CN216038415U - 一种agv小车升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车升降装置，包括车体、升降架、升降板以及加强板，所述车体的外部安装升降架，所述升降架的外部套接滑套，所述滑套的外部固定连接升降板，所述滑套之间固定连接横板，所述升降板的内部开设方形孔。该一种AGV小车升降装置，通过在升降板之间同时采用横板和加强板进行连接，解决了传统AGV小车升降装置在使用时稳定性和强度不高的问题，由于在升降板背面连接的滑套之间采用横板进行连接，可以实现第一重加固效果，然后在两个升降板之间采用加强板进行连接，在升降板的内部开设方形孔，将加强板插入在内部，可以实现第二重加固的效果，如此当升降板在抬举重量较重的物品时，可以保证升降板本体的强度和稳定性，实用性较强。

Description

一种AGV小车升降装置

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车升降装置。

背景技术

AGV小车就是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是在工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现市面上的AGV小车升降装置在应用时存在以下问题：

1.传统的AGV小车升降装置大多都是叉状的形状，在抬举物品进行升降的过程中，其承重能力和强度都不高，如果被抬举的物品重量较重时，则很容易导致升降装置出现晃动的情况，使用时稳定性不强，无法让升降装置受到的压力均分开来，在应用时存在一定的局限性；

2.多数的AGV小车升降装置在使用的过程中其功能性较为单一，升降装置连接的控制箱则不具备较强的防水效果，当AGV小车的升降装置在运行的过程中，一旦涉及到户外使用时，AGV小车升降装置在户外进行工作时，遇到夏季暴晒的时间或者是大雨大雪等恶劣天气时，升降装置连接的控制结构很容易受到负面影响，不能够保证AGV小车升降装置能够正常运行。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种AGV小车升降装置，解决了现有AGV小车升降装置大多都是叉状的形状，在抬举物品进行升降的过程中，其承重能力和强度都不高，如果被抬举的物品重量较重时，则很容易导致升降装置出现晃动的情况，使用时稳定性不强，无法让升降装置受到的压力均分开来，在应用时存在一定的局限性，同时多数的AGV小车升降装置在使用的过程中其功能性较为单一，升降装置连接的控制箱则不具备较强的防水效果，当AGV小车的升降装置在运行的过程中，一旦涉及到户外使用时，AGV小车升降装置在户外进行工作时，遇到夏季暴晒的时间或者是大雨大雪等恶劣天气时，升降装置连接的控制结构很容易受到负面影响，不能够保证AGV小车升降装置能够正常运行的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种AGV小车升降装置，包括车体、升降架、升降板以及加强板，所述车体的外部安装升降架，所述升降架的外部套接滑套，所述滑套的外部固定连接升降板，所述滑套之间固定连接横板，所述升降板的内部开设方形孔，所述方形孔的内部插入加强板，所述加强板的内部插入限位杆，所述限位杆位于升降板的外侧，所述车体的背面设有尾板，所述车体的底部安装车轮。

优选的，所述升降架的背面固定连接背板，所述背板的底部固定连接放置架，所述放置架上放置控制箱。

优选的，所述放置架的顶部固定连接包围板，所述控制箱位于包围板的内部，所述放置架的顶部设有挡板。

优选的，所述升降架的顶部设有顶板，所述顶板的底部固定连接滑轨架，所述滑轨架的内部活动连接滚珠，所述滚珠的底部连接遮挡帘，所述遮挡帘的数量设有两个。

优选的，所述加强板的内部开设穿孔，所述穿孔的内部贯穿限位杆，所述限位杆呈对称分布形式。

优选的，所述升降板的表面通过粘接的方式连接防滑片，所述防滑片的数量设有两个。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种AGV小车升降装置。具备以下有益效果：

(1)、该AGV小车升降装置，通过在升降板之间同时采用横板和加强板进行连接，解决了传统AGV小车升降装置在使用时稳定性和强度不高的问题，由于在升降板背面连接的滑套之间采用横板进行连接，可以实现第一重加固效果，然后在两个升降板之间采用加强板进行连接，在升降板的内部开设方形孔，将加强板插入在内部，可以实现第二重加固的效果，如此当升降板在抬举重量较重的物品时，可以保证升降板本体的强度和稳定性，在升降的过程中不会出现晃动的情况，整体结构简单，实用性较强；

(2)、该AGV小车升降装置，通过在AGV小车升降装置背面的控制箱外部增设了遮挡帘，这样当该升降装置在户外环境中工作，遇到夏季暴晒的时间或者是大雨大雪等恶劣天气时，可以将控制箱外部的遮挡帘展开，使其将控制箱包围住，从而可以避免户外的高温或者雨水对控制箱造成负面影响，在使用时功能性较强，确保了升降装置可以正常的工作运行，防护性能较强。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型的升降架结构示意图；

图3为本实用新型的车体侧视图；

图4为本实用新型的滑轨架结构示意图；

图5为本实用新型的遮挡帘结构示意图；

图6为本实用新型的加强板结构示意图。

图中，车体-1、车轮-2、尾板-3、升降架-4、背板-5、放置架-6、控制箱-7、包围板-8、挡板-9、顶板-10、滑轨架-11、滚珠-12、遮挡帘-13、升降板-14、滑套-15、横板-16、加强板-17、限位杆-18、方形孔-19、防滑片-20、穿孔-21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种AGV小车升降装置，包括车体1、升降架4、升降板14以及加强板17，所述车体1的外部安装升降架4，所述升降架4的外部套接滑套15，所述滑套15的外部固定连接升降板14，所述滑套15之间固定连接横板16，所述升降板14的内部开设方形孔19，所述方形孔19的内部插入加强板17，所述加强板17的内部插入限位杆18，所述限位杆18位于升降板14的外侧，所述车体1的背面设有尾板3，所述车体1的底部安装车轮2，通过设有的横板16和加强板17结构，当升降板14在抬举重量较重的物品时，可以保证升降板14本体的强度和稳定性，在升降的过程中不会出现晃动的情况。

所述升降架4的背面固定连接背板5，所述背板5的底部固定连接放置架6，所述放置架6上放置控制箱7，通过设有的放置架6，可以用来承载控制箱7，功能性较强。

所述放置架6的顶部固定连接包围板8，所述控制箱7位于包围板8的内部，所述放置架6的顶部设有挡板9，由于设有的包围板8，可以用来固定控制箱7，稳定性较强。

所述升降架4的顶部设有顶板10，所述顶板10的底部固定连接滑轨架11，所述滑轨架11的内部活动连接滚珠12，所述滚珠12的底部连接遮挡帘13，所述遮挡帘13的数量设有两个，通过设有的遮挡帘13，可以起到对控制箱7包围防护的作用。

所述加强板17的内部开设穿孔21，所述穿孔21的内部贯穿限位杆18，所述限位杆18呈对称分布形式，通过设有的限位杆18，可以对加强板17进行固定，便于工作人员进行装卸。

所述升降板14的表面通过粘接的方式连接防滑片20，所述防滑片20的数量设有两个，通过设有的防滑片20，可以提高升降板14和物品接触时的摩擦力，在升降过程中更加的稳定。

工作原理：在使用该AGV小车升降装置时，由于升降装置需要和AGV小车组合在一起进行使用，所以升降装置需要和车体1同时进行工作，在车体1被遥控运行工作时，只需要移动车体1至需要转移的物品侧面，然后将升降板14插入在物品的底部，并启动升降架4由升降架4运行带动滑套15升降，接着由滑套15带动外部的升降板14进行升降，完成对物品的升降工作，同时在升降的过程中，由于在升降板14之间同时采用横板16和加强板17进行连接，在升降板14背面连接的滑套15之间采用横板16进行连接，可以实现第一重加固效果，然后在两个升降板14之间采用加强板17进行连接，在升降板14的内部开设方形孔19，将加强板17插入在内部，可以实现第二重加固的效果，如此当升降板14在抬举重量较重的物品时，可以保证升降板14本体的强度和稳定性，在升降的过程中不会出现晃动的情况，最后当该升降装置在户外工作时，由于在AGV小车升降装置背面的控制箱7外部增设了遮挡帘13，这样当该升降装置在户外环境中工作，遇到夏季暴晒的时间或者是大雨大雪等恶劣天气时，可以将控制箱7外部的遮挡帘13展开，由于在遮挡帘13的顶部安装了滑轨架11，并在滑轨架11和遮挡帘13之间采用滚珠12进行连接，使其将控制箱7包围住，从而可以避免户外的高温或者雨水对控制箱7造成负面影响，在使用时功能性较强，确保了升降装置可以正常的工作运行，整体结构简单，实用性较强。

本实用新型的车体1、车轮2、尾板3、升降架4、背板5、放置架6、控制箱7、包围板8、挡板9、顶板10、滑轨架11、滚珠12、遮挡帘13、升降板14、滑套15、横板16、加强板17、限位杆18、方形孔19、防滑片20、穿孔21，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有AGV小车升降装置大多都是叉状的形状，在抬举物品进行升降的过程中，其承重能力和强度都不高，如果被抬举的物品重量较重时，则很容易导致升降装置出现晃动的情况，使用时稳定性不强，无法让升降装置受到的压力均分开来，在应用时存在一定的局限性，同时多数的AGV小车升降装置在使用的过程中其功能性较为单一，升降装置连接的控制箱7则不具备较强的防水效果，当AGV小车的升降装置在运行的过程中，一旦涉及到户外使用时，AGV小车升降装置在户外进行工作时，遇到夏季暴晒的时间或者是大雨大雪等恶劣天气时，升降装置连接的控制结构很容易受到负面影响，不能够保证AGV小车升降装置能够正常运行等问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过在升降板14之间同时采用横板16和加强板17进行连接，由于在升降板14背面连接的滑套15之间采用横板16进行连接，可以实现第一重加固效果，然后在两个升降板14之间采用加强板17进行连接，在升降板14的内部开设方形孔19，将加强板17插入在内部，可以实现第二重加固的效果，如此当升降板14在抬举重量较重的物品时，可以保证升降板14本体的强度和稳定性，同时通过在AGV小车升降装置背面的控制箱7外部增设了遮挡帘13，这样当该升降装置在户外环境中工作，遇到夏季暴晒的时间或者是大雨大雪等恶劣天气时，可以将控制箱7外部的遮挡帘13展开，使其将控制箱7包围住，从而可以避免户外的高温或者雨水对控制箱7造成负面影响，在使用时功能性较强，确保了升降装置可以正常的工作运行，防护性能较强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种AGV小车升降装置，其特征在于：包括车体(1)、升降架(4)、升降板(14)以及加强板(17)，所述车体(1)的外部安装升降架(4)，所述升降架(4)的外部套接滑套(15)，所述滑套(15)的外部固定连接升降板(14)，所述滑套(15)之间固定连接横板(16)，所述升降板(14)的内部开设方形孔(19)，所述方形孔(19)的内部插入加强板(17)，所述加强板(17)的内部插入限位杆(18)，所述限位杆(18)位于升降板(14)的外侧，所述车体(1)的背面设有尾板(3)，所述车体(1)的底部安装车轮(2)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车升降装置，其特征在于：所述升降架(4)的背面固定连接背板(5)，所述背板(5)的底部固定连接放置架(6)，所述放置架(6)上放置控制箱(7)。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车升降装置，其特征在于：所述放置架(6)的顶部固定连接包围板(8)，所述控制箱(7)位于包围板(8)的内部，所述放置架(6)的顶部设有挡板(9)。

4.根据权利要求1所述的一种AGV小车升降装置，其特征在于：所述升降架(4)的顶部设有顶板(10)，所述顶板(10)的底部固定连接滑轨架(11)，所述滑轨架(11)的内部活动连接滚珠(12)，所述滚珠(12)的底部连接遮挡帘(13)，所述遮挡帘(13)的数量设有两个。

5.根据权利要求1所述的一种AGV小车升降装置，其特征在于：所述加强板(17)的内部开设穿孔(21)，所述穿孔(21)的内部贯穿限位杆(18)，所述限位杆(18)呈对称分布形式。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车升降装置，其特征在于：所述升降板(14)的表面通过粘接的方式连接防滑片(20)，所述防滑片(20)的数量设有两个。

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