CN221088249U - 一种车床车削件收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车削件收集技术领域，尤其涉及一种车床车削件收集装置，包括收集轨道、收集台、第一平移机构、第二平移机构、升降机构和吸附件；收集轨道倾斜设置，收集轨道的上端设置有收集斗，用于设置在输送线的底侧承接输出的车削件，收集轨道的下端设有定位装置，且定位装置设置在收集台上，用于定位车削件；第一平移机构设置在收集台的一侧，第二平移机构设于第一平移机构，升降机构设于第二平移机构，吸附件设于升降机构的底侧，用于吸附定位装置内的车削件；收集台上还设有定位部，用于定位收集板。本车床车削件收集装置能有序收集车削件，能避免相互碰撞，对车削件起到很好的保护作用，提高产品质量。

Description

一种车床车削件收集装置

技术领域

本实用新型属于车削件收集技术领域，尤其涉及一种车床车削件收集装置。

背景技术

静铁芯与动铁芯是变压器的主要组成部分，静铁芯加工过程中需要使用静铁芯自动加工车床车削加工。由于静铁芯的直径和长度较小，所以在车削完成后，由自动下料机构完成精铁芯的下料工作。

公开号为CN212734175U的中国专利文献中公开了一种用于静铁芯自动车床下料的整料装置，并具体公开了包括用于接收静铁芯的接料框，接料框设有配合使用的轨道槽与摇摆机构，轨道槽设置在接料框上方用于将静铁芯按相同进料方向导入接料框内，摇摆机构设置在接料框下方使接料框沿垂直静铁芯轴向的方向摇摆对接料框内的静铁芯5进行整料。设置的接料框矩形框结构，其中接料框的内长边或内宽边与静铁芯的长度匹配，轨道槽导入接料框的静铁芯的方向平行接料框内长边或内宽边设置。由于静铁芯呈轴结构，在能滚动的同时还具有一定长度，为使进入接料框内的静铁芯能有效进行整料，设置了对应的轨道槽与摇摆机构，其中轨道槽能对静铁芯自动车床导出的静铁芯进行方向的调整，确保穿过轨道槽的静铁芯能按照相同的进料方向进入接料框内；而由于静铁芯的轴形结构使得静铁芯具有一定的滚动性，所以设置的摇摆机构能对进入接料框内的静铁芯进行摇摆，且摇摆方向还与静铁芯轴向垂直，使得进入接料框内的静铁芯有一个筛动的运动，加上静铁芯自身结构的原因(能滚动)，使得静铁芯在接料框内进行滚动整料，避免静铁芯在接料框内的无序堆放。

从上述专利文献所公开的技术方案可知，车削后的静铁芯是滚落到框体，对接在框体内，并且通过摇摆机构推动静铁芯晃动整形，会造成静铁芯相互碰撞，从而造成铁芯受损的问题。由于静铁芯应用在变压器等电气元件中，在受损后严重影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车床车削件收集装置，解决静铁芯车削件在收集的过程中容易造成磕碰而受损的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种车床车削件收集装置，设置在车床的输送线的输出端，用于收集车床的车削件；包括收集轨道、收集台、第一平移机构、第二平移机构、升降机构和吸附件；收集轨道倾斜设置，收集轨道的上端设置有收集斗，用于设置在输送线的底侧承接输出的车削件，收集轨道的下端设有定位装置，且定位装置设置在收集台上，用于定位车削件；第一平移机构设置在收集台的一侧，第二平移机构设于第一平移机构，升降机构设于第二平移机构，吸附件设于升降机构的底侧，用于吸附定位装置内的车削件；收集台上还设有定位部，用于定位收集板。

进一步，第一平移机构、第二平移机构和升降机构均系电动丝杆直线模组。

进一步，定位装置包括支撑杆和定位轨道；支撑杆设于收集台上，支撑杆的一侧设置有固定件，定位轨道固定在固定件上，且定位轨道倾斜设置，定位轨道的上端与收集轨道连接；定位轨道设置有轨道槽，轨道槽的上端呈开口结构，下端设置有限位部，用于限位车削件。

进一步，轨道槽的上端设置有导向部。

进一步，轨道槽的两侧设有支撑部，用于支撑车削件的台阶。

进一步，定位轨道的下端设置有水平段，定位槽延伸到水平段。

进一步，收水平段的一侧设有光电开关，用于检测车削件。

进一步，收集台的一侧还设置有收集槽，收集槽设有收集腔，定位装置设置在收集腔内。

进一步，收集轨道还设有漏油槽。

进一步，收集腔的底部设置有回油管，回油管连接车床的油箱。

本实用新型实施例提供的车床车削件收集装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

本实用新型的车床车削件收集装置，可以将收集板定位在收集台的定位部上，车削掉落的车削件(静铁芯)会掉落到输送线上，并由输送线将其输出掉落到收集轨道上，由收集轨道将车削件(静铁芯)输送到定位装置，由定位装置对车削件(静铁芯)定位，第一平移机构、第二平移机构驱动吸附件移动到定位装置的上方，并由升降机构驱动吸附件下降吸附定位装置内的车削件(静铁芯)，并移动到收集板上将车削件(静铁芯)摆放在收集板的对应的定位孔内；并且每个车削件都摆放在收集板不同的定位孔内，因此能有序收集车削件(静铁芯)，能避免相互碰撞，对车削件起到很好的保护作用，提高产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为静铁芯的结构图。

图2为本实用新型实施例提供的车床车削件收集装置的结构图。

图3为本实用新型实施例提供的车床车削件收集装置另一侧的结构图。

图4为本实用新型实施例提供的车床车削件收集装置收集轨道部分的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型车床车削件收集装置的一个实施例中，请参照图2-图4，本实施例车床车削件收集装置是设置在车床的输送线的输出端，用于收集车床的车削件。具体地，本车床车削件收集装置，包括收集轨道100、收集台200、第一平移机构300、第二平移机构400、升降机构500和吸附件600。收集轨道100倾斜设置，收集轨道100的上端设置有收集斗110，用于设置在输送线的底侧、并承接输出的车削件，在收集轨道100的下端设有定位装置120，且定位装置120设置在收集台200上，从输送线输出的静铁芯1掉落到收集轨道100上后，则会滑落到定位装置120上，并由定位装置120对静铁芯1定位。第一平移机构300设置在收集台200的一侧，第二平移机构400设于第一平移机构300上，升降机构500设于第二平移机构400，吸附件600设于升降机构500的底侧，用于吸附定位装置120内的车削件。收集台200上还设有定位部201，用于定位收集板700。本实施例的车床车削件收集装置在收集车削件时，将收集板700定位在收集台200的定位部201上，收集斗110设置到输送线的底端。静铁芯1被加工完成后由输送线将其输送到输出端并从输出端掉落到收集斗110内，由收集斗110引导静铁芯1进入到收集轨道100内，且沿着收集轨道100向下输送到定位装置120，由定位装置120对车削件定位；第一平移机构300、第二平移机构400驱动吸附件600移动到定位装置120的上方，并由升降机构500驱动吸附件600下降吸附定位装置120内的静铁芯1，并移动到收集板700上将静铁芯1摆放在收集板700的对应的定位孔内；并且每个静铁芯1都摆放在收集板700不同的定位孔内，因此能有序收集静铁芯1，能避免相互碰撞，对车削件起到很好的保护作用，提高产品质量。进一步地，第一平移机构300、第二平移机构400和升降机构500均系电动丝杆直线模组。

进一步，参照图2-图4，定位装置120包括支撑杆121和定位轨道122。支撑杆121设于收集台200上，支撑杆121的一侧设置有固定件123，定位轨道122固定在固定件123上，且定位轨道122倾斜设置，定位轨道122的上端与收集轨道100连接。定位轨道122设置有轨道槽124，轨道槽124的上端呈开口结构，下端设置有限位部125，用于限位车削件。具体地，静铁芯1从收集轨道100向下滑落时，则会滑落到轨道槽124内，并顺着轨道槽124向下滑落并限位在限位部125的一侧，实现对静铁芯1定位。

进一步，参照图4，轨道槽124的上端设置有导向部126。因此，从收集轨道100滑落的静铁芯1通过导向部126限位静铁芯1，并引导进入到轨道槽124内。

进一步，参照图4，轨道槽124的两侧设有支撑部127，用于支撑静铁芯1的台阶位13。具体地，一般静铁芯1的结构是在小端12具有一个台阶位13，因此静铁芯1在输送到轨道槽124位置时，静铁芯1的台阶位13会悬挂在支撑部127上，并沿着支撑部127向下滑动。另外，在静铁芯1的小端12朝向轨道槽124时，可以由导向部126限位小端部分的台阶，并使得小端的台阶能支撑在导向部126的顶侧，而静铁芯1的大端11进入到轨道槽124内。具体地，导向部126的作用是支撑和引导静铁芯1的台阶位13。

进一步，参照图4，定位轨道122的下端设置有水平段128，定位槽124延伸到水平段128。本实施例中，在静铁芯1滑动到水平段128位置时，静铁芯1竖直地设置在轨道槽124内，便于吸附件600将定位装置120内的静铁芯1吸取。

进一步，参照图2和图4，水平段128的一侧设有光电开关129，用于检测水平是否有静铁芯1输送至水平段128，在检测水平段128有静铁芯1时，则第一平移机构300和第二平移机构400驱动吸附件600移动至水平段128的上方。

进一步，参照图2-图4，收集台200的一侧还设置有收集槽202，收集槽202设有收集腔，定位装置120设置在收集腔内。输送线将静铁芯向收集轨道100方向输送时，会携带一定的切削油，并且切削油会一起输送到收集轨道100内，由切削油对静铁芯起到润滑作用，避免其在输送的过程中磨损，切削油则会收集到到收集槽202内。

进一步，收集轨道100还设有漏油槽。流入到收集轨道100内的切削油则会通过漏油槽滴落到收集槽202内，避免切削油流向定位装置120。进一步地，收集腔的底部设置有回油管，回油管连接车床的油箱。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车床车削件收集装置，设置在车床的输送线的输出端，用于收集车床的车削件；其特征在于，包括收集轨道、收集台、第一平移机构、第二平移机构、升降机构和吸附件；所述收集轨道倾斜设置，所述收集轨道的上端设置有收集斗，用于设置在所述输送线的底侧承接输出的车削件，所述收集轨道的下端设有定位装置，且所述定位装置设置在所述收集台上，用于定位车削件；所述第一平移机构设置在所述收集台的一侧，所述第二平移机构设于所述第一平移机构，所述升降机构设于所述第二平移机构，所述吸附件设于所述升降机构的底侧，用于吸附所述定位装置内的车削件；所述收集台上还设有定位部，用于定位收集板。

2.根据权利要求1所述的车床车削件收集装置，其特征在于；所述第一平移机构、所述第二平移机构和所述升降机构均系电动丝杆直线模组。

3.根据权利要求1所述的车床车削件收集装置，其特征在于：所述定位装置包括支撑杆和定位轨道；所述支撑杆设于所述收集台上，所述支撑杆的一侧设置有固定件，所述定位轨道固定在所述固定件上，且所述定位轨道倾斜设置，所述定位轨道的上端与所述收集轨道连接；所述定位轨道设置有轨道槽，所述轨道槽的上端呈开口结构，下端设置有限位部，用于限位车削件。

4.根据权利要求3所述的车床车削件收集装置，其特征在于：所述轨道槽的上端设置有导向部。

5.根据权利要求3所述的车床车削件收集装置，其特征在于：所述轨道槽的两侧设有支撑部，用于支撑车削件的台阶。

6.根据权利要求3所述的车床车削件收集装置，其特征在于：所述定位轨道的下端设置有水平段，所述定位槽延伸到所述水平段。

7.根据权利要求6所述的车床车削件收集装置，其特征在于：所述水平段的一侧还设置由光电开关，用于检测车削件。

8.根据权利要求1至7任一项所述的车床车削件收集装置，其特征在于：所述收集台的一侧还设置有收集槽，所述收集槽设有收集腔，所述定位装置设置在所述收集腔内。

9.根据权利要求8所述的车床车削件收集装置，其特征在于：所述收集轨道还设有漏油槽。

10.根据权利要求9所述的车床车削件收集装置，其特征在于：所述收集腔的底部设置有回油管，所述回油管连接所述车床的油箱。