CN221135913U - 一种自动切筋设备用夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及切筋设备技术领域，具体涉及一种自动切筋设备用夹爪；本实用新型提供了一种自动切筋设备用夹爪，包括：驱动部、固定块、两驱动杆、两夹爪、缓冲件和两联动杆，所述固定块固定在所述驱动部的端部，所述驱动部的活动端适于在所述固定块内往复移动；两所述驱动杆对称设置在固定块的两侧，且所述驱动杆一端铰接在驱动部的活动端，所述驱动杆的另一端铰接在联动杆上；两所述夹爪对称设置，且所述夹爪通过缓冲件与所述联动杆连接；其中，驱动部的活动端向外滑动，适于推动两夹爪互相靠近以夹紧工件；夹爪夹紧工件后，所述缓冲件适于减缓联动杆对夹爪的推力。

Description

一种自动切筋设备用夹爪

技术领域

本实用新型涉及切筋设备技术领域，具体涉及一种自动切筋设备用夹爪。

背景技术

目前市场自动切筋设备，在正常作业过程中，气缸滑块会上、下运行，运动部件接触到产品时传感器给出信号开始抓爪开始抓料，抓料过程中由于抓爪过于生硬且抓爪与产品之间间隙小，导致产品有抓不到和变形的情况，故障率较大，同时对产品质量有重大隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动切筋设备用夹爪，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种自动切筋设备用夹爪，包括：

驱动部、固定块、两驱动杆、两夹爪、缓冲件和两联动杆，所述固定块固定在所述驱动部的端部，所述驱动部的活动端适于在所述固定块内往复移动；

两所述驱动杆对称设置在固定块的两侧，且所述驱动杆一端铰接在驱动部的活动端，所述驱动杆的另一端铰接在联动杆上；

两所述夹爪对称设置，且所述夹爪通过缓冲件与所述联动杆连接；

其中，驱动部的活动端向外滑动，适于推动两夹爪互相靠近以夹紧工件；

夹爪夹紧工件后，所述缓冲件适于减缓联动杆对夹爪的推力。

作为优选，所述夹爪靠近联动杆的一端设置有一斜板，当两夹爪互相抵接时，所述斜板向外倾斜。

作为优选，所述固定块两侧分别铰接有一稳定杆，所述稳定杆另一端铰接在所述斜板上。

作为优选，所述斜板靠近所述联动杆的端部开设有一放置槽，所述联动杆适于插入所述放置槽内，且所述联动杆能够在所述放置槽内周向转动。

作为优选，所述缓冲件包括：转轴和扭簧，所述转轴贯穿所述联动杆，且所述转轴的两端分别固定在所述放置槽内；

所述扭簧套设在转轴外壁，且所述扭簧的两端分别与联动杆和斜板抵接，所述扭簧适于推动所述夹爪向内靠拢。

作为优选，所述联动杆与所述斜板互相平行。

作为优选，所述固定块端部固定有一限位块，所述限位块适于与工件抵接。

相对于现有技术，本实用新型一种自动切筋设备用夹爪的实施例具有以下有益效果：通过联动杆、缓冲件和夹爪的配合，在夹取工件的过程中，缓冲件起到了减缓驱动部对夹爪的推动力，避免了工件被夹爪挤压变形，降低了废品率，提高了工作效率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的一种自动切筋设备用夹爪的立体图；

图2示出了本实用新型的夹爪夹紧工件示意图；

图3示出了本实用新型的缓冲件缓冲夹爪受力示意图。

图中：

1、驱动部；2、固定块；20、稳定杆；21、限位块；3、驱动杆；4、缓冲件；40、转轴；5、联动杆；6、夹爪；60、斜板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种自动切筋设备用夹爪6，包括：驱动部1、固定块2、两驱动杆3、两夹爪6、缓冲件4和两联动杆5，所述固定块2固定在所述驱动部1的端部，所述驱动部1的活动端适于在所述固定块2内往复移动；所述驱动部1适于驱动所述驱动杆3，使其沿固定块2侧壁滑动，所述联动杆5适于驱动两所述夹爪6互相靠近或远离。两所述驱动杆3对称设置在固定块2的两侧，且所述驱动杆3一端铰接在驱动部1的活动端，所述驱动杆3的另一端铰接在联动杆5上；两所述夹爪6对称设置，且所述夹爪6通过缓冲件4与所述联动杆5连接；其中，驱动部1的活动端向外滑动，适于推动两夹爪6互相靠近以夹紧工件；当工件被两夹爪6夹紧后，驱动杆3继续推动两夹爪6向内移动时，所述缓冲件4适于减缓驱动杆3对夹爪6的推力，使得驱动杆3能够相对夹爪6，以转轴40为轴发生转动。夹爪6夹紧工件后，所述缓冲件4适于减缓联动杆5对夹爪6的推力。

参考附图2，所述夹爪6靠近联动杆5的一端设置有一斜板60，当两夹爪6互相抵接时，所述斜板60向外倾斜。所述联动杆5与所述斜板60互相平行。且所述联动杆5通过转轴40铰接在所述斜板60端部，在夹爪6未与工件抵接时，所述斜板60和所述联动杆5处于一条直线上；驱动杆3推动联动杆5向工件方向靠拢时，联动杆5适于推动夹爪6向工件靠近，以夹取工件。

参考附图2，为了提高夹爪6夹取工件的稳定性，所述固定块2两侧分别铰接有一稳定杆20，所述稳定杆20另一端铰接在所述斜板60侧壁。所述斜板60向工件靠拢时，适于带动所述稳定杆20，以铰接点为轴转动，稳定杆20与驱动杆3互相配合，提高了夹爪6在移动时的稳定性。所述斜板60靠近所述联动杆5的端部开设有一放置槽，所述联动杆5适于插入所述放置槽内，且所述联动杆5能够在所述放置槽内周向转动。

优选的，所述缓冲件4包括：转轴40和扭簧，所述转轴40贯穿所述联动杆5，且所述转轴40的两端分别固定在所述放置槽内；所述扭簧套设在转轴40外壁，且所述扭簧的两端分别与联动杆5和斜板60抵接，所述扭簧适于推动所述夹爪6向内靠拢。所述固定块2端部固定有一限位块21，所述限位块21适于与工件抵接。联动杆5与斜板60通过转轴40互相铰接，而扭簧的两端分别与联动杆5和斜板60抵接，在夹爪6未与工件接触时，扭簧适于推动斜板60，使其向工件的方向靠拢，当夹爪6夹紧固定工件后，驱动杆3继续推动联动杆5向工件靠拢时，联动杆5以转轴40为轴，相对所述斜板60向外翻转，避免了驱动杆3对联动杆5的推动力过大，而导致的夹爪6损伤工件的情况发生。

本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本申请所涉及的软件程序均为现有技术，本申请不涉及对软件程序作出任何改进。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种自动切筋设备用夹爪，其特征在于，包括：

驱动部（1）、固定块（2）、两驱动杆（3）、两夹爪（6）、缓冲件（4）和两联动杆（5），所述固定块（2）固定在所述驱动部（1）的端部，所述驱动部（1）的活动端适于在所述固定块（2）内往复移动；

两所述驱动杆（3）对称设置在固定块（2）的两侧，且所述驱动杆（3）一端铰接在驱动部（1）的活动端，所述驱动杆（3）的另一端铰接在联动杆（5）上；

两所述夹爪（6）对称设置，且所述夹爪（6）通过缓冲件（4）与所述联动杆（5）连接；

其中，驱动部（1）的活动端向外滑动，适于推动两夹爪（6）互相靠近以夹紧工件；

夹爪（6）夹紧工件后，所述缓冲件（4）适于减缓联动杆（5）对夹爪（6）的推力。

2.如权利要求1所述的一种自动切筋设备用夹爪，其特征在于：

所述夹爪（6）靠近联动杆（5）的一端设置有一斜板（60），当两夹爪（6）互相抵接时，所述斜板（60）向外倾斜。

3.如权利要求2所述的一种自动切筋设备用夹爪，其特征在于：

所述固定块（2）两侧分别铰接有一稳定杆（20），所述稳定杆（20）另一端铰接在所述斜板（60）上。

4.如权利要求3所述的一种自动切筋设备用夹爪，其特征在于：

所述斜板（60）靠近所述联动杆（5）的端部开设有一放置槽，所述联动杆（5）适于插入所述放置槽内，且所述联动杆（5）能够在所述放置槽内周向转动。

5.如权利要求4所述的一种自动切筋设备用夹爪，其特征在于：

所述缓冲件（4）包括：转轴（40）和扭簧，所述转轴（40）贯穿所述联动杆（5），且所述转轴（40）的两端分别固定在所述放置槽内；

所述扭簧套设在转轴（40）外壁，且所述扭簧的两端分别与联动杆（5）和斜板（60）抵接，所述扭簧适于推动所述夹爪（6）向内靠拢。

6.如权利要求5所述的一种自动切筋设备用夹爪，其特征在于：

所述联动杆（5）与所述斜板（60）互相平行。

7.如权利要求6所述的一种自动切筋设备用夹爪，其特征在于：

所述固定块（2）端部固定有一限位块（21），所述限位块（21）适于与工件抵接。