CN221139088U - 一种agv托盘安全防护结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV托盘安全防护结构，包括AGV机器人和托盘，所述AGV机器人上端设置托盘，托盘内部上下对称设置腔体一和腔体二，腔体一内部对称设置螺纹杆一，螺纹杆一外表面安装皮带轮一，腔体一内部对称设置移动板一，两个移动板一分别和两个螺纹杆一螺纹连接，两个移动板一靠外一端安装伸出板一，且伸出板一穿过托盘，伸出板一靠外一端安装托杆一，腔体一内设置电机一，电机一一端安装转轴一，且转轴一转动连接腔体一内壁，转轴一外表面安装两个皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二外表面共套设传动皮带一。本实用新型通过两个托杆一和托杆二增加支撑面积，增加对物件的防护性能，使托盘运输物件时，更加稳定安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV托盘技术领域，具体涉及一种AGV托盘安全防护结构。
背景技术
自动导向车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。AGV通过上面的托盘将物件托起来离开地面，然后进行运输，现有的托盘面积是固定的，当物件面积很大时，AGV托盘给物件提供的支撑面积有限，运输的途中，物件很容易失去平衡倾倒下来，造成损坏。因此，本领域技术人员提供了一种AGV托盘安全防护结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种AGV托盘安全防护结构，包括AGV机器人和托盘，所述AGV机器人上端设置托盘，托盘内部上下对称设置腔体一和腔体二，腔体一内部对称设置螺纹杆一，螺纹杆一外表面安装皮带轮一，腔体一内部对称设置移动板一，两个移动板一分别和两个螺纹杆一螺纹连接；
两个移动板一靠外一端安装伸出板一，且伸出板一穿过托盘，伸出板一靠外一端安装托杆一，腔体一内设置电机一，电机一一端安装转轴一，且转轴一转动连接腔体一内壁，转轴一外表面安装两个皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二外表面共套设传动皮带一；
腔体二内部对称设置螺纹杆二，螺纹杆二外表面安装皮带轮三，腔体二内部对称设置移动板二，两个移动板二分别和两个螺纹杆二螺纹连接；
两个移动板二靠外一端安装伸出板二，且伸出板二穿过托盘，伸出板二上端安装配合块，配合块上端安装托杆二，腔体二内设置电机二，电机二一端安装转轴二，且转轴二转动连接腔体二内壁，转轴二外表面安装两个皮带轮四，皮带轮三和皮带轮四外表面共套设传动皮带二；
托杆一和托杆二下端均开设隐藏槽，隐藏槽内设置支撑杆，支撑杆左端安装万向轮，支撑杆内右部安装转动杆，转动杆后端转动连接隐藏槽，转动杆前端安装电机三。
优选的：所述电机一下端设置减震垫一。
优选的：所述托盘、托杆一和托杆二上端面在同一水平面。
优选的：所述电机二下端设置减震垫二。
优选的：所述支撑杆右端面为弧面。
本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型通过两个托杆一和托杆二增加支撑面积，增加对物件的防护性能，使托盘运输物件时，更加稳定安全。
附图说明
图1是本申请的结构示意图；
图2是本申请托盘的结构示意图；
图3是本申请腔体一的结构示意图；
图4是本申请腔体二的结构示意图；
图5是本申请隐藏槽的结构示意图；
图中：1、AGV机器人；2、托盘；3、腔体一；4、螺纹杆一；5、皮带轮一；6、移动板一；7、伸出板一；8、托杆一；9、电机一；10、皮带轮二；11、传动皮带一；12、腔体二；13、螺纹杆二；131、皮带轮三；14、移动板二；15、伸出板二；16、配合块；17、托杆二；18、电机二；19、皮带轮四；20、传动皮带二；21、隐藏槽；22、支撑杆；23、万向轮；24、转动杆；25、电机三。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
请参阅图1～5，在本实施例中提供一种AGV托盘安全防护结构，包括AGV机器人1和托盘2，所述AGV机器人1上端设置托盘2，托盘2内部上下对称设置腔体一3和腔体二12，腔体一3内部对称设置螺纹杆一4，螺纹杆一4外表面安装皮带轮一5，腔体一3内部对称设置移动板一6，两个移动板一6分别和两个螺纹杆一4螺纹连接，两个移动板一6靠外一端安装伸出板一7，且伸出板一7穿过托盘2，伸出板一7靠外一端安装托杆一8，腔体一3内设置电机一9，电机一9下端设置减震垫一，电机一9一端安装转轴一，且转轴一转动连接腔体一3内壁，转轴一外表面安装两个皮带轮二10，皮带轮一5和皮带轮二10外表面共套设传动皮带一11；
腔体二12内部对称设置螺纹杆二13，螺纹杆二13外表面安装皮带轮三131，腔体二12内部对称设置移动板二14，两个移动板二14分别和两个螺纹杆二13螺纹连接，两个移动板二14靠外一端安装伸出板二15，且伸出板二15穿过托盘2，伸出板二15上端安装配合块16，配合块16上端安装托杆二17，托盘2、托杆一8和托杆二17上端面在同一水平面，腔体二12内设置电机二18，电机二18下端设置减震垫二，电机二18一端安装转轴二，且转轴二转动连接腔体二12内壁，转轴二外表面安装两个皮带轮四19，皮带轮三131和皮带轮四19外表面共套设传动皮带二20；
托杆一8和托杆二17下端均开设隐藏槽21，隐藏槽21内设置支撑杆22，支撑杆22右端面为弧面，支撑杆22左端安装万向轮23，支撑杆22内右部安装转动杆24，转动杆24后端转动连接隐藏槽21，转动杆24前端安装电机三25。
本实用新型的工作原理是：当运输大物件时，电机一9和电机二18工作，电机一9通过皮带轮二10、传动皮带一11和皮带轮一5带动两个螺纹杆一4转动，螺纹杆一4带动移动板一6移动，移动板一6通过伸出板一7带动托杆一8向外移动，增加横向支撑面积，同时，电机二18通过皮带轮四19、传动皮带二20和皮带轮三131带动两个螺纹杆二13转动，螺纹杆二13带动移动板二14移动，移动板二14通过伸出板二15和配合块16带动托杆二17向外移动，增加纵向支撑面积，同时，电机三25通过转动杆24带动支撑杆22旋转垂直于地面，万向轮23接触地面，通过支撑杆22给托杆一8和托杆二17提供支撑力，通过两个托杆一8和托杆二17增加支撑面积，增加对物件的防护性能，使托盘2运输物件时，更加稳定安全。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (5)
1.一种AGV托盘安全防护结构，包括AGV机器人(1)和托盘(2)，其特征在于，所述AGV机器人(1)上端设置托盘(2)，托盘(2)内部上下对称设置腔体一(3)和腔体二(12)，腔体一(3)内部对称设置螺纹杆一(4)，螺纹杆一(4)外表面安装皮带轮一(5)，腔体一(3)内部对称设置移动板一(6)，两个移动板一(6)分别和两个螺纹杆一(4)螺纹连接；
两个移动板一(6)靠外一端安装伸出板一(7)，且伸出板一(7)穿过托盘(2)，伸出板一(7)靠外一端安装托杆一(8)，腔体一(3)内设置电机一(9)，电机一(9)一端安装转轴一，且转轴一转动连接腔体一(3)内壁，转轴一外表面安装两个皮带轮二(10)，皮带轮一(5)和皮带轮二(10)外表面共套设传动皮带一(11)；
腔体二(12)内部对称设置螺纹杆二(13)，螺纹杆二(13)外表面安装皮带轮三(131)，腔体二(12)内部对称设置移动板二(14)，两个移动板二(14)分别和两个螺纹杆二(13)螺纹连接；
两个移动板二(14)靠外一端安装伸出板二(15)，且伸出板二(15)穿过托盘(2)，伸出板二(15)上端安装配合块(16)，配合块(16)上端安装托杆二(17)，腔体二(12)内设置电机二(18)，电机二(18)一端安装转轴二，且转轴二转动连接腔体二(12)内壁，转轴二外表面安装两个皮带轮四(19)，皮带轮三(131)和皮带轮四(19)外表面共套设传动皮带二(20)；
托杆一(8)和托杆二(17)下端均开设隐藏槽(21)，隐藏槽(21)内设置支撑杆(22)，支撑杆(22)左端安装万向轮(23)，支撑杆(22)内右部安装转动杆(24)，转动杆(24)后端转动连接隐藏槽(21)，转动杆(24)前端安装电机三(25)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV托盘安全防护结构，其特征在于，所述电机一(9)下端设置减震垫一。
3.根据权利要求1所述的一种AGV托盘安全防护结构，其特征在于，所述托盘(2)、托杆一(8)和托杆二(17)上端面在同一水平面。
4.根据权利要求1所述的一种AGV托盘安全防护结构，其特征在于，所述电机二(18)下端设置减震垫二。
5.根据权利要求1所述的一种AGV托盘安全防护结构，其特征在于，所述支撑杆(22)右端面为弧面。
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