧组件13以及驱动组件14。导向盘12为圆盘状结构，该导向盘12上开设有用于安装待加工工件2的工位121以及多个沿导向盘12的径向延伸的导向槽122，工位121设置于导向盘12的中间位置，多个导向槽122环绕工位121设置，并与工位121连通，多个压紧组件13滑动连接于导向槽122内，多个压紧组件 13的朝向工位121的端面位于同一圆柱面上，即压紧组件13的朝向待加工工件2的一端为圆弧状，以便挤压待加工工件2的外圆，从而矫正了待加工工件 2的圆度；驱动组件14的驱动端与多个压紧组件13驱动连接，用于驱使多个压紧组件13沿多个导向槽122同步滑动，以挤压待加工工件2。

需要说明的是，导向槽122的数量与定子铁芯的分块的数量相对应，本实施例中的定子铁芯包括九个分块单元，相对应地，导向槽122的数量为九个，当需要矫正定子铁芯的圆度时，驱动组件14工作，驱使多个压紧组件13朝工位121的方向沿多个导向槽122同步滑动，以使得压紧组件13的朝向工位121 的一端不断的挤压待加工工件2的外圆，进而能够对待加工的外圆压紧，保证了工件的圆度，圆度的精度可以保证在0.06mm以内，加工精度较高。

本实用新型提供的圆度矫正机构，与现有技术相比，通过在导向盘12上开设用于放置待加工工件2的工位121以及多个沿导向盘12的径向延伸的导向槽 122，并将多个压紧组件13滑动连接于多个导向槽122内，驱动组件14工作驱使多个压紧组件13沿多个导向槽122同步滑动，通过不断的挤压待加工工件2 的外圆，从而可以对待加工工件2的外圆的圆度进行矫正，现有的分块的定子铁芯在组装过程中难以保证定子铁芯的圆度的技术问题，自动化程度较高，保证了组装后的产品质量。

在本实用新型一个实施例中，请参阅图2、图4及图6，驱动组件14包括转盘141和多个驱动件142。其中，转盘141套设于导向盘12上，转盘141具有与压紧组件13配合的斜面1410，斜面1410的数量为多个，且斜面1410与压紧组件13一一对应，斜面1410的靠近对应的压紧组件13的一端与工位121 之间的距离大于其远离对应的压紧组件13的一端与工位121之间的距离，即斜面1410的靠近压紧组件13的一端远离工位121设置，斜面1410的远离压紧组件13的一端靠近工位121设置；驱动件142的数量为多个，多个驱动件142 沿转盘141的周向间隔设置，该驱动件142的固定端与导向盘12固定连接，驱动件142的驱动端与转盘141驱动连接，用于驱使转盘141相对于导向盘12 转动，以使压紧组件13在斜面1410的推动作用下沿导向槽朝工位121滑动。

具体地，该驱动件142为驱动气缸，由于驱动件142的固定端与导向盘12 固定连接，当驱动件142的驱动端驱使转盘141沿顺时针方向转动时，导向盘 12并不转动，从而使得转盘141相对于导向盘12转动，在转盘141的斜面1410 作用下，该斜面1410逐渐推动压紧组件13沿导向槽122靠近工位121的方向移动，从而使得压紧组件13可以挤压待加工工件2的外圆。

进一步地，该转盘141还具有过渡面1411，连接于相邻的两个斜面1410 之间，与斜面1410相接形成容设压紧组件13的第一容纳槽，压紧组件13的背离工位121的一端容设于第一容纳槽内，便于压紧组件13与转盘141接触，从而便于斜面1410挤压压紧组件13。

在本实用新型另一个实施例中，请参阅图5、图7及图8，压紧组件13包括压爪131和滚轮132。其中，压爪131滑动连接于导向槽122内，滚轮132 转动连接于压爪131的背离待加工工件2的一端，用于与斜面1410滚动接触，从而可以把旋转运动转化为直线运动。

具体地，该压紧组件13还包括转轴134，压紧组件13的背离待加工工件2 的一侧开设有容纳滚轮132的第二容纳槽，转轴134的两端分别与第二容纳槽的槽壁连接，滚轮132转动连接于转轴134上，从而可以相对于压爪131转动。需要说明的是，压爪131的朝向待加工工件2的端面与每一个待加工工件2的分块单元的弧面相适配，但并不完全包裹每一个分块单元的弧面，即避开相邻的两个分块单元之间的连接处。进一步结合图5，导向盘12上开设有避让槽123，该避让槽123对应相邻的两个分块单元设置，便于后续的工位121对相邻的两个分块单元之间的连接处进行焊接。

进一步地，参见图2及图3，待加工工件2上开设有定位槽21，压爪131 的朝向待加工工件2的一端设置有定位件133，该定位件133与压爪131一体成型，且该定位件133与定位槽21插接。具体地，每一个待加工工件2的分块单元上均开设有定位槽21，将与压爪131连接的定位件133插设于定位槽21 内，从而可以将压爪131定位，便于压爪131定向挤压待加工工件2，从而保证了待加工工件2的圆度。

在本实用新型一个实施例中，参阅图7及图8，为便于转盘141不断的挤压压爪131，该圆度矫正机构还包括多个复位组件15，可以辅助压爪131复位，便于转盘141不断的挤压压爪131。各复位组件15的第一端与导向槽122的侧壁连接，各复位组件15的第二端与压爪131连接，当转盘141将压爪131的远离待加工工件2的一端挤压进导向槽122后，复位组件15同时被挤压，当驱动件142回位时，带动转盘141旋转，压爪131不受转盘141的挤压，并在复位组件15的作用下复位，便于转盘141再次挤压压爪131，从而便于压爪131不断的挤压待加工工件2。

具体地，在本实施例中，压爪131内开设有容纳孔1311，复位组件15包括连接板151和复位件152。其中，连接板151与压爪131垂直设置，且连接板151的第一端与导向槽122的侧壁连接，连接板151的第二端伸入容纳孔1311 内；复位件152与压爪131平行设置，复位件152设置于容纳孔1311内，复位件152的第一端与连接板151的第二端连接，复位件152的第二端与容纳孔1311 的孔壁连接。具体地，该复位件152为复位弹簧，该复位弹簧的第一端与连接板151连接，该复位弹簧的第二端与容纳孔1311的孔壁连接。当然，在其他实施例中，该复位件152可以是弹片。

在本实用新型一个实施例中，请参阅图7、图9及图10，圆度矫正机构还包括底座11、内胀套16和驱动源17。其中底座11设置于导向盘12的底侧，并用于支撑导向盘12，待加工工件为环状结构，内胀套16设置于待加工工件2 的内圈内；驱动源17设置于导向盘12和底座11之间，驱动源17的驱动端伸入导向盘12与内胀套16驱动连接，用于驱使内胀套16朝待加工工件2的内壁逐渐撑开，以挤压待加工工件2的内壁，便于压爪挤压待加工工件的外圆。

具体地，该内胀套16为分块结构，其外圆具有包胶，使得该内胀套16能够与定子铁芯的内圆紧密贴合。通过驱动源17驱使内胀套16朝向待加工工件 2的内壁逐渐撑开，便于压爪131压紧待加工工件2的外圆。底座11包括座体部111和支撑部112，支撑部112设置于座体部111上，并与座体部111连接，支撑部112用于容设驱动源17，并用于支撑导向盘12。

在本实用新型另一个实施例中，请参阅图7、图9及图10，内胀套16内开设有沿其轴向延伸的锥形孔，锥形孔的靠近底座11的一端的孔径小于其远离底座11的一端的孔径；驱动源17包括胀紧轴171和直线驱动件172。其中，胀紧轴171滑动连接于内胀套16内，胀紧轴171的靠近底座11的一端的横截面直径小于其远离底座11的一端的横截面直径；直线驱动件172设置于底座11 上，直线驱动件172的驱动端与胀紧轴171的一端驱动连接，用于驱使胀紧轴 171沿锥形孔滑动。

具体地，该直线驱动件172为驱动气缸，由于胀紧轴171的远离底座11 的一端的横截面的直径较大，且内胀套16内的锥形孔的靠近底座11的孔径较小，当驱动气缸收缩带动胀紧轴171下降时，该胀紧轴171的较大端可以挤压锥形孔的较小端，从而挤压胀紧套朝向待加工工件2的内壁逐渐撑开，进而可以挤压待加工工件2的内壁。当然，在其他实施例中，该内胀套16可以是气胀套，驱动源17为气枪，通过气枪对内胀套16上的气孔通气的方式也可以使得内胀套16逐渐撑开，进而挤压待加工工件2的内壁。

进一步地，驱动源17还包括拉杆173，该拉杆173设置于胀紧轴171和直线驱动件172之间，拉杆173的两端分别与胀紧轴171和直线驱动件172的驱动端连接。直线驱动件172收缩拉动拉杆173，从而带动胀紧轴171下降。具体地，该驱动源17还包括导向套174，该导向套174套设于拉杆173上，并与内胀套16连接，可以给拉杆173提供导向作用，使得拉杆173在导向套174 内做直线运动。

在本实用新型的一个实施例中，进一步结合图2及图7，该圆度矫正机构还包括第一限位环181和第二限位环182，第一限位环181和第二限位环182 分设于转盘141的两侧，并与导向盘12连接，用于限制转盘141上下移动，避免转盘141相对于导向盘12转动时，上下晃动，影响了转盘141转动的稳定性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆度矫正机构，用于对待加工工件进行挤压，其特征在于：包括：

导向盘，所述导向盘上开设有用于安装所述待加工工件的工位以及多个沿所述导向盘的径向延伸的导向槽，多个所述导向槽环绕所述工位设置，并与所述工位连通；

多个压紧组件，分别滑动连接于多个所述导向槽内，多个所述压紧组件的朝向所述工位的端面位于同一圆柱面上；以及

驱动组件，所述驱动组件的驱动端与多个所述压紧组件驱动连接，用于驱使多个所述压紧组件分别沿多个所述导向槽同步滑动，以挤压所述待加工工件。

2.如权利要求1所述的圆度矫正机构，其特征在于：所述驱动组件包括：

转盘，套设于所述导向盘上，所述转盘具有与所述压紧组件配合的斜面，所述斜面的数量为多个，且所述斜面与所述压紧组件一一对应设置，所述斜面的靠近所述压紧组件的一端与所述工位之间的距离大于其远离所述压紧组件的一端与所述工位之间的距离；以及

驱动件，所述驱动件的固定端与所述导向盘连接，所述驱动件的驱动端与所述转盘驱动连接，用于驱使所述转盘相对于所述导向盘转动，以使所述压紧组件在所述斜面的推动作用下沿所述导向槽朝所述工位滑动。

3.如权利要求2所述的圆度矫正机构，其特征在于：所述转盘还具有过渡面，连接于相邻的两个斜面之间，所述过渡面与所述斜面相接形成容设所述压紧组件的第一容纳槽，所述压紧组件的背离所述工位的一端容设于所述第一容纳槽内。

4.如权利要求2或3所述的圆度矫正机构，其特征在于：所述压紧组件包括：

压爪，滑动连接于所述导向槽内；以及

滚轮，转动连接于所述压爪的背离所述工位的一端，用于与所述斜面滚动接触。

5.如权利要求4所述的圆度矫正机构，其特征在于：所述待加工工件上开设有定位槽，所述压爪的朝向所述待加工工件的一端设置有定位件，并与所述定位槽插接。

6.如权利要求4所述的圆度矫正机构，其特征在于：所述圆度矫正机构还包括：

多个复位组件，各所述复位组件的第一端与所述导向槽的侧壁连接，各所述复位组件的第二端与所述压爪连接。

7.如权利要求6所述的圆度矫正机构，其特征在于：所述压爪内开设有容纳孔，所述复位组件包括：

连接板，所述连接板的第一端与所述导向槽的侧壁连接，所述连接板的第二端伸入所述容纳孔内；以及

复位件，设置于所述容纳孔内，所述复位件的第一端与所述连接板的第二端连接，所述复位件的第二端与所述容纳孔的孔壁连接。

8.如权利要求1至3任一项所述的圆度矫正机构，其特征在于：所述圆度矫正机构还包括：

底座，设置于所述导向盘的底侧，用于支撑所述导向盘；

内胀套，设置于所述待加工工件内；以及

驱动源，设置于所述导向盘和所述底座之间，所述驱动源的驱动端伸入所述导向盘与所述内胀套驱动连接，用于驱使所述内胀套朝所述待加工工件的内壁逐渐撑开，以挤压所述待加工工件的内壁。

9.如权利要求8所述的圆度矫正机构，其特征在于：所述内胀套内开设有沿其轴向延伸的锥形孔，所述锥形孔的靠近底座的一端的孔径小于其远离所述底座的一端的孔径；所述驱动源包括：

胀紧轴，滑动连接于所述内胀套内，所述胀紧轴的靠近所述底座的一端的横截面直径小于其远离所述底座的一端的横截面直径；

直线驱动件，设置于所述底座上，所述直线驱动件的驱动端与所述胀紧轴的一端驱动连接，用于驱使所述胀紧轴沿所述锥形孔滑动。

10.如权利要求9所述的圆度矫正机构，其特征在于：所述驱动源还包括：

拉杆，设置于所述胀紧轴和所述直线驱动件之间，所述拉杆的两端分别与所述胀紧轴和所述直线驱动件的驱动端连接。

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