CN221089014U - 一种高效传动导轨式单轴机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效传动导轨式单轴机械手，包括导轨座及滑座；所述导轨座的内侧开设有滑槽，所述导轨座的外壁上固定安装有精密驱动电机，所述精密驱动电机的输出轴为设置在滑槽中的精密丝杠，且导轨座的顶侧滑动套装有滑座；所述导轨座的顶面与顶侧外壁上分别开设有第二滚珠槽及第一滚珠槽，该高效传动导轨式单轴机械手，通过导轨座及滑座之间各组件的设置，通过滑座与导轨座之间侧滚珠及主滚珠的设置，能够利用侧滚珠及主滚珠代替滑座在导轨座上滑动，最大化降低其之间的接触面积以及摩擦力，进一步的，能够配合精密驱动电机及精密丝杠的驱动对滑座进行高效传导，解决了现有滑装式导轨受摩擦力较大进而传导效果不佳的问题。

Description

一种高效传动导轨式单轴机械手

技术领域

本实用新型涉及单轴机械手技术领域，具体为一种高效传动导轨式单轴机械手。

背景技术

导轨式单轴机械手又称单轴机器人，它通常由电动滑台、线性模组、单轴驱动器和单轴机器人等组成。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，因此多轴也被称之为直角坐标机器人。它采用滚珠丝杆传动，具有定位精度高、高刚性和负载能力强等特点，在机械加工等领域有着极其广泛的应用。

经检索，专利申请号为CN202220640837.2的申请书中，公开了一种精密导轨式单轴机械手，包括移动导轨，移动导轨一侧的中部转动连接有传动丝杆，传动丝杆的中部传动连接有传动滑块，传动滑块的一侧固定设置有机械手装配架，机械手装配架的一侧固定安装有机械手组件，机械手组件包括机械手夹座和两个夹持夹爪，机械手夹座的底部固定设置有定向滑轨，定向滑轨的中部滑动连接有两个夹持夹爪，两个夹持夹爪的顶端均固定设置有从动齿条，本实用新型一种精密导轨式单轴机械手，该单轴机械手结构设计简单紧凑，操作使用方便简洁，移动平稳流畅，摩擦力小和振动幅度小，可自动实现对物体的夹持和定向移动，夹持稳定可靠，移动过程中不易发生物体振动脱落的弊端；上述申请文件通过丝杠传输实现相应传导，但是套装式滑座的传导效果有限，其与导轨之间接触面积较大，传导效果相对差，同时精准度也难以保证。

因此，我们提出了一种高效传动导轨式单轴机械手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效传动导轨式单轴机械手，解决了现有滑装式导轨受摩擦力较大进而传导效果不佳的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高效传动导轨式单轴机械手，包括导轨座及在其顶侧滑动套装的滑座；

所述导轨座的内侧开设有滑槽，所述导轨座的外壁上固定安装有精密驱动电机，所述精密驱动电机的输出轴为设置在滑槽中的精密丝杠，且导轨座的顶侧滑动套装有滑座；

所述导轨座的顶面与顶侧外壁上分别开设有第二滚珠槽及第一滚珠槽，所述滑座的主体为位于导轨座顶侧的横板，所述横板的外端固定安装有套装在导轨座的顶侧边缘处的边座，且边座中装配有滑动套装在第二滚珠槽及第一滚珠槽中的侧滚珠与主滚珠；

所述横板的底部固定安装有卡座，所述卡座的底部固定安装有螺纹套转在精密丝杠上的套座。

优选的，所述套座的内壁通过两组轴承环固定套装有丝杠套，且丝杠套螺纹套装在精密丝杠的外壁上。

优选的，所述卡座为空心矩状框，所述卡座内侧的中心处固定安装有隔板，且隔板的两侧壁上均固定安装有测距器。

优选的，所述边座为L型座，所述边座内侧的顶面上开设有主滚槽，所述边座的内侧壁上开设有侧滚槽，所述侧滚槽及主滚槽均为四分之三球槽道，且侧滚槽及主滚槽中滚动套装有呈线性分布的十组侧滚珠和主滚珠。

优选的，所述边座内侧的侧滚珠球体半径为主滚珠球体半径的一半。

优选的，所述滑座的顶部固定安装有承载座，所述承载座的顶面上开设有四组位置相对的安装槽，且承载座通过四组安装槽及紧固螺栓装配有相应夹持座及工件。

本实用新型提供了一种高效传动导轨式单轴机械手。具备以下有益效果：

1、该高效传动导轨式单轴机械手，通过导轨座及滑座之间各组件的设置，通过滑座与导轨座之间侧滚珠及主滚珠的设置，能够利用侧滚珠及主滚珠代替滑座在导轨座上滑动，最大化降低其之间的接触面积以及摩擦力，进一步的，能够配合精密驱动电机及精密丝杠的驱动对滑座进行高效传导，解决了现有滑装式导轨受摩擦力较大进而传导效果不佳的问题；

2、该高效传动导轨式单轴机械手，所述卡座内侧两组测距器的设置，能够对滑座在导轨座中的位置进行实时监测，从而能够精准确定滑座在导轨座内侧的横向位置，进一步地，能够保证其工作时的定位效果，避免现有装置丝杠传输定位精准度不佳的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型导轨座内侧的结构示意图；

图3为本实用新型滑座的结构示意图；

图4为本实用新型滑座侧视的结构示意图；

图5为本实用新型图3中A处放大的结构示意图。

图中：1、导轨座；11、第一滚珠槽；12、第二滚珠槽；2、滑座；21、横板；22、卡座；23、边座；231、侧滚槽；232、主滚槽；233、侧滚珠；234、主滚珠；3、承载座；4、精密驱动电机；5、精密丝杠；6、套座；7、丝杠套；8、隔板；9、测距器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种高效传动导轨式单轴机械手，包括导轨座1及在其顶侧滑动套装的滑座2；

导轨座1的内侧开设有滑槽，导轨座1的外壁上固定安装有精密驱动电机4，精密驱动电机4的输出轴为设置在滑槽中的精密丝杠5，且导轨座1的顶侧滑动套装有滑座2；

导轨座1的顶面与顶侧外壁上分别开设有第二滚珠槽12及第一滚珠槽11，滑座2的主体为位于导轨座1顶侧的横板21，横板21的外端固定安装有套装在导轨座1的顶侧边缘处的边座23，且边座23中装配有滑动套装在第二滚珠槽12及第一滚珠槽11中的侧滚珠233与主滚珠234；

横板21的底部固定安装有卡座22，卡座22的底部固定安装有螺纹套转在精密丝杠5上的套座6；

其中，在本实施例中，需要补充说明的是，该高效传动导轨式单轴机械手，通过导轨座1及滑座2之间各组件的设置，通过滑座2与导轨座1之间侧滚珠233及主滚珠234的设置，能够利用侧滚珠233及主滚珠234代替滑座2在导轨座1上滑动，最大化降低其之间的接触面积以及摩擦力，进一步的，能够配合精密驱动电机4及精密丝杠5的驱动对滑座2进行高效传导，解决了现有滑装式导轨受摩擦力较大进而传导效果不佳的问题；

该高效传动导轨式单轴机械手，卡座22内侧两组测距器9的设置，能够对滑座2在导轨座1中的位置进行实时监测，从而能够精准确定滑座2在导轨座1内侧的横向位置，进一步地，能够保证其工作时的定位效果，避免现有装置丝杠传输定位精准度不佳的情况发生。

在本实施例中，需要补充说明的是，套座6的内壁通过两组轴承环固定套装有丝杠套7，且丝杠套7螺纹套装在精密丝杠5的外壁上。

在本实施例中，需要补充说明的是，卡座22为空心矩状框，卡座22内侧的中心处固定安装有隔板8，且隔板8的两侧壁上均固定安装有测距器9。

在本实施例中，需要补充说明的是，边座23为L型座，边座23内侧的顶面上开设有主滚槽232，边座23的内侧壁上开设有侧滚槽231，侧滚槽231及主滚槽232均为四分之三球槽道，且侧滚槽231及主滚槽232中滚动套装有呈线性分布的十组侧滚珠233和主滚珠234。

在本实施例中，需要补充说明的是，边座23内侧的侧滚珠233球体半径为主滚珠234球体半径的一半。

在本实施例中，需要补充说明的是，滑座2的顶部固定安装有承载座3，承载座3的顶面上开设有四组位置相对的安装槽，且承载座3通过四组安装槽及紧固螺栓装配有相应夹持座及工件。

本实用新型的工作原理及使用流程：当需要该装置工作时，将夹持座及工件装配在承载座3上，然后打开精密驱动电机4驱动精密丝杠5带动滑座2及其顶侧的组件进行横向滑动，由侧滚珠233及主滚珠234的旋动驱动滑座2行进，降低其接触面间的摩擦力，增加传导效果，同时在滑座2的传导过程中，两组测距器9能够根据测量数值精准定位滑座2在导轨座1上的具体位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种高效传动导轨式单轴机械手，包括导轨座(1)及在其顶侧滑动套装的滑座(2)；

其特征在于：所述导轨座(1)的内侧开设有滑槽，所述导轨座(1)的外壁上固定安装有精密驱动电机(4)，所述精密驱动电机(4)的输出轴为设置在滑槽中的精密丝杠(5)，且导轨座(1)的顶侧滑动套装有滑座(2)；

所述导轨座(1)的顶面与顶侧外壁上分别开设有第二滚珠槽(12)及第一滚珠槽(11)，所述滑座(2)的主体为位于导轨座(1)顶侧的横板(21)，所述横板(21)的外端固定安装有套装在导轨座(1)的顶侧边缘处的边座(23)，且边座(23)中装配有滑动套装在第二滚珠槽(12)及第一滚珠槽(11)中的侧滚珠(233)与主滚珠(234)；

所述横板(21)的底部固定安装有卡座(22)，所述卡座(22)的底部固定安装有螺纹套转在精密丝杠(5)上的套座(6)。

2.根据权利要求1所述的一种高效传动导轨式单轴机械手，其特征在于：所述套座(6)的内壁通过两组轴承环固定套装有丝杠套(7)，且丝杠套(7)螺纹套装在精密丝杠(5)的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种高效传动导轨式单轴机械手，其特征在于：所述卡座(22)为空心矩状框，所述卡座(22)内侧的中心处固定安装有隔板(8)，且隔板(8)的两侧壁上均固定安装有测距器(9)。

4.根据权利要求1所述的一种高效传动导轨式单轴机械手，其特征在于：所述边座(23)为L型座，所述边座(23)内侧的顶面上开设有主滚槽(232)，所述边座(23)的内侧壁上开设有侧滚槽(231)，所述侧滚槽(231)及主滚槽(232)均为四分之三球槽道，且侧滚槽(231)及主滚槽(232)中滚动套装有呈线性分布的十组侧滚珠(233)和主滚珠(234)。

5.根据权利要求1所述的一种高效传动导轨式单轴机械手，其特征在于：所述边座(23)内侧的侧滚珠(233)球体半径为主滚珠(234)球体半径的一半。

6.根据权利要求1所述的一种高效传动导轨式单轴机械手，其特征在于：所述滑座(2)的顶部固定安装有承载座(3)，所述承载座(3)的顶面上开设有四组位置相对的安装槽，且承载座(3)通过四组安装槽及紧固螺栓装配有相应夹持座及工件。