CN220482369U - 一种充电器自动插pin机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种充电器自动插PIN机，包括依次对接设置的振动盘、平振装置、装PIN装置，装PIN装置端部设置装PIN气缸，与该装PIN气缸对接设置有PIN固定装置，该PIN固定装置沿PIN固定装置竖直滑轨竖直滑动；所述PIN装置包括由PIN安装座气缸驱动沿PIN安装座滑轨滑动的PIN安装座和与振动盘对接设置的分弹片，PIN安装座设置有PIN固定块，该分弹片后侧安装插PIN气缸。本实用新型大大保障了操作人员的安全性，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种充电器自动插PIN机。
背景技术
现有技术为：人工首先将PIN脚装入手动治具中，然后再打开注塑机安全门，将手动治具对准模具定位孔，手动将PIN脚推入模具PIN脚穴位。这种操作速度比较慢，而且注塑机内温度很高，人员操作环境差、危险系数高。
实用新型内容
针对现有技术危险系数高、工作效率低的问题，本实用新型提供了一种充电器自动插PIN机。
本实用新型是这样实现的，一种充电器自动插PIN机包括依次对接设置的振动盘、平振装置、装PIN装置，装PIN装置端部设置装PIN气缸，与该装PIN气缸对接设置有PIN固定装置，该PIN固定装置沿PIN固定装置竖直滑轨竖直滑动；
所述PIN装置包括由PIN安装座气缸驱动沿PIN安装座滑轨滑动的PIN安装座和与振动盘对接设置的分弹片，PIN安装座设置有PIN固定块，该分弹片后侧安装插PIN气缸。
进一步，所述PIN固定装置包括通过连接板连接的PIN固定装置前座和PIN固定装置后座，PIN脚固定块安装于该PIN固定装置前座前端面，安装于PIN固定装置前座后端面的顶针气缸驱动顶针穿过PIN固定装置前座前后移动。
进一步，所述PIN脚固定块和PIN固定块具有匹配设置的PIN固定槽，沿该PIN固定槽延伸方向在中部设置贯通的顶出孔。
本实用新型大大保障了操作人员的安全性，工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的充电器自动插PIN机的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的充电器自动插PIN机的俯视图；
图3是本实用新型实施例提供的充电器自动插PIN机的另一视角的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的充电器自动插PIN机的工作原理图；
图5是本实用新型实施例提供的PIN固定装置的结构示意图；
图6是本实用新型实施例提供的PIN固定装置的侧视图；
图7是本实用新型实施例提供的装PIN固定装置的结构示意图；
图8是本实用新型实施例提供的PIN固定块的结构示意图；
图9是本实用新型实施例提供的分弹片的结构示意图；
图中：1、PIN固定装置竖直滑轨；2、PIN固定装置；2-1、PIN固定装置前座；2-2、PIN固定块；2-2-1、PIN固定槽；2-2-2、顶针插孔；2-3、顶针；2-4、顶针气缸；2-5、PIN固定装置后座；2-6、连接板；2-7、PIN脚固定块；3、装PIN气缸；4、装PIN装置；4-1、PIN安装座气缸；4-2、PIN安装座；4-3、分弹片；4-3-1、PIN滑道；4-4、插PIN气缸；4-5、PIN安装座滑轨；5、振动盘；6、平振装置；7、注塑模具。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
本实用新型是这样实现的，一种充电器自动插PIN机包括依次对接设置的振动盘5、平振装置6、装PIN装置4，装PIN装置4端部设置装PIN气缸3，与该装PIN气缸3对接设置有PIN固定装置2，该PIN固定装置2沿PIN固定装置竖直滑轨1竖直滑动；
所述PIN装置4包括由PIN安装座气缸4-1驱动沿PIN安装座滑轨4-5滑动的PIN安装座4-2和与振动盘5对接设置的分弹片4-3，PIN安装座4-2设置有PIN固定块2-2，该分弹片4-3后侧安装插PIN气缸4-4。
PIN脚通过振动盘5分拣到平振装置6(平振装置为现有技术，在此不做赘述)，平振装置将PIN脚输送到分弹片4-3。PIN脚通过PIN滑道4-3-1滑到指定位置，PIN安装座4-2移动到分弹片4-3位置，插PIN气缸4-4将分弹片4-3内的PIN脚推送到PIN安装座4-2侧方的PIN固定块2-2内，一次推入两PIN脚。PIN安装座气缸4-1将PIN安装座4-2推送至装PIN气缸3位置，PIN气缸3将PIN脚推入PIN固定装置前座2-1上的PIN固定块2-2内，治具移动，直到装满PIN脚。注塑机机械手治具移动到PIN固定装置2位置，通过定位装置对接，将PIN固定装置2内的PIN脚推入到注塑模具7内。
进一步，所述PIN固定装置2包括通过连接板2-6连接的PIN固定装置前座2-1和PIN固定装置后座2-5，PIN脚固定块2-7安装于该PIN固定装置前座2-1前端面，安装于PIN固定装置前座2-1后端面的顶针气缸2-4驱动顶针2-3穿过PIN固定装置前座2-1前后移动。
进一步，所述PIN脚固定块2-7和PIN固定块2-2具有匹配设置的PIN固定槽2-2-1，沿该PIN固定槽2-2-1延伸方向在中部设置贯通的顶出孔2-2-2。
本实用新型的工作原理为：
第一部分：振动盘送料经过平振料道到PIN脚分料处，检测PIN脚是否有反脚，有反脚将反脚推出，将方向无误PIN脚装入模组的PIN固定块2-2，将PIN脚推入PIN固定装置前座2-1，通过PIN固定装置竖直滑轨1及PIN脚固定板升降模组上下移动依次固定好PIN脚，等待机械手治具来取料；
第二部分：注塑机机械手移动到PIN脚固装置2位置，注塑模具7和PIN固定板对接，驱动顶针2-3穿过顶出孔2-2-2将PIN固定块2-2内PIN脚推入注塑模具7内，机械手回位；动作循环进行。
与现有技术相比，大大保障了操作人员的安全性，工作效率高。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种充电器自动插PIN机，其特征在于，包括依次对接设置的振动盘、平振装置、装PIN装置，装PIN装置端部设置装PIN气缸，与该装PIN气缸对接设置有PIN固定装置，该PIN固定装置沿PIN固定装置竖直滑轨竖直滑动；
所述PIN装置包括由PIN安装座气缸驱动沿PIN安装座滑轨滑动的PIN安装座和与振动盘对接设置的分弹片，PIN安装座设置有PIN固定块，该分弹片后侧安装插PIN气缸。
2.如权利要求1所述充电器自动插PIN机，其特征在于，所述PIN固定装置包括通过连接板连接的PIN固定装置前座和PIN固定装置后座，PIN脚固定块安装于该PIN固定装置前座前端面，安装于PIN固定装置前座后端面的顶针气缸驱动顶针穿过PIN固定装置前座前后移动。
3.如权利要求2所述充电器自动插PIN机，其特征在于，所述PIN脚固定块和PIN固定块具有匹配设置的PIN固定槽，沿该PIN固定槽延伸方向在中部设置贯通的顶出孔。
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- 2023-06-19 CN CN202321567058.5U patent/CN220482369U/zh active Active
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