CN221139775U - 一种基于堆垛机载货台的链条输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及链条输送机技术领域，具体是一种基于堆垛机载货台的链条输送装置，解决了依靠堆垛机的货叉伸缩机构完成货物转运平稳性较差的问题。一种基于堆垛机载货台的链条输送装置，包括穿梭车，还包括链条输送机和充电装置；链条输送机包括两个滚子链和两个链条支架；两个链条支架的相向面均固定有穿梭车导轨；两条穿梭车导轨的内侧面共同连接有安装底板；安装底板上开设有两个安装槽；充电装置包括两个支架、两组充电刷块、两个充电刷板；两个支架分别固定于两个安装槽内，每组充电刷块均固定安装于对应的支架上。本实用新型通过在堆垛机载货台安装链条输送装置，并借助穿梭车带货驶入对接，从而代替堆垛机的货叉伸缩机构对接搬运货物。

Description

一种基于堆垛机载货台的链条输送装置

技术领域

本实用新型涉及链条输送机技术领域，具体是一种基于堆垛机载货台的链条输送装置。

背景技术

在自动化立体仓库中，使用堆垛机搬运货物是非常普遍的，在堆垛机转运货物这一过程中，目前常借助堆垛机的货叉伸缩机构叉取货物来完成，即使用堆垛机的货叉伸缩机构将货物叉至堆垛机的载货台上或者使用堆垛机的货叉伸缩机构将货物从堆垛机的载货台叉至指定位置上。然而在实际应用中，依靠堆垛机的货叉伸缩机构完成货物转运的平稳性较差，对易碎货物的适用性较低。基于此，有必要发明一种基于堆垛机载货台的链条输送装置，解决目前依靠堆垛机的货叉伸缩机构完成货物转运的平稳性较差的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决目前依靠堆垛机的货叉伸缩机构完成货物转运的平稳性较差的问题，提供了一种基于堆垛机载货台的链条输送装置。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种基于堆垛机载货台的链条输送装置，包括穿梭车，还包括链条输送机和充电装置；

所述链条输送机包括两个滚子链和两个链条支架，且链条输送机配备有电机链轮驱动系统和光电开关组件；每个滚子链均安装于对应的链条支架上；两个链条支架的相向面均固定设置有穿梭车导轨；两条穿梭车导轨的内侧面共同固定连接有安装底板；所述安装底板上开设有两个安装槽；

所述充电装置包括两个支架、两组充电刷块、两个充电刷板；两个支架分别螺栓固定于两个安装槽内，每组充电刷块均固定安装于对应的支架上；两个充电刷板均安装于穿梭车的底盘上，且两个充电刷板均与穿梭车的电池电性连接。

进一步地，两个穿梭车导轨均为弯折的长钢板。

进一步地，光电开关组件包括货物监测开关和车体监测开关。

本实用新型结构设计合理可靠，通过在堆垛机载货台安装链条输送装置，并借助穿梭车带货驶入对接，从而代替堆垛机的货叉伸缩机构对接搬运货物；同时为穿梭车配备了充电装置，可以在搬运货物的过程中补充电量，适用性能进一步提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是穿梭车与安装底板的位置关系示意图。

图3是图1中A处的局部放大示意图。

图中：1-穿梭车，2-滚子链，3-穿梭车导轨，4-安装底板，5-支架，6-充电刷块。

具体实施方式

一种基于堆垛机载货台的链条输送装置，包括穿梭车1，还包括链条输送机和充电装置；

所述链条输送机包括两个滚子链2和两个链条支架，且链条输送机配备有电机链轮驱动系统和光电开关组件；每个滚子链2均安装于对应的链条支架上；两个链条支架的相向面均固定设置有穿梭车导轨3；两条穿梭车导轨3的内侧面共同固定连接有安装底板4；所述安装底板4上开设有两个安装槽；

所述充电装置包括两个支架5、两组充电刷块6、两个充电刷板；两个支架5分别螺栓固定于两个安装槽内，每组充电刷块6均固定安装于对应的支架5上；两个充电刷板均安装于穿梭车1的底盘上，且两个充电刷板均与穿梭车1的电池电性连接。

在使用之前，首先将本装置安装于堆垛机的载货台上。

本装置具体工作过程如下：货物出库时，穿梭车1载着货物沿着两条穿梭车导轨3驶至安装底板4中央，然后穿梭车1的顶升机构下降把货物放到两个滚子链2上；光电开关组件监测到穿梭车1和货物后给予电机链轮驱动系统启动信号，接收到启动信号后电机链轮驱动系统控制两个滚子链2启动；两个滚子链2将货物转运至负责与堆垛机对接的链条输送设备上出库；然后穿梭车1开走继续搬运货物；货物入库时，对接设备将货物转运至两个滚子链2上，穿梭车1沿着两条穿梭车导轨3驶至安装底板4中央；穿梭车1的顶升机构上升顶起货物，并把货物搬运至目标储存位置。

穿梭车充电时，穿梭车1驶至安装底板4，穿梭车1底盘的两个充电刷板与下方的两组充电刷块6相互对接进行充电。

两个穿梭车导轨3均为弯折的长钢板。

光电开关组件包括货物监测开关和车体监测开关。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种基于堆垛机载货台的链条输送装置，包括穿梭车（1），其特征在于：还包括链条输送机和充电装置；

所述链条输送机包括两个滚子链（2）和两个链条支架，且链条输送机配备有电机链轮驱动系统和光电开关组件；每个滚子链（2）均安装于对应的链条支架上；两个链条支架的相向面均固定设置有穿梭车导轨（3）；两条穿梭车导轨（3）的内侧面共同固定连接有安装底板（4）；所述安装底板（4）上开设有两个安装槽；

所述充电装置包括两个支架（5）、两组充电刷块（6）、两个充电刷板；两个支架（5）分别螺栓固定于两个安装槽内，每组充电刷块（6）均固定安装于对应的支架（5）上；两个充电刷板均安装于穿梭车（1）的底盘上，且两个充电刷板均与穿梭车（1）的电池电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于堆垛机载货台的链条输送装置，其特征在于：两个穿梭车导轨（3）均为弯折的长钢板。

3.根据权利要求1所述的一种基于堆垛机载货台的链条输送装置，其特征在于：光电开关组件包括货物监测开关和车体监测开关。