CN221127016U - 电机防水结构和清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电机领域，公开了一种电机防水结构和清洁机器人，包括一体成型的辊筒仓、毛刷仓、连接板和加强筋；加强筋分别与辊筒仓、毛刷仓、连接板连接；辊筒仓和毛刷仓通过连接板连接并形成凹陷部；在凹陷部的两端分别设驱动辊筒电机的第一安装位，以及驱动毛刷电机的第二安装位；加强筋至少包括分别对应第一安装位和第二安装位的多个第一加强筋；当辊筒电机安装在第一安装位时，辊筒电机与第一加强筋之间存在间隙；毛刷电机同理与第一加强筋之间存在间隙。电机的位置高于第一加强筋且二者不接触，即使第一加强筋之间存有积水，水会从第一加强筋与电机之间的间隙溢出，使电机没有浸水风险，还可以保证辊筒仓与毛刷仓之间连接的强度和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及到电机领域，特别涉及到一种电机防水结构和清洁机器人。
背景技术
现有清洁机器人中辊筒仓与毛刷仓为相互平行并排的半圆腔体，电机安装在辊筒仓与毛刷仓之间的凹陷部以节省空间，为了提高辊筒仓与毛刷仓之间的结构稳定，辊筒仓与毛刷仓一体成型，且两个仓的之间的凹陷部设有加强筋。驱动辊筒仓内的辊筒的辊筒电机，以及驱动毛刷仓内的毛刷的毛刷电机会与筋位会直接接触，然而由于辊筒仓与毛刷仓之间通有水管，加强筋与加强筋之间容易积水，加强筋之间的空间存满水时，会使上述的辊筒电机和毛刷电机存在泡水的情况，容易引起电路短路出现安全问题，因此现有的清洁机器人的电机安装结构还存在需要改进之处。
实用新型内容
本申请的主要目的为提供一种电机防水结构，旨在解决现有清洁机器人的电机存在泡水风险的问题。
为了实现上述申请目的，本实用新型第一方面提出一种电机防水结构，包括辊筒仓、毛刷仓、连接板和多个加强筋；所述辊筒仓、所述毛刷仓、所述连接板和多个所述加强筋一体成型；
所述辊筒仓和所述毛刷仓通过所述连接板连接；所述加强筋分别与所述辊筒仓、所述毛刷仓、所述连接板连接；
所述辊筒仓和所述毛刷仓之间形成凹陷部；在所述凹陷部的两端分别设置有驱动所述辊筒仓内的辊筒的辊筒电机的第一安装位，以及驱动所述毛刷仓内的毛刷的毛刷电机的第二安装位；
所述加强筋至少包括多个第一加强筋，多个所述第一加强筋分别设置在所述凹陷部的两端，且对应所述第一安装位和第二安装位；其中，当所述辊筒电机安装在所述第一安装位时，所述辊筒电机与所述第一加强筋之间存在间隙，以及当所述毛刷电机安装在所述第二安装位时，所述毛刷电机与所述第一加强筋之间存在间隙。
进一步地，多个所述第一加强筋分为两组，沿着所述凹陷部的长度方向的中间位置对称设置。
进一步地，所述加强筋还包括第二加强筋，所述第二加强筋位于所述第一安装位和所述第二安装位之间，且所述第二加强筋的高度大于所述第一加强筋的高度。
进一步地，所述第二加强筋的数量为多个，均匀分布在所述第一安装位和所述第二安装位之间。
进一步地，所述第一加强筋上设有滤水孔。
本实用新型另一方面提出一种清洁机器人，包括上述任意一种实施例中所述的电机防水结构。
有益效果：本实用新型的一种电机防水结构和清洁机器人，包括辊筒仓、毛刷仓、连接板和多个加强筋；所述辊筒仓、所述毛刷仓、所述连接板和多个所述加强筋一体成型；所述辊筒仓和所述毛刷仓通过所述连接板连接；所述加强筋分别与所述辊筒仓、所述毛刷仓、所述连接板连接；所述辊筒仓和所述毛刷仓之间形成凹陷部；在所述凹陷部的两端分别设置有驱动所述辊筒仓内的辊筒的辊筒电机的第一安装位，以及驱动所述毛刷仓内的毛刷的毛刷电机的第二安装位；所述加强筋至少包括多个第一加强筋，多个所述第一加强筋分别设置在所述凹陷部的两端，且对应所述第一安装位和第二安装位；其中，当所述辊筒电机安装在所述第一安装位时，所述辊筒电机与所述第一加强筋之间存在间隙，以及当所述毛刷电机安装在所述第二安装位时，所述毛刷电机与所述第一加强筋之间存在间隙。电机的位置高于第一加强筋且二者不接触，就算第一加强筋之间存有积水，当积水的水位高于第一加强筋时，水从第一加强筋与电机之间的间隙溢出，使第一加强筋上方的电机没有浸水风险，还可以保证辊筒仓与毛刷仓之间连接的强度和稳定性。
附图说明
图1是本实用新型一实施例安装电机的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是本实用新型一实施例未安装电机的结构示意图。
其中：
1、辊筒仓；2、毛刷仓；3、连接板；4、第一加强筋；5、第二加强筋；6、辊筒电机；7、毛刷电机。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
参照图1-图3，本实用新型一实施例提出一种电机防水结构，包括辊筒仓1、毛刷仓2、连接板3和多个加强筋；所述辊筒仓1、所述毛刷仓2、所述连接板3和多个所述加强筋一体成型；所述辊筒仓1和所述毛刷仓2通过所述连接板3连接；所述加强筋分别与所述辊筒仓1、所述毛刷仓2、所述连接板3连接；所述辊筒仓1和所述毛刷仓2之间形成凹陷部；在所述凹陷部的两端分别设置有驱动所述辊筒仓1内的辊筒的辊筒电机6的第一安装位，以及驱动所述毛刷仓2内的毛刷的毛刷电机7的第二安装位；所述加强筋至少包括多个第一加强筋4，多个所述第一加强筋4分别设置在所述凹陷部的两端，且对应所述第一安装位和第二安装位；其中，当所述辊筒电机6安装在所述第一安装位时，所述辊筒电机6与所述第一加强筋4之间存在间隙，以及当所述毛刷电机7安装在所述第二安装位时，所述毛刷电机7与所述第一加强筋4之间存在间隙。电机的位置高于第一加强筋4且二者不接触，多个第一加强筋4之间存有积水，当积水的水位高于第一加强筋4，水会从第一加强筋4与电机之间的间隙溢出来，使第一加强筋4上方的电机没有浸水风险，还可以保证辊筒仓1与毛刷仓2之间连接的强度和稳定性。
可选的，多个所述第一加强筋4分为两组，沿着所述凹陷部的长度方向的中间位置对称设置。对称设置第一加强筋4可以使辊筒仓1与毛刷仓2之间的受力更均匀，整个电机防水结构更稳定。
可选的，所述加强筋还包括第二加强筋5，所述第二加强筋5位于所述第一安装位和所述第二安装位之间，且所述第二加强筋5的高度大于所述第一加强筋4的高度。第二加强筋5的高度越高，连接辊筒仓1与毛刷仓2之间的强度越大，设置在两个电机安装位之间也不会影响到电机。
可选的，所述第二加强筋5的数量为多个，均匀分布在所述第一安装位和所述第二安装位之间。第二加强筋5的数量越多，加强辊筒仓1与毛刷仓2之间连接的稳定性越强，由于第二加强筋5设置在第一安装位和第二安装位之间，第二加强筋5之间存的水不会直接影响到电机，中间高的第二加强筋5之间存的水一旦溢出来，会流向设置在两端的低位的第一加强筋4，最后从第一加强筋4和电机之间的间隙中流出去。
可选的，所述第一加强筋4上设有滤水孔。第一加强筋4上的滤水孔可以使水流通过，进一步避免了电机浸泡在水中造成安全事故的风险。
本实用新型另一方面提出一种清洁机器人，包括上述任意一种实施例中所述的电机防水结构。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种电机防水结构，其特征在于，包括辊筒仓、毛刷仓、连接板和多个加强筋；所述辊筒仓、所述毛刷仓、所述连接板和多个所述加强筋一体成型；
所述辊筒仓和所述毛刷仓通过所述连接板连接；所述加强筋分别与所述辊筒仓、所述毛刷仓、所述连接板连接；
所述辊筒仓和所述毛刷仓之间形成凹陷部；在所述凹陷部的两端分别设置有驱动所述辊筒仓内的辊筒的辊筒电机的第一安装位，以及驱动所述毛刷仓内的毛刷的毛刷电机的第二安装位；
所述加强筋至少包括多个第一加强筋，多个所述第一加强筋分别设置在所述凹陷部的两端，且对应所述第一安装位和第二安装位；其中，当所述辊筒电机安装在所述第一安装位时，所述辊筒电机与所述第一加强筋之间存在间隙，以及当所述毛刷电机安装在所述第二安装位时，所述毛刷电机与所述第一加强筋之间存在间隙。
2.根据权利要求1所述的电机防水结构，其特征在于，多个所述第一加强筋分为两组，沿着所述凹陷部的长度方向的中间位置对称设置。
3.根据权利要求2所述的电机防水结构，其特征在于，所述加强筋还包括第二加强筋，所述第二加强筋位于所述第一安装位和所述第二安装位之间，且所述第二加强筋的高度大于所述第一加强筋的高度。
4.根据权利要求3所述的电机防水结构，其特征在于，所述第二加强筋的数量为多个，均匀分布在所述第一安装位和所述第二安装位之间。
5.根据权利要求1所述的电机防水结构，其特征在于，所述第一加强筋上设有滤水孔。
6.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的电机防水结构。
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