CN221093076U - 一种人造革传输机 - Google Patents

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张剑石
李军华
李建淼
冯克斌
方德椿
邱让敏
肖晓和
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Abstract

本实用新型提供了一种人造革传输机,属于人造革传输设备领域。包括工作台,工作台顶部固定有两个对称设置的支撑平台,支撑平台上端面滑动设有传送机构,支撑平台顶部固定安装有用于驱动传送机构左右平移的驱动组件,传送机构顶部固定安装有防护板,防护板顶部固定有安装架,安装架一端固定有用于监测人造革边沿是否位于传送机构边缘上的红外传感器,防护板顶部固定有控制器,红外传感器和驱动组件均通过信号线与控制器信号连接。本实用新型可有效替代人工监测人造革运输过程中是否发生褶皱脱离原运输轨迹,且能在其边缘发生脱离后自动调节,无需人工调节,节省人工,大大增加了输送效率。

Description

一种人造革传输机
技术领域
本实用新型属于人造革传输设备领域,涉及一种人造革传输机。
背景技术
PU皮革,是一种人造革,又称PU合成革,可以根据不同强度和色彩、光泽、花纹图案等要求加工制成,具有花色品种繁多、防水性能好、边幅整齐、利用率高和价格相对真皮便宜的特点。
公开号为CN211802135U的专利文献,一种皮革布料传输机构,包括工作台上的导料辊、布料、布料传送机构及烘干箱、出料装置,所述导料辊设于工作台前侧,所述布料通过导料辊进入布料传送机构,再从工作台上的烘干箱内穿过,最后通过出料装置下料收卷,所述布料传送机构包括左右对称设置的链条A与链条B、布料托边装置、布料压边装置。
但上述现有技术仍存在以下问题:上述现有技术通过压轮和钢针相配合将皮革边缘固定住,避免其边缘发生打滑,人造革具有一定弹性,在传输的过程中会发生褶皱导致人造革前端未固定在钢针上的边缘,进而容易脱离布料托边装置,导致输运不便且影响输送质量降低并造成后续加工不便,现有技术均是通过人工观察人造革在运输过程中其边缘是否发生脱离,若发生脱离运输带,需要停止运输再通过人工对其进行干预纠正,十分不便且增加人工成本。
实用新型内容
本实用新型目的是针对现有技术的不足,提出一种人造革传输机,用于解决背景技术中提到的现有技术中的人造革在运输过程中容易发生褶皱,导致其未固定在钢针上的前端边缘脱离传输机构而造成人造革在运输过程中脱离原有的输运轨迹,需要人工实时观察和干预造成增加人工成本,降低运输效率的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用了如下的技术方案:一种人造革传输机,包括工作台,所述工作台顶部固定有两个对称设置的支撑平台,所述支撑平台上端面滑动设有传送机构,两个传送机构相配合用于对人造革边缘进行托边固定并对人造革进行输送,所述支撑平台顶部固定安装有用于驱动传送机构左右平移的驱动组件,所述传送机构顶部固定安装有防护板,所述防护板顶部固定有安装架,所述安装架一端固定有用于监测人造革边沿是否位于传送机构边缘上的红外传感器,所述防护板顶部固定有控制器,所述红外传感器和驱动组件均通过信号线与控制器信号连接,所述传送机构底部具有限位块,所述支撑平台顶部开有供限位块嵌设并滑动的限位槽,所述限位槽内壁滑动设有抵靠块,所述限位槽内壁转动连接有螺纹杆,所述抵靠块开有供螺纹杆穿设并与其螺纹适配的螺纹孔,所述限位块开有供螺纹杆穿过的圆孔,所述支撑平台一侧固定有双向电机,所述螺纹杆一端穿过支撑平台侧壁与双向电机的输出轴相固连,所述限位块沿着限位槽滑动后能与抵靠块相抵靠。
工作原理:
人造革由两个传送机构进行牵引,人造革边缘由两个传送机构进行牵引输送,人造革经过两个传送机构之间,人造革边缘固定传送机构的内侧,当人造革在输送过程中,人造革前端的边缘还没被钢针插入固定时由于自身的弹性发生褶皱,导致其前端边缘脱离传送机构边缘,红外传感器监测到人造革边缘脱离传送机构边缘,红外传感器将信号传输给控制器,控制器启动驱动组件带动传送机构沿着支撑平台向内移动,传送机构向着人造革边缘移动并带动红外传感器同步移动,直至红外传感器监测到人造革边缘,此时人造革褶皱的边缘重新位于传动机构的边缘上,并逐渐固定在传送机构的边缘,红外传感器监测到人造革边缘后并将信号传输给控制器,控制器启动驱动组件带动传送机构沿着支撑平台向外移动,直至传送机构底部的限位块与抵靠块相抵靠,即完成对人造革的张紧输送;
当输送不同宽度的人造革时,人造革的张紧度也是不同,所以两个传送机构的间距也需要相对应的调节,避免两个传送机构对人造革的过度张紧,通过同时驱动两个双向电机带动螺纹杆转动,螺纹杆带动抵靠块沿着限位槽移动至合适位置即可。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型通过设置两个红外传感器、两个控制器、驱动组件,可实现在人造革在输送过程中,由于发生褶皱导致人造革前端边缘未及时固定在钢针上,从而导致人造革脱离原运输轨迹时,红外传感器监测到人造革边缘脱离传送机构边缘,红外传感器监测不到人造革,红外传感器将信号传输给控制器,控制器启动调节气缸带动滑座沿着滑槽向内移动,传送机构向着人造革边缘移动并带动红外传感器同步移动,直至红外传感器监测到人造革边缘,使得人造革褶皱的边缘重新位于传动机构的边缘上,并在压轮的作用下使得人造革边缘逐渐固定在传送机构的边缘,红外传感器监测到人造革后并将信号传输给控制器,控制器启动调节气缸带动滑座沿着滑槽向外移动,使得人造革恢复原先的运输轨迹,并保证其的运输过程中的张紧度,无需人工监测和人工干预调节,节省人工,并大大提高了运输效率;
本实用新型通过设置双向电机、螺纹杆、抵靠块,当输送不同宽度的人造革时,人造革的张紧度也是不同,未避免调节气缸每次带动滑座复位时都移动相同距离,导致对宽度较窄的人造革过度张紧,影响其质量的问题,可实现在人造革输送前,根据人造革的宽度,驱动双向电机带动螺纹杆转动,螺纹杆带动抵靠块沿着限位槽移动至合适位置,进而实现对滑座移动距离的限制,适用于输送各种不同宽度的人造革,适用范围广。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图2是本实用新型实施例的俯视剖视图;
图3是本实用新型实施例的支撑平台和滑座的侧视剖视图;
图4是本实用新型实施例的支撑平台和滑座的俯视剖视图;
图5是本实用新型实施例的侧视图;
图6是图5中的A处的放大的剖视图;
图7是本实用新型实施例的调节架和调节块装配结构的剖视图。
附图标记说明:1、工作台;2、支撑平台;3、防护板;4、安装架;5、红外传感器;6、控制器;7、限位块;8、限位槽;9、抵靠块;10、螺纹杆;11、圆孔;12、双向电机;13、滑座;14、输送链条;15、滑块;16、滑槽;17、转轴;18、齿轮;19、支撑柱;20、输送电机;21、调节气缸;22、托板;23、钢针;24、螺栓;25、螺纹通孔;26、压边气缸;27、调节架;28、压轮;29、调节块;30、导向块;31、导向槽;32、调节轴;33、轴承;34、硬毛刷;35、凸块;36、横槽;37、导向架;38、导向辊。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1、2所示,一种人造革传输机,包括工作台1,所述工作台1顶部固定有两个对称设置的支撑平台2,所述支撑平台2上端面滑动设有传送机构,所述支撑平台2顶部固定安装有用于驱动传送机构沿着支撑平台2左右平移的驱动组件,所述工作台1顶部固定有位于支撑平台2前端的导向架37,所述导向架37内设有导向辊38,人造革通过导向辊38经过两个传送机构之间,所述传送机构顶部固定安装有防护板3,所述防护板3顶部固定有安装架4,所述安装架4一端固定有用于监测人造革边沿是否位于传送机构边缘上的红外传感器5,红外传感器5为现有的公众所周知的现有技术,红外线传感器是利用红外线来进行数据处理的一种传感器,有灵敏度高等优点,所述防护板3顶部固定有控制器6,所述红外传感器5和驱动组件均通过信号线与控制器6信号连接,红外传感器5监测到的人造革的状态会实时信号输送给控制器6,控制器6根据红外传感器5传回的数据对驱动组件进行控制。
如图3、4所示,所述传送机构底部具有限位块7,所述支撑平台2顶部开有供限位块7嵌设并滑动的限位槽8,所述限位槽8内滑动设有抵靠块9,所述限位槽8内壁转动连接有螺纹杆10,所述抵靠块9开有供螺纹杆10穿设并与其螺纹适配的螺纹孔,所述限位块7开有供螺纹杆10穿过的圆孔11,所述支撑平台2一侧固定有双向电机12,所述螺纹杆10一端穿过支撑平台2侧壁与双向电机12的输出轴相固连,所述限位块7沿着限位槽8滑动后能与抵靠块9相抵靠,驱动双向电机12带动螺纹杆10转动,螺纹杆10能带动抵靠块9沿着限位槽8移动,所述抵靠块9两侧具有对称设置的凸块35,所述限位槽8内壁开有供凸块35嵌设并滑动的横槽36。
如图2-5所示,所述传送机构包括滑座13、输送链条14,所述滑座13底部具有对称设置的滑块15,所述支撑平台2顶部开有供滑块15嵌设的滑槽16,所述滑块15沿着滑槽16走向移动,所述滑座13顶部转动连接有两根对称设置的转轴17,所述转轴17外壁套设固定有齿轮18,所述输送链条14套设在两个所述齿轮18上,所述输送链条14上设有若干个用于支撑人造革边缘的托边组件,所述滑座13顶部固定有四根呈矩形分布并位于输送链条14内侧的支撑柱19,所述防护板3下端与四根所述支撑柱19顶部相固定,所述防护板3顶部固定有位于安装架4后端的输送电机20,所述输送电机20的输出轴穿过防护板3与其中一个所述转轴17顶部相固连,所述驱动组件包括两个调节气缸21,两个所述调节气缸21对称固定在支撑平台2顶部并位于滑座13一侧,两个所述调节气缸21的伸缩杆一端与滑座13一侧相固定,两个所述调节气缸21均通过信号线与控制其信号连接。
如图5、6所示,所述托边组件由Z字型的托板22、钢针23、两个螺栓24组成,所述托板22包括上横板、连接板、下横板,所述上横板和下横板分别与连接板上下两端相垂直固定,所述下横板上端面焊接有多根呈矩形分布且竖直设置的钢针23,所述上横板开有供螺栓24穿过的限位孔,所述上横板通过两个螺栓24螺纹连接在输送链条14同一节销轴上的螺纹通孔25中。
如图1、5所示,所述传送机构还包括两个压边组件,所述压边组件包括压边气缸26、调节架27、压轮28,所述调节架27固定在滑座13顶部并位于输送链条14内,所述调节架27内侧滑动设有调节块29,所述调节块29两侧具有导向块30,所述调节架27内侧竖直开有供导向块30嵌设并滑动的导向槽31,所述调节架27上端穿过防护板3顶部,所述压边气缸26固定在调节架27顶部,所述压边气缸26的伸缩杆穿过调节架27顶部与调节块29上端相固连,驱动压边气缸26能带动调节块29升降,调节块29带动压轮28升降,并调节压轮28与钢针23之间的间距,进而调节钢针23插入人造革边缘的长度,所述压轮28一侧中心处固定有调节轴32,所述调节块29开有贯穿调节块29的安装孔,所述安装孔内固定有轴承33,所述调节轴32一端穿过轴承33并与轴承33内圈相固连,所述压轮28位于钢针23正上方,所述压轮28外周沿固定有一圈硬毛刷34且硬毛刷34最低点低于钢针23最高点。
本实用新型的具体操作方式如下:
人造革通过导向辊38进入两个传送机构之间,人造革边缘位于托板22的钢针23上端,驱动输送电机20带动其中一个转轴17转动,转轴17带动齿轮18同步转动,其中一个齿轮18通过输送链条14、齿轮18带动另一个转轴17转动,两根输送链条14的转动方向分别为顺时针和逆时针,进而实现对人造革的输送,在压轮28的作用下,使得钢针23插入人造革边缘,实现对人造革边缘的固定,避免其发生打滑脱落;
当人造革前端的边缘由于自身弹性原因发生褶皱,导致其前端边缘脱离托板22,红外传感器5监测到人造革边缘脱离托板22,红外传感器5将信号传输给控制器6,控制器6启动调节气缸21带动滑座13沿着支撑平台2向内移动,滑座13带动托板22向着人造革边缘移动并带动红外传感器5同步移动,直至红外传感器5监测到人造革边缘,此时人造革的边缘重新位于托板22上,并在压轮28的作用下逐渐固定在托板22上,红外传感器5将信号传输给控制器6,控制器6启动调节气缸21带动滑座13沿着支撑平台2向外移动,直至滑座13底部的限位块7与抵靠块9相抵靠,使得人造革恢复原先的输送轨迹;
当输送不同宽度的人造革时:根据人造革的宽度,驱动双向电机12带动螺纹杆10转动,螺纹杆10带动抵靠块9沿着限位槽8移动至合适位置,进而实现对滑座13移动位置的限制。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种人造革传输机,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)顶部固定有两个对称设置的支撑平台(2),所述支撑平台(2)上端面滑动设有传送机构,两个传送机构相配合用于对人造革边缘进行托边固定并对人造革进行输送,所述支撑平台(2)顶部固定安装有用于驱动传送机构左右平移的驱动组件,所述传送机构顶部固定安装有防护板(3),所述防护板(3)顶部固定有安装架(4),所述安装架(4)一端固定有用于监测人造革边沿是否位于传送机构边缘上的红外传感器(5),所述防护板(3)顶部固定有控制器(6),所述红外传感器(5)和驱动组件均通过信号线与控制器(6)信号连接,所述传送机构底部具有限位块(7),所述支撑平台(2)顶部开有供限位块(7)嵌设并滑动的限位槽(8),所述限位槽(8)内壁滑动设有抵靠块(9),所述限位槽(8)内壁转动连接有螺纹杆(10),所述抵靠块(9)开有供螺纹杆(10)穿设并与其螺纹适配的螺纹孔,所述限位块(7)开有供螺纹杆(10)穿过的圆孔(11),所述支撑平台(2)一侧固定有双向电机(12),所述螺纹杆(10)一端穿过支撑平台(2)侧壁与双向电机(12)的输出轴相固连,所述限位块(7)沿着限位槽(8)滑动后能与抵靠块(9)相抵靠。
2.根据权利要求1所述的一种人造革传输机,其特征在于,所述传送机构包括滑座(13)、输送链条(14),所述滑座(13)底部具有对称设置的滑块(15),所述支撑平台(2)顶部开有供滑块(15)嵌设的滑槽(16),所述滑块(15)可沿着滑槽(16)走向移动,所述滑座(13)顶部转动连接有两根对称设置的转轴(17),所述转轴(17)外壁套设固定有齿轮(18),所述输送链条(14)啮合套设在两个所述齿轮(18)上,所述输送链条(14)上设有若干个用于支撑人造革边缘的托边组件,所述滑座(13)顶部固定有四根呈矩形分布并位于输送链条(14)内侧的支撑柱(19),所述防护板(3)下端与四根所述支撑柱(19)顶部相固定,所述防护板(3)顶部固定有位于安装架(4)后端的输送电机(20),所述输送电机(20)的输出轴穿过防护板(3)与其中一个所述转轴(17)顶部相固连,所述限位块(7)固定在滑座(13)底部。
3.根据权利要求2所述的一种人造革传输机,其特征在于,所述驱动组件包括两个调节气缸(21),两个所述调节气缸(21)对称固定在支撑平台(2)顶部并位于滑座(13)一侧,两个所述调节气缸(21)的伸缩杆一端与滑座(13)一侧相固定,两个所述调节气缸(21)均通过信号线与控制器(6)信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种人造革传输机,其特征在于,所述托边组件由Z字型的托板(22)、若干根钢针(23)、两个螺栓(24)组成,所述托板(22)包括上横板、连接板、下横板,所述上横板和下横板分别与连接板上下两端相垂直固定,所述下横板上端面焊接有多根呈矩形分布且竖直设置的钢针(23),所述上横板开有供螺栓(24)下端穿过的限位孔,所述上横板通过两个螺栓(24)螺纹连接在输送链条(14)同一节销轴上的螺纹通孔(25)中,两根所述输送链条(14)转动方向均呈水平转动且两根输送链条(14)的转动方向相反。
5.根据权利要求4所述的一种人造革传输机,其特征在于,所述传送机构还包括两个压边组件,所述压边组件包括压边气缸(26)、调节架(27)、压轮(28),两个所述调节架(27)均固定在滑座(13)顶部并位于输送链条(14)内侧,所述调节架(27)内侧滑动设有调节块(29),所述调节块(29)两侧具有导向块(30),所述调节架(27)内侧竖直开有供导向块(30)嵌设并滑动的导向槽(31),所述调节架(27)上端穿过防护板(3)顶部,所述压边气缸(26)固定在调节架(27)顶部,所述压边气缸(26)的伸缩杆穿过调节架(27)顶部与调节块(29)上端相固连,所述压轮(28)一侧圆心处固定有调节轴(32),所述调节块(29)开有贯穿调节块(29)的安装孔,所述安装孔内固定有轴承(33),所述调节轴(32)一端穿过轴承(33)并与轴承(33)内圈相固连,所述压轮(28)位于钢针(23)正上方,两个所述压轮(28)并排设置并位于红外传感器(5)后端。
6.根据权利要求5所述的一种人造革传输机,其特征在于,所述压轮(28)外周沿固定有一圈硬毛刷(34)且硬毛刷(34)最低点低于钢针(23)最高点。
7.根据权利要求6所述的一种人造革传输机,其特征在于,所述抵靠块(9)两侧具有对称设置的凸块(35),所述限位槽(8)内壁开有供凸块(35)嵌设并滑动的横槽(36)。
8.根据权利要求7所述的一种人造革传输机,其特征在于,所述工作台(1)顶部固定有位于支撑平台(2)前端的导向架(37),所述导向架(37)内设有导向辊(38)。
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