CN221114692U - 全自动护角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及护角机领域，具体涉及全自动护角机，包括主机架，所述主机架的下方设置有底架板，所述底架板的上方固定安装有固定架，所述固定架的顶部设置有伺服电机。本实用新型通过伺服电机、第一电动滑轨、第一电动滑块、包装架、第二电动滑块和检测板的设置，液压缸和液压杆先带动检测板下降到和产品平齐的位置，在伺服电机带动下让检测板上的红外线传感器绕产品旋转一周，这样先确定产品四周已经贴合上护角了，然后根据当前产品的大小，通过第一电动滑块带动包装架上的胶带靠近产品和护角的外部，同样在伺服电机带动下旋转，让胶布给护角以及产品外部进行加固，保证当前护角可以牢固地贴合在产品四个角上。

Description

全自动护角机

技术领域

本实用新型涉及护角机领域，具体涉及全自动护角机。

背景技术

护角机是机械设备中的一种保护装置，主要用于保护设备的角部免受撞击或磨损，常见的护角种类有橡胶护角、塑料护角、金属护角等，护角的作用是防止设备在使用过程中受到损坏，延长设备的使用寿命，还能保护人员的安全，护角机器是安装在机械设备上的保护装置，常见的种类有角形切割机、护角冲床、护角成型机等，这些机器都可以安装不同种类的护角，具有不同的作用和特点同时护角机用在包装业自动化流水线中，也是重要组成部分，是对物品码垛后的边角进行加强保护，以便配合缠绕机、打包机等后续包装作业。

经检索，公开号为CN206367033U的一种计数式护角机，具体公开了一种计数式护角机，包括有工作平台和支架，所述工作平台安装于支架上，所述支架内设有动力缸，所述工作平台上设有上切刀组件和下切刀组件，所述下切刀组件与工作平台固定连接，所述上切刀组件位于下切刀组件正上方，所述上切刀组件包括有切刀座和切刀片，所述下切刀组件包括有底座和刀枕，所述切刀片对应刀枕的位置设置在切刀座上，所述切刀片及刀枕皆为对折式设置，所述上切刀组件两侧连有活动支架，所述活动支架贯穿工作平台且与工作平台滑动连接，所述活动支架上设有红外发射端，所述下切刀组件上设有红外接收端，该计数式护角机可以对纸护角进行任意规格的切割，大大降低了劳动强度，且能够实现精确计件。

上述专利中仅仅通过工作平台、支架、切刀座、切刀片和活动支架实现该计数式护角机可以对纸护角进行任意规格的切割，大大降低了劳动强度，且能够精确计件的目的，但是该护角机在使用过程中，制作好的护角在对产品贴上保护后，还需要人工手动加固产品和护角连接的稳定性，不能充分的实现该护角机全自动完成护角的目的，这样不仅加强了工人的劳动强度，而且还不便于产品批量进行护角工作，耽误了产品包装运输时效。

因此，发明全自动护角机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供全自动护角机，通过伺服电机、第一电动滑轨、包装架、第二电动滑块和检测板实现让胶布给护角以及产品外部进行加固，保证当前护角可以牢固的贴合在产品四个角上，这样首先满足了护角后产品和护角连接的稳定性，其次从进行护角到加固护角连接整个过程无需人工操作，减少工人的劳动强度，达到该装置全自动的目的，进一步加快了产品包装运输时效的效果，以解决现有技术中该护角机在使用过程中，制作好的护角在对产品贴上保护后，还需要人工手动加固产品和护角连接的稳定性，不能充分地实现该护角机全自动完成护角的目的，这样不仅加强了工人的劳动强度，而且还不便于产品批量进行护角工作，耽误了产品包装运输时效的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动护角机，包括主机架，所述主机架的下方设置有底架板，所述底架板的上方固定安装有固定架，所述固定架的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定安装有内嵌套，所述内嵌套的内部固定安装有液压缸，所述液压缸的内部活动连接有液压杆，所述液压杆的一端固定安装有包装板，所述包装板的底部设置有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的外部活动连接有第一电动滑块，所述第一电动滑块的一端固定安装有包装架，所述第一电动滑块的另一侧设置有第二电动滑块，所述第二电动滑块的底部固定安装有检测板，所述检测板的外部固定安装有红外线传感器，所述底架板的上方设置有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的外部活动连接有内电动滑块。

优选的，所述主机架的上方固定安装有电动传送带，所述主机架的底部固定安装有手动支撑架。

优选的，所述连接杆与内嵌套固定连接，所述液压缸与液压杆为垂直分布。

优选的，所述内电动滑块的上方固定安装有机托，所述机托的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有护角架。

优选的，所述护角架的一侧固定安装有拿取杆，所述护角架的外部固定安装有小型气泵，所述小型气泵的一端固定连接有抽气管道，所述抽气管道的另一端固定安装有护角吸盘。

优选的，所述底架板的一侧固定安装有物料托架，所述物料托架的内部设置有直角护角体。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过伺服电机、第一电动滑轨、第一电动滑块、包装架、第二电动滑块和检测板的设置，液压缸和液压杆先带动检测板下降到和产品平齐的位置，在伺服电机带动下让检测板上的红外线传感器绕产品旋转一周，这样先确定产品四周已经贴合上护角了，然后根据当前产品的大小，通过第一电动滑块带动包装架上的胶带靠近产品和护角的外部，同样在伺服电机带动下旋转，让胶布给护角以及产品外部进行加固，保证当前护角可以牢固的贴合在产品四个角上，这样配合使用下首先满足了护角后产品和护角连接的稳定性，其次从进行护角到加固护角连接整个过程无需人工操作，减少工人的劳动强度，达到该装置全自动的目的，进一步加快了产品包装运输时效；

2、通过底架板、第二电动滑轨、内电动滑块、护角架、拿取杆、小型气泵、抽气管道和护角吸盘的设置，当使用该装置对产品进行护角工作时，两组拿取杆的内部均安装有护角吸盘，这样可以让该装置在吸取不同长度的直角护角体时，可以稳定地拿取直角护角体再贴合到产品上，提高了该装置对于不同规格的直角护角体的适用范围，而且第二电动滑轨和内电动滑块也可以根据当前产品的长度自由调整护角架的位置，方便该装置的四组护角架同时完成对产品的护角工作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的固定架结构示意图；

图3为本实用新型的包装板结构示意图；

图4为本实用新型的护角架结构示意图；

图5为本实用新型的物料托架结构示意图。

附图标记说明：

1、主机架；2、电动传送带；3、手动支撑架；4、底架板；5、固定架；6、伺服电机；7、连接杆；8、内嵌套；9、液压缸；10、液压杆；11、包装板；12、第一电动滑轨；13、第一电动滑块；14、包装架；15、第二电动滑块；16、检测板；17、红外线传感器；18、第二电动滑轨；19、内电动滑块；20、机托；21、驱动电机；22、护角架；23、拿取杆；24、小型气泵；25、抽气管道；26、护角吸盘；27、物料托架；28、直角护角体。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的全自动护角机，包括主机架1，主机架1的下方设置有底架板4，底架板4的上方固定安装有固定架5，固定架5的顶部设置有伺服电机6，伺服电机6的输出端固定连接有连接杆7，连接杆7的另一端固定安装有内嵌套8，内嵌套8的内部固定安装有液压缸9，液压缸9的内部活动连接有液压杆10，液压杆10的一端固定安装有包装板11，包装板11的底部设置有第一电动滑轨12，第一电动滑轨12的外部活动连接有第一电动滑块13，第一电动滑块13的一端固定安装有包装架14，第一电动滑块13的另一侧设置有第二电动滑块15，第二电动滑块15的底部固定安装有检测板16，检测板16的外部固定安装有红外线传感器17，底架板4的上方设置有第二电动滑轨18，第二电动滑轨18的外部活动连接有内电动滑块19，液压缸9和液压杆10先带动检测板16下降到和产品平齐的位置，在伺服电机6带动下让检测板16上的红外线传感器17绕产品旋转一周，这样先确定产品四周已经贴合上护角了，然后根据当前产品的大小，通过第一电动滑块13带动包装架14上的胶带靠近产品和护角的外部，同样在伺服电机6带动下旋转，让胶布给护角以及产品外部进行加固，保证当前护角可以牢固地贴合在产品四个角上。

如图1、图2、图3和图4所示，主机架1的上方固定安装有电动传送带2，主机架1的底部固定安装有手动支撑架3，电动传送带2可以带动产品进行护角工作，护角完毕后可以带动产品继续前往下一道包装工位，连接杆7与内嵌套8固定连接，液压缸9与液压杆10为垂直分布，液压缸9和液压杆10可以根据当前产品不同的高度，带动检测板16和包装架14下降到和产品平齐的位置，内电动滑块19的上方固定安装有机托20，机托20的内部设置有驱动电机21，驱动电机21的输出端固定连接有护角架22，驱动电机21带动护角架22完成转向，这样可以让直角护角体28选择角度后贴合在产品的外部，完成护角工作。

如图1、图4和图5所示，护角架22的一侧固定安装有拿取杆23，护角架22的外部固定安装有小型气泵24，小型气泵24的一端固定连接有抽气管道25，抽气管道25的另一端固定安装有护角吸盘26，小型气泵24通过抽气管道25给护角吸盘26产生吸力，方便将直角护角体28吸取固定，底架板4的一侧固定安装有物料托架27，物料托架27的内部设置有直角护角体28，物料托架27上可以放置多组直角护角体28，方便该装置进行批量产品包装使用。

本实用工作原理：首先接通外部电源，将该装置和产品包装流水线进行对接，然后打开电动传送带2的开关，通过电动传送带2带动产品移动到主机架1的中间方便进行护角工作，调整好产品位置后关闭电动传送带2，接着打开底架板4上第二电动滑轨18的开关，第二电动滑轨18带动内电动滑块19上的护角架22进行移动，让拿取杆23上的护角吸盘26贴合在直角护角体28的外部，随后打开小型气泵24的开关，小型气泵24通过抽气管道25给护角吸盘26产生吸力，方便将直角护角体28吸取固定，这样可以让该装置在吸取不同长度的直角护角体28时，稳定地拿取直角护角体28再贴合到产品上，打开驱动电机21的开关，驱动电机21带动护角架22进行旋转，让直角护角体28贴合在产品的外部，此时四组护角架22已经按照上述操作同时完成产品四个角的护角贴合工作，然后打开液压缸9的开关，驱动液压泵的动力源，液压泵将液压油压入液压缸9中，液压缸9和液压杆10先带动检测板16下降到和产品平齐的位置，接着打开伺服电机6的开关，在伺服电机6带动下让检测板16上的红外线传感器17绕产品旋转一周，这样先确定产品四周已经贴合上护角了，随后根据当前产品的大小，打开第一电动滑轨12的开关，通过第一电动滑块13带动包装架14上的胶带靠近产品和护角的外部，继续在伺服电机6带动下旋转，让胶布给护角以及产品外部进行加固，保证当前护角可以牢固的贴合在产品四个角上，这样配合下首先满足了护角后产品和护角连接的稳定性，其次从进行护角到加固护角连接整个过程无需人工操作，减少工人的劳动强度，达到该装置全自动的目的，护角贴合和加固完毕后收起护角架22和包装架14，启动电动传送带2让包装好的产品继续向前，最后根据上述操作完成护角机对产品的全自动包装护角使用工作后，关闭电动传送带2的开关，关闭伺服电机6的开关，关闭液压缸9的开关，关闭第一电动滑轨12和第二电动滑轨18的开关，关闭驱动电机21的开关，关闭小型气泵24的开关，长期不使用的话切断外部电源即可，其中红外线传感器17的型号为：CTLT20，小型气泵24的型号为：2GB610-7AH16，就这样该全自动护角机使用过程就完成了。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.全自动护角机，包括主机架(1)，其特征在于：所述主机架(1)的下方设置有底架板(4)，所述底架板(4)的上方固定安装有固定架(5)，所述固定架(5)的顶部设置有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的另一端固定安装有内嵌套(8)，所述内嵌套(8)的内部固定安装有液压缸(9)，所述液压缸(9)的内部活动连接有液压杆(10)，所述液压杆(10)的一端固定安装有包装板(11)，所述包装板(11)的底部设置有第一电动滑轨(12)，所述第一电动滑轨(12)的外部活动连接有第一电动滑块(13)，所述第一电动滑块(13)的一端固定安装有包装架(14)，所述第一电动滑块(13)的另一侧设置有第二电动滑块(15)，所述第二电动滑块(15)的底部固定安装有检测板(16)，所述检测板(16)的外部固定安装有红外线传感器(17)，所述底架板(4)的上方设置有第二电动滑轨(18)，所述第二电动滑轨(18)的外部活动连接有内电动滑块(19)。

2.根据权利要求1所述的全自动护角机，其特征在于：所述主机架(1)的上方固定安装有电动传送带(2)，所述主机架(1)的底部固定安装有手动支撑架(3)。

3.根据权利要求1所述的全自动护角机，其特征在于：所述连接杆(7)与内嵌套(8)固定连接，所述液压缸(9)与液压杆(10)为垂直分布。

4.根据权利要求1所述的全自动护角机，其特征在于：所述内电动滑块(19)的上方固定安装有机托(20)，所述机托(20)的内部设置有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出端固定连接有护角架(22)。

5.根据权利要求4所述的全自动护角机，其特征在于：所述护角架(22)的一侧固定安装有拿取杆(23)，所述护角架(22)的外部固定安装有小型气泵(24)，所述小型气泵(24)的一端固定连接有抽气管道(25)，所述抽气管道(25)的另一端固定安装有护角吸盘(26)。

6.根据权利要求1所述的全自动护角机，其特征在于：所述底架板(4)的一侧固定安装有物料托架(27)，所述物料托架(27)的内部设置有直角护角体(28)。