CN221111497U - 一种四工位定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种兼容性强、耐磨损且定位精度高的四工位定位机构。本实用新型包括底座、夹持模组以及限位座，所述夹持模组设于所述底座上，所述限位座与所述底座固定连接，所述限位座上对称设有四组定位工位，所述夹持模组对应与四组所述定位工位相适配并与产品夹紧配合，四组所述定位工位对应设有与产品相适配的定位槽。本实用新型应用于镜头模块定位结构的技术领域。

Description

一种四工位定位机构

技术领域

本实用新型涉及镜头模块定位结构的技术领域,特别涉及一种四工位定位机构。

背景技术

随着科技的进步和需求的增长，电子测试行业正朝着更高效、更精确的方向发展。电子测试设备近年来也逐渐开始自动化和智能化改造升级，厂商在进行自动化升级的过程中对设备生产效率的要求越来越高，为了减少人力成本，控制支撑良品率，一次性同时定位多个产品，且在进入测试主单元前进行预定位成为一种技术解决手段。目前常用的手机镜头模组预定位方式一般使用凹槽治具，治具内部为精加工为产品放置槽，落位后配合CCD拍照定位方式完成预定位，该方式对凹槽治具加工精度要求较高，且每次只能与单个产品实现定位，兼容性能较差，对大批量产品测试时，凹槽治具与产品之间多次摩擦形成磨损，腔体内尺寸变化导致定位偏差，继而使治具更换频率高，使用成本增大，因此需要一种兼容性能好、能快速定位且降低成本的定位机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种兼容性强、耐磨损且定位精度高的四工位定位机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底座、夹持模组以及限位座，所述夹持模组设于所述底座上，所述限位座与所述底座固定连接，所述限位座上对称设有四组定位工位，所述夹持模组对应与四组所述定位工位相适配并与产品夹紧配合，四组所述定位工位对应设有与产品相适配的定位槽。

进一步，所述夹持模组包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件6均与所述底座相连接，所述底座设有载板，所述第一夹持组件设于所述载板的上方并对产品的X轴限位，所述第二夹持组件设于所述载板的下方并对产品的Y轴限位。

进一步，所述第一夹持组件包括第一驱动装置、第一驱动板以及若干第一滑块，所述第一驱动装置与所述载板固定连接，所述第一驱动板与所述第一驱动装置的活动端相连接，所述第一驱动板与所述载板滑动连接，所述第一驱动板上设有若干倾斜的第一滑槽，若干所述第一滑块分别设置于若干所述第一滑槽相连接并与所述载板滑动配合，若干所述第一滑块的两端均设置有第一夹持块，每两组相对的所述第一夹持块与产品夹持配合。

进一步，若干所述第一滑块均设有第一连接块，每两组相邻的所述第一连接块之间设有第一弹性件。

进一步，若干所述第一滑块设有第一轴承，所述第一轴承与所述第一滑槽滑动配合。

进一步，所述载板的上表面对称设有两组第一限位件，两组所述第一限位件与所述第一驱动板限位配合。

进一步，所述第二夹持组件包括第二驱动装置、连接件、第二驱动板以及若干第二滑块，所述第二驱动装置与所述载板固定连接，所述连接件的一端与所述第二驱动装置的输出端相连接，所述第二驱动板与所述连接件的另一端相连接，所述第二驱动板设有若干第二斜槽，若干所述第二滑块对应与若干所述第二斜槽滑动配合，所述载板上设有若干让位槽，若干所述第二滑块均设有第二夹持块，若干所述第二夹持块对应穿过若干所述让位槽配合夹持产品。

进一步，所述第二滑块对应设有第二连接块，每两组所述第二连接块之间设有第二弹性件。

进一步，所述载板的下表面设有两组第二限位件，两组所述第二限位件对称设置并与所述第二驱动板限位顶推。

进一步，所述限位座上设有两组定位检测件，两组所述定位检测件对称设置并配合检测产品落位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型整体结构简洁，驱动方式简单高效，使用伸缩气缸配合带斜槽的驱动板结构带动夹持件做夹紧张开运动，夹持件运动过程中使用转动轴承与斜槽结构配合传动，通过动摩擦减少运动期间磨损发生，提高使用寿命，同时能张开闭合的第一夹持组件和第二夹持组件设计，兼容性能好，针对型号不同的产品，伸缩气缸推动至极限位置后配合弹簧施加压紧力，无需繁复定位关系，夹持模组拨动下产品自行到位，提高检测效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型载板和夹持模组的结构示意图；

图3是本实用新型载板和第二夹持组件的结构示意图；

图4是本实用新型限位座的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括底座1、夹持模组以及限位座2，所述夹持模组设于所述底座1上，所述限位座2与所述底座1固定连接，所述限位座2上对称设有四组定位工位3，所述夹持模组对应与四组所述定位工位3相适配并与产品夹紧配合，四组所述定位工位3对应设有与产品相适配的定位槽4，限位座2的四组定位工位3分别设于四角，在限位座2上的定位工位3设置有若干开槽，若干开槽呈十字状，每组定位工位3上均设置有定位槽4，定位槽4设置在十字状若干开槽的中部，定位槽4与外部产品拾取结构识别配合将产品放到定位工位3的中部，第一驱动装置51和第二驱动装置61在推出的极限位置处松开，此时第一弹性件57和第二弹性件68配合释放弹簧拉力，第一夹持块55和第二夹持块66在靠近并将产品夹紧，两组第一夹持块55和两组第二夹持块66完成产品夹紧定位，整体结构简洁，驱动方式简单高效，使用伸缩气缸配合带斜槽的驱动板结构带动夹持件做夹紧张开运动，夹持件运动过程中使用转动轴承与斜槽结构配合传动，通过动摩擦减少运动期间磨损发生，提高使用寿命，同时能张开闭合的第一夹持组件5和第二夹持组件6设计，兼容性能好，针对型号不同的产品，伸缩气缸推动至极限位置后配合弹簧施加压紧力，无需繁复定位关系，夹持模组拨动下产品自行到位，提高检测效率。

在本实施例中，所述夹持模组包括第一夹持组件5和第二夹持组件6，所述第一夹持组件5和所述第二夹持组件6均与所述底座1相连接，所述底座1设有载板11，所述第一夹持组件5设于所述载板11的上方并对产品的X轴限位，所述第二夹持组件6设于所述载板11的下方并对产品的Y轴限位，第一夹持组件5和第二夹持组件6分别对XY双轴配合定位，通过第一夹持块55和第二夹持块66的侧边夹紧定位，避免推动产品产生摩擦，载板11的上表面和下表面分别设置有若干滑轨，若干滑轨用于配合第一驱动板52、第二驱动板63、若干第一滑块53和若干第二滑块64滑动配合。

在本实施例中，所述第一夹持组件5包括第一驱动装置51、第一驱动板52以及若干第一滑块53，所述第一驱动装置51与所述载板11固定连接，所述第一驱动板52与所述第一驱动装置51的活动端相连接，所述第一驱动板52与所述载板11滑动连接，所述第一驱动板52上设有若干倾斜的第一滑槽54，若干所述第一滑块53分别设置于若干所述第一滑槽54相连接并与所述载板11滑动配合，若干所述第一滑块53的两端均设置有第一夹持块55，每两组相对的所述第一夹持块55与产品夹持配合，第一驱动装置51为伸缩气缸，第一驱动装置51带动第一驱动板52前后往复运动时，位于两侧的若干第一滑块53在倾斜设置的第一滑槽54导向下做张开闭合运动，进而第一夹持块55做夹紧张开运动，实现四工位同时对产品进行夹紧定位。

在本实施例中，若干所述第一滑块53均设有第一连接块56，每两组相邻的所述第一连接块56之间设有第一弹性件57，第一弹性件57为弹簧，当需要夹紧定位时第一驱动装置51松开第一弹性件57回缩，拉动两组第一夹持块55对产品施加夹紧力。

在本实施例中，若干所述第一滑块53设有第一轴承58，所述第一轴承58与所述第一滑槽54滑动配合，使用第一轴承58配合滑槽结构，通过滚动摩擦代替静摩擦使竖直方向的力转化为水平方向的力，减少摩擦带来的损耗，进一步延长使用寿命。

在本实施例中，所述载板11的上表面对称设有两组第一限位件12，两组所述第一限位件12与所述第一驱动板52限位配合，限位件对第一驱动板52限位顶推，避免第一驱动装置51过度位移导致第一夹持块55损坏。

在本实施例中，所述第二夹持组件6包括第二驱动装置61、连接件62、第二驱动板63以及若干第二滑块64，所述第二驱动装置61与所述载板11固定连接，所述连接件62的一端与所述第二驱动装置61的输出端相连接，所述第二驱动板63与所述连接件62的另一端相连接，所述第二驱动板63设有若干第二斜槽65，若干所述第二滑块64对应与若干所述第二斜槽65滑动配合，所述载板11上设有若干让位槽14，若干所述第二滑块64均设有第二夹持块66，若干所述第二夹持块66对应穿过若干所述让位槽14配合夹持产品，第二驱动装置61为伸缩气缸，连接件62为L型连接块，第二驱动装置61带动第二驱动板63在载板11下表面左右滑动，设置在两侧的若干第二滑块64在第二斜槽65的带动下做张开闭合运动，带动设置在第二滑块64中部的第二夹持块66做夹紧松开运动。

在本实施例中，所述第二滑块64对应设有第二连接块67，每两组所述第二连接块67之间设有第二弹性件68，第二弹性件68为弹簧，在相邻两组第二滑块64运行到极限位置时，第二弹性件68回缩，拉动两组第二夹持块66对产品施加夹紧力。

在本实施例中，所述载板11的下表面设有两组第二限位件13，两组所述第二限位件13对称设置并与所述第二驱动板63限位顶推，限位件对第二驱动板63限位顶推，避免第二驱动装置61过度位移导致第二夹持块66损坏。

在本实施例中，所述限位座2上设有两组定位检测件7，两组所述定位检测件7对称设置并配合检测产品落位，定位检测件7用于检测产品落位情况，检测到产品到位后反馈控制第一夹持组件5和第二夹持组件6将产品夹紧定位。

实施例2

在实施例2中第一驱动装置51和第二驱动装置61均为电机凸轮结构，通过凸轮方式驱动第一夹持组件5和第二夹持组件6，降低物料成本，简化控制方式，其余特征与实施例1相同。

本实用新型的工作原理：

处于等待状态时，第一夹持组件5和第二夹持组件6处于打开状态，外部机械手拾取四组产品放入限位座2的定位工位3后，定位检测件7检测产品到位情况，当检测到产品且收到预定位工作指令后，在第一弹性件57和第二弹性件68弹簧力作用下，带动第一夹持块55和第二夹持块66靠近并夹紧产品，完成预定位。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种四工位定位机构，其特征在于：它包括底座（1）、夹持模组以及限位座（2），所述夹持模组设于所述底座（1）上，所述限位座（2）与所述底座（1）固定连接，所述限位座（2）上对称设有四组定位工位（3），所述夹持模组对应与四组所述定位工位（3）相适配并与产品夹紧配合，四组所述定位工位（3）对应设有与产品相适配的定位槽（4）。

2.根据权利要求1所述的一种四工位定位机构，其特征在于：所述夹持模组包括第一夹持组件（5）和第二夹持组件（6），所述第一夹持组件（5）和所述第二夹持组件（6）均与所述底座（1）相连接，所述底座（1）设有载板（11），所述第一夹持组件（5）设于所述载板（11）的上方并对产品的X轴限位，所述第二夹持组件（6）设于所述载板（11）的下方并对产品的Y轴限位。

3.根据权利要求2所述的一种四工位定位机构，其特征在于：所述第一夹持组件（5）包括第一驱动装置（51）、第一驱动板（52）以及若干第一滑块（53），所述第一驱动装置（51）与所述载板（11）固定连接，所述第一驱动板（52）与所述第一驱动装置（51）的活动端相连接，所述第一驱动板（52）与所述载板（11）滑动连接，所述第一驱动板（52）上设有若干倾斜的第一滑槽（54），若干所述第一滑块（53）分别设置于若干所述第一滑槽（54）相连接并与所述载板（11）滑动配合，若干所述第一滑块（53）的两端均设置有第一夹持块（55），每两组相对的所述第一夹持块（55）与产品夹持配合。

4.根据权利要求3所述的一种四工位定位机构，其特征在于：若干所述第一滑块（53）均设有第一连接块（56），每两组相邻的所述第一连接块（56）之间设有第一弹性件（57）。

5.根据权利要求3所述的一种四工位定位机构，其特征在于：若干所述第一滑块（53）设有第一轴承（58），所述第一轴承（58）与所述第一滑槽（54）滑动配合。

6.根据权利要求3所述的一种四工位定位机构，其特征在于：所述载板（11）的上表面对称设有两组第一限位件（12），两组所述第一限位件（12）与所述第一驱动板（52）限位配合。

7.根据权利要求2所述的一种四工位定位机构，其特征在于：所述第二夹持组件（6）包括第二驱动装置（61）、连接件（62）、第二驱动板（63）以及若干第二滑块（64），所述第二驱动装置（61）与所述载板（11）固定连接，所述连接件（62）的一端与所述第二驱动装置（61）的输出端相连接，所述第二驱动板（63）与所述连接件（62）的另一端相连接，所述第二驱动板（63）设有若干第二斜槽（65），若干所述第二滑块（64）对应与若干所述第二斜槽（65）滑动配合，所述载板（11）上设有若干让位槽（14），若干所述第二滑块（64）均设有第二夹持块（66），若干所述第二夹持块（66）对应穿过若干所述让位槽（14）配合夹持产品。

8.根据权利要求7所述的一种四工位定位机构，其特征在于：所述第二滑块（64）对应设有第二连接块（67），每两组所述第二连接块（67）之间设有第二弹性件（68）。

9.根据权利要求7所述的一种四工位定位机构，其特征在于：所述载板（11）的下表面设有两组第二限位件（13），两组所述第二限位件（13）对称设置并与所述第二驱动板（63）限位顶推。

10.根据权利要求1所述的一种四工位定位机构，其特征在于：所述限位座（2）上设有两组定位检测件（7），两组所述定位检测件（7）对称设置并配合检测产品落位。