CN221091045U - 一种重负载可拆卸的机器人搬运小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种重负载可拆卸的机器人搬运小车，涉及搬运设备技术领域，包括主体，所述主体的顶部设置有承载组件，所述承载组件包括承载板，所述承载板固定连接在主体的顶部，所述主体的底部设置有拆卸组件，所述拆卸组件包括对接板，所述对接板活动连接在主体的底部，所述对接板的底部固定安装有防护盒，所述防护盒的内部设置有控制组件，所述对接板的底部设置有移动组件。本实用新型千斤顶固定安装在承载板的顶部，千斤顶能够将支撑块顶出，便于抬高承载板的高度，使承载板与嵌入圆盘脱离，机器人到达指定位置后便于将对接板取出，实现拆卸，对接板取出后可与另一承载板进行对接，便于将另一承载板的货物进行转运，提高便捷性。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种重负载可拆卸的机器人搬运小车。
背景技术
搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，随着科技高速的发展，物流运输行业得到了蓬勃发展，其中对于搬运车使用环境场合要求越来越复杂和多样，对其工作效率也应当提高，本申请为了提高货物搬运的便捷性提供一种重负载可拆卸的机器人搬运小车。针对现有技术存在以下问题：
1、现有的重负载可拆卸的机器人搬运小车,拆卸不够便捷，拆卸后结构不便于再次进行组装转运，适配性较低，不便于提高转运的工作效率，不具备自动避障功能，转运过程中可能会发生碰撞造成货物损坏，安全性较差。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种重负载可拆卸的机器人搬运小车，包括主体，所述主体的顶部设置有承载组件，所述承载组件包括承载板，所述承载板固定连接在主体的顶部，所述主体的底部设置有拆卸组件，所述拆卸组件包括对接板，所述对接板活动连接在主体的底部，所述对接板的底部固定安装有防护盒，所述防护盒的内部设置有控制组件，所述对接板的底部设置有移动组件。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述承载板的顶部固定安装有千斤顶，所述千斤顶的底端固定连接有支撑块。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述承载板的顶部固定连接有固定夹板，所述固定夹板的一侧固定连接有加固撑板。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述对接板的顶部固定连接有嵌入圆盘，所述嵌入圆盘嵌入在主体的底部，所述对接板的顶部固定连接有橡胶垫，所述嵌入圆盘的外部固定连接有防滑外圈，所述防护盒的底部固定安装有避障雷达。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述移动组件包括安装架和电驱动转动座，所述安装架和电驱动转动座均固定安装在对接板的底部。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述安装架的底端固定安装有驱动轮，所述驱动轮的背部固定安装有启动电机。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述电驱动转动座的一侧固定连接有连接线，所述电驱动转动座的底部固定安装有转向轮。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述控制组件包括固定板，所述固定板固定安装在防护盒的内部，所述固定板的一侧固定连接有电路板，所述电路板的一侧嵌入安装有储存计算模块，所述电路板的一侧固定连接有控制模块。
由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本实用新型提供一种重负载可拆卸的机器人搬运小车，通过千斤顶和加固撑板的共同作用下，千斤顶固定安装在承载板的顶部，千斤顶能够将支撑块顶出，便于抬高承载板的高度，使承载板与嵌入圆盘脱离，机器人到达指定位置后便于将对接板取出，实现拆卸，对接板取出后可与另一承载板进行对接，便于将另一承载板的货物进行转运，提高了使用时的便捷性，加固撑板固定连接在固定夹板的一侧，加固撑板能够对固定夹板进行加固支撑，便于提高固定夹板的稳定性，防止货物较重造成固定夹板变形损坏，提高了使用年限。
2、本实用新型提供一种重负载可拆卸的机器人搬运小车，通过储存计算模块、避障雷达和橡胶垫的共同作用下，储存计算模块嵌入安装在电路板的一侧，储存计算模块能够将搬运的路线信息进行计算储存，实现搬运小车的自动移动，避障雷达能够对搬运车周围的障碍物进行扫描，防止发生碰撞，提高搬运过程中的安全性，橡胶垫固定连接在对接板的顶部，橡胶垫能够在移动过程中起到一定的缓冲作用。
附图说明
图1为本实用新型的重负载可拆卸的机器人搬运小车的整体结构示意图；
图2为本实用新型的控制组件的结构示意图；
图3为本实用新型的移动组件的结构示意图；
图4为本实用新型的拆卸组件的结构示意图；
图5为本实用新型的承载组件的结构示意图。
图中：1、主体；2、承载组件；21、承载板；22、千斤顶；23、支撑块；24、固定夹板；25、加固撑板；3、移动组件；31、安装架；32、电驱动转动座；33、驱动轮；34、启动电机；35、连接线；36、转向轮；4、拆卸组件；41、对接板；42、橡胶垫；43、嵌入圆盘；44、防滑外圈；45、防护盒；46、避障雷达；5、控制组件；51、固定板；52、电路板；53、储存计算模块；54、控制模块。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
如图1-5所示，本实用新型提供了一种重负载可拆卸的机器人搬运小车,包括主体1，主体1的顶部设置有承载组件2，承载组件2包括承载板21，承载板21固定连接在主体1的顶部，主体1的底部设置有拆卸组件4，拆卸组件4包括对接板41，对接板41活动连接在主体1的底部，对接板41的底部固定安装有防护盒45，防护盒45的内部设置有控制组件5，对接板41的底部设置有移动组件3，承载板21的顶部固定安装有千斤顶22，千斤顶22能够将支撑块23顶出，便于抬高承载板21的高度，使承载板21与嵌入圆盘43脱离，机器人到达指定位置后便于将对接板41取出，实现拆卸，千斤顶22的底端固定连接有支撑块23，承载板21的顶部固定连接有固定夹板24，固定夹板24的一侧固定连接有加固撑板25，加固撑板25能够对固定夹板24进行加固支撑，便于提高固定夹板24的稳定性，防止货物较重造成固定夹板24变形损坏，提高了使用年限。
如图2-4所示，本实用新型提供一种技术方案：优选的，对接板41的顶部固定连接有嵌入圆盘43，对接板41取出后可与另一承载板21进行对接，便于将另一承载板21的货物进行转运，提高了使用时的便捷性，嵌入圆盘43嵌入在主体1的底部，对接板41的顶部固定连接有橡胶垫42，嵌入圆盘43的外部固定连接有防滑外圈44，防护盒45的底部固定安装有避障雷达46，避障雷达46能够对搬运车周围的障碍物进行扫描，防止发生碰撞，提高搬运过程中的安全性，移动组件3包括安装架31和电驱动转动座32，安装架31和电驱动转动座32均固定安装在对接板41的底部，安装架31的底端固定安装有驱动轮33，驱动轮33的背部固定安装有启动电机34，电驱动转动座32的一侧固定连接有连接线35，电驱动转动座32的底部固定安装有转向轮36，控制组件5包括固定板51，固定板51固定安装在防护盒45的内部，固定板51的一侧固定连接有电路板52，电路板52的一侧嵌入安装有储存计算模块53，储存计算模块53能够将搬运的路线信息进行计算储存，实现搬运小车的自动移动，电路板52的一侧固定连接有控制模块54。
下面具体说一下该重负载可拆卸的机器人搬运小车的工作原理。
如图1-5所示，千斤顶22固定安装在承载板21的顶部，千斤顶22能够将支撑块23顶出，便于抬高承载板21的高度，使承载板21与嵌入圆盘43脱离，机器人到达指定位置后便于将对接板41取出，实现拆卸，对接板41取出后可与另一承载板21进行对接，便于将另一承载板21的货物进行转运，提高了使用时的便捷性，加固撑板25固定连接在固定夹板24的一侧，加固撑板25能够对固定夹板24进行加固支撑，便于提高固定夹板24的稳定性，防止货物较重造成固定夹板24变形损坏，提高了使用年限，储存计算模块53嵌入安装在电路板52的一侧，储存计算模块53能够将搬运的路线信息进行计算储存，实现搬运小车的自动移动，避障雷达46能够对搬运车周围的障碍物进行扫描，防止发生碰撞，提高搬运过程中的安全性，橡胶垫42固定连接在对接板41的顶部，橡胶垫42能够在移动过程中起到一定的缓冲作用。
上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种重负载可拆卸的机器人搬运小车，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的顶部设置有承载组件(2)，所述承载组件(2)包括承载板(21)，所述承载板(21)固定连接在主体(1)的顶部，所述主体(1)的底部设置有拆卸组件(4)，所述拆卸组件(4)包括对接板(41)，所述对接板(41)活动连接在主体(1)的底部，所述对接板(41)的底部固定安装有防护盒(45)，所述防护盒(45)的内部设置有控制组件(5)，所述对接板(41)的底部设置有移动组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种重负载可拆卸的机器人搬运小车，其特征在于：所述承载板(21)的顶部固定安装有千斤顶(22)，所述千斤顶(22)的底端固定连接有支撑块(23)。
3.根据权利要求1所述的一种重负载可拆卸的机器人搬运小车，其特征在于：所述承载板(21)的顶部固定连接有固定夹板(24)，所述固定夹板(24)的一侧固定连接有加固撑板(25)。
4.根据权利要求1所述的一种重负载可拆卸的机器人搬运小车，其特征在于：所述对接板(41)的顶部固定连接有嵌入圆盘(43)，所述嵌入圆盘(43)嵌入在主体(1)的底部，所述对接板(41)的顶部固定连接有橡胶垫(42)，所述嵌入圆盘(43)的外部固定连接有防滑外圈(44)，所述防护盒(45)的底部固定安装有避障雷达(46)。
5.根据权利要求1所述的一种重负载可拆卸的机器人搬运小车，其特征在于：所述移动组件(3)包括安装架(31)和电驱动转动座(32)，所述安装架(31)和电驱动转动座(32)均固定安装在对接板(41)的底部。
6.根据权利要求5所述的一种重负载可拆卸的机器人搬运小车，其特征在于：所述安装架(31)的底端固定安装有驱动轮(33)，所述驱动轮(33)的背部固定安装有启动电机(34)。
7.根据权利要求5所述的一种重负载可拆卸的机器人搬运小车，其特征在于：所述电驱动转动座(32)的一侧固定连接有连接线(35)，所述电驱动转动座(32)的底部固定安装有转向轮(36)。
8.根据权利要求1所述的一种重负载可拆卸的机器人搬运小车，其特征在于：所述控制组件(5)包括固定板(51)，所述固定板(51)固定安装在防护盒(45)的内部，所述固定板(51)的一侧固定连接有电路板(52)，所述电路板(52)的一侧嵌入安装有储存计算模块(53)，所述电路板(52)的一侧固定连接有控制模块(54)。
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