CN217807406U - 一种电子烟雾化发热丝取放料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电子烟雾化发热丝取放料装置,包括机架、X轴水平横移机构、Z轴升降机构、二次定位机构和取放料机构,所述X轴水平横移机构、Z轴升降机构、二次定位机构和取放料机构分别安装在所述机架上,所述取料机构安装在所述X轴水平横移机构上,所述取放料机构与所述X轴水平横移机构在Z轴方向上滑动配合,所述Z轴升降机构与所述取放料机构连接。本实用新型的有益效果是:一方面,实现了电子烟雾化发热丝的自动取放料,提高了效率,另一方面,对电子烟雾化发热丝的放料位置进行了二次定位,使得电子烟雾化发热丝的放料位置的一致性较高,提高了装配质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子烟,尤其涉及一种电子烟雾化发热丝取放料装置。
背景技术
现有的电子烟雾化发热丝主要是采用人工取放料,效率较低,而且,装配质量不稳定,产品一致性得不到保障。
发明内容
为了解决现有技术中的问题,本实用新型提供了一种电子烟雾化发热丝取放料装置。
本实用新型提供了一种电子烟雾化发热丝取放料装置,包括机架、X轴水平横移机构、Z轴升降机构、二次定位机构和取放料机构,所述X轴水平横移机构、Z轴升降机构、二次定位机构和取放料机构分别安装在所述机架上,所述取料机构安装在所述X轴水平横移机构上,所述取放料机构与所述X轴水平横移机构在Z轴方向上滑动配合,所述Z轴升降机构与所述取放料机构连接,所述二次定位机构包括第一次定位部和第二次定位部,所述第一次定位部定位所述第二次定位部的X轴位置,所述第二次定位部定位所述取放料机构的X轴位置,所述第一次定位部安装在所述机架上,所述第二次定位部安装在所述X轴水平横移机构上。
作为本实用新型的进一步改进,所述第二次定位部与所述X轴水平横移机构在X轴方向上滑动配合,所述第二次定位部与所述X轴水平横移机构之间连接有驱动第二次定位部复位的X轴复位弹簧。
作为本实用新型的进一步改进,所述第二次定位部包括移动滑杆部和二次定位片,所述移动滑杆部与所述X轴水平横移机构在X轴方向上滑动配合,所述移动滑杆部与所述X轴水平横移机构通过X轴复位弹簧连接,所述移动滑杆部与所述二次定位片连接,所述二次定位片定位所述取放料机构的X轴位置。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一次定位部包括限位螺钉,所述限位螺钉通过限位横梁与所述机架连接,所述限位螺钉定位所述移动滑杆部的X轴位置。
作为本实用新型的进一步改进,所述限位螺钉与所述限位横梁为螺纹连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述X轴水平横移机构包括X轴驱动部、X轴导轨和X轴滑块,所述X轴滑块的左侧为取料方向,所述X轴滑块的右侧为放料方向,所述X轴导轨安装在所述机架上,所述X轴滑块安装在所述X轴导轨上并与所述X轴导轨在X轴方向上滑动配合,所述X轴驱动部与所述X轴滑块连接,所述移动滑杆部包括左侧挡条、X轴导柱和右侧挡条,所述X轴导柱贯穿所述X轴滑块并与所述X轴滑块在X轴方向上滑动配合,所述X轴导柱的左侧与所述左侧挡条连接,所述X轴导柱的右侧与所述右侧挡条连接,所述左侧挡条位于所述X轴滑块的左侧,所述右侧挡条位于所述X轴滑块的右侧,所述右侧挡条与所述二次定位片连接,所述二次定位片位于所述取放料机构的右侧,所述第一次定位部位于所述右侧挡条的右侧,所述第一次定位部定位所述右侧挡条的X轴位置。
作为本实用新型的进一步改进,所述X轴复位弹簧的左端与所述左侧挡条连接,所述X轴复位弹簧的右端与所述X轴滑块连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述X轴驱动部包括凸轮连杆机构。
作为本实用新型的进一步改进,所述Z轴升降机构包括Z轴驱动部、Z轴复位弹簧和Z轴升降机构,所述Z轴升降机构包括Z轴摆臂、传动压杆、滚轮和Z轴导柱,所述Z轴摆臂的中部与所述机架铰接,所述Z轴摆臂的一端与所述Z轴驱动部铰接,所述Z轴摆臂的另一端与所述传动压杆连接,所述传动压杆沿X轴方向布置,所述传动压杆与所述滚轮为Z轴固定、X轴活动配合,所述Z轴导柱的上端与所述滚轮连接,所述Z轴导柱的下端与所述取放料机构连接,所述Z轴导柱贯穿所述X轴滑块并与所述X轴滑块在X轴方向上滑动配合,所述Z轴复位弹簧的上端与所述X轴滑块连接,所述Z轴复位弹簧的下端与所述取放料机构连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述Z轴驱动部包括凸轮连杆机构。
作为本实用新型的进一步改进,所述取放料机构包括磁铁取料块。
本实用新型的有益效果是:通过上述方案,一方面,实现了电子烟雾化发热丝的自动取放料,提高了效率,另一方面,对电子烟雾化发热丝的放料位置进行了二次定位,使得电子烟雾化发热丝的放料位置的一致性较高,提高了装配质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的方案。
图1是本实用新型一种电子烟雾化发热丝取放料装置在取料位置且处于上升的示意图。
图2是本实用新型一种电子烟雾化发热丝取放料装置在放料位置且处于上升的示意图。
图3是本实用新型一种电子烟雾化发热丝取放料装置在放料位置且处于下降的示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示,一种电子烟雾化发热丝取放料装置,包括机架500、X轴水平横移机构100、Z轴升降机构200、二次定位机构300和取放料机构400,所述X轴水平横移机构100、Z轴升降机构200、二次定位机构300和取放料机构400分别安装在所述机架500上。
所述取料机构400安装在所述X轴水平横移机构100上,所述取放料机构400与所述X轴水平横移机构100在Z轴方向上滑动配合,所述Z轴升降机构200与所述取放料机构400连接,所述X轴水平横移机构100驱动取放料机构400进行X轴水平横移,从而驱动取放料机构400在取料位置和放料位置之间往复运动,所述Z轴升降机构200驱动取放料机构400进行Z轴升降,从而驱动取放料机构400在低位取放料,在高位横移。
所述二次定位机构300包括第一次定位部和第二次定位部,所述第一次定位部定位所述第二次定位部的X轴位置,所述第二次定位部定位所述取放料机构400的X轴位置,所述第一次定位部安装在所述机架500上,所述第二次定位部安装在所述X轴水平横移机构100上。
所述第二次定位部与所述X轴水平横移机构100在X轴方向上滑动配合,所述第二次定位部与所述X轴水平横移机构100之间连接有驱动第二次定位部复位的X轴复位弹簧304。
所述第二次定位部包括移动滑杆部302和二次定位片303,所述移动滑杆部302与所述X轴水平横移机构100在X轴方向上滑动配合,所述移动滑杆部302与所述X轴水平横移机构100通过X轴复位弹簧304连接,所述移动滑杆部302与所述二次定位片303连接,所述二次定位片303定位所述取放料机构400的X轴位置。
所述第一次定位部包括限位螺钉301,所述限位螺钉301通过限位横梁305与所述机架500连接,所述限位螺钉301定位所述移动滑杆部302的X轴位置。
所述限位螺钉301与所述限位横梁305为螺纹连接,可通过旋转限位螺钉301,从而来调整第一次X轴定位的位置。
所述X轴水平横移机构100包括X轴驱动部101、X轴导轨102和X轴滑块103,所述X轴滑块103的左侧为取料方向,所述X轴滑块103的右侧为放料方向,该左右侧可互换。
左右方向为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
所述X轴导轨102安装在所述机架500上,所述X轴滑块103安装在所述X轴导轨102上并与所述X轴导轨102在X轴方向上滑动配合,所述X轴驱动部101与所述X轴滑块103连接,,所述X轴驱动部101驱动X轴滑块103沿X轴导轨102平移。
所述移动滑杆部302包括左侧挡条3021、X轴导柱3023和右侧挡条3022,所述X轴导柱3023贯穿所述X轴滑块103并与所述X轴滑块103在X轴方向上滑动配合,所述X轴导柱3023的左侧与所述左侧挡条3021连接,所述X轴导柱3023的右侧与所述右侧挡条3022连接。
所述左侧挡条3021位于所述X轴滑块103的左侧,所述右侧挡条3022位于所述X轴滑块103的右侧。
所述右侧挡条3022与所述二次定位片303连接,所述二次定位片303位于所述取放料机构400的右侧。
所述限位螺钉301位于所述右侧挡条3022的右侧,所述限位螺钉301定位所述右侧挡条3022的X轴位置。
所述X轴复位弹簧304的左端与所述左侧挡条3021连接,所述X轴复位弹簧304的右端与所述X轴滑块103连接。
所述X轴驱动部101包括凸轮连杆机构,可采用凸轮实现X轴平移驱动。
所述Z轴升降机构200包括Z轴驱动部201、Z轴复位弹簧206和Z轴升降机构,所述Z轴升降机构包括Z轴摆臂202、传动压杆203、滚轮204和Z轴导柱205,所述Z轴摆臂202的中部与所述机架500铰接,所述Z轴摆臂202的一端与所述Z轴驱动部201铰接,所述Z轴摆臂202的另一端与所述传动压杆203连接,所述传动压杆203沿X轴方向布置,所述传动压杆203与所述滚轮204为Z轴固定、X轴活动配合,所述Z轴导柱205的上端与所述滚轮204连接,所述Z轴导柱205的下端与所述取放料机构400连接,所述Z轴导柱205贯穿所述X轴滑块103并与所述X轴滑块103在X轴方向上滑动配合,所述Z轴复位弹簧206的上端与所述X轴滑块103连接,所述Z轴复位弹簧206的下端与所述取放料机构400连接。
可通过Z轴驱动部201驱动Z轴摆臂202转动,Z轴摆臂202驱动传动压杆203升降,传动压杆203驱动滚轮204升降,滚轮204驱动Z轴导柱205升降,Z轴导柱205驱动取放料机构400升降。
滚轮204可以在升降的同时,进行平移,从而使用取放料机构400可以同时实现升降与平移。
所述Z轴驱动部201包括凸轮连杆机构,可采用凸轮实现X轴升降驱动。
所述X轴驱动部101的凸轮连杆机构和Z轴驱动部201的凸轮连杆机构可采用同一凸轮轴驱动。
所述取放料机构400包括磁铁取料块,通过磁性吸附取料,在放料位则可通过夹具来阻挡电子烟雾化发热丝向上移动,从而实现磁性脱离。
本实用新型提供的一种电子烟雾化发热丝取放料装置,其工作原理如下:
可通过X轴驱动部101驱动X轴滑块103向左平移,从而驱动取放料机构400到达取料位置,通过Z轴驱动部201驱动取放料机构400下降,进行取料,再上升复位,通过X轴驱动部101驱动X轴滑块103向右平移,从而驱动取放料机构400到达取料位置,在取放料机构400向右平移的过程中,右侧挡条3022碰到限位螺钉301并停止移动,实现第一次X轴定位,取放料机构400继续向右平移,此时,X轴复位弹簧304拉长,向右平移过程中,取放料机构400碰到二次定位片303并停止移动,实现第二次X轴定位,Z轴驱动部201驱动取放料机构400下降,进行放料,再上升复位,通过二次定位,可以提高取放料机构400的放料位置的一致性,在取放料机构400上升到位后,X轴驱动部101驱动取放料机构400向左平移,再次取料,在向左平移的过程中, X轴复位弹簧304收缩复位,如此往复取放料,提高了电子烟雾化发热丝的取放料效率。
本实用新型提供的一种电子烟雾化发热丝取放料装置,通过二次定位机构300实现了二次定位,保证了发热丝每次在起点取料时位置可能不相同,而发热丝每次终点放料位时位置都是相同的,提高了放料位置的一致性,提高了装配质量。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种电子烟雾化发热丝取放料装置,其特征在于:包括机架、X轴水平横移机构、Z轴升降机构、二次定位机构和取放料机构,所述X轴水平横移机构、Z轴升降机构、二次定位机构和取放料机构分别安装在所述机架上,所述取放料机构安装在所述X轴水平横移机构上,所述取放料机构与所述X轴水平横移机构在Z轴方向上滑动配合,所述Z轴升降机构与所述取放料机构连接,所述二次定位机构包括第一次定位部和第二次定位部,所述第一次定位部定位所述第二次定位部的X轴位置,所述第二次定位部定位所述取放料机构的X轴位置,所述第一次定位部安装在所述机架上,所述第二次定位部安装在所述X轴水平横移机构上。
2.根据权利要求1所述的电子烟雾化发热丝取放料装置,其特征在于:所述第二次定位部与所述X轴水平横移机构在X轴方向上滑动配合,所述第二次定位部与所述X轴水平横移机构之间连接有驱动第二次定位部复位的X轴复位弹簧。
3.根据权利要求2所述的电子烟雾化发热丝取放料装置,其特征在于:所述第二次定位部包括移动滑杆部和二次定位片,所述移动滑杆部与所述X轴水平横移机构在X轴方向上滑动配合,所述移动滑杆部与所述X轴水平横移机构通过X轴复位弹簧连接,所述移动滑杆部与所述二次定位片连接,所述二次定位片定位所述取放料机构的X轴位置。
4.根据权利要求3所述的电子烟雾化发热丝取放料装置,其特征在于:所述第一次定位部包括限位螺钉,所述限位螺钉通过限位横梁与所述机架连接,所述限位螺钉定位所述移动滑杆部的X轴位置。
5.根据权利要求4所述的电子烟雾化发热丝取放料装置,其特征在于:所述限位螺钉与所述限位横梁为螺纹连接。
6.根据权利要求3所述的电子烟雾化发热丝取放料装置,其特征在于:所述X轴水平横移机构包括X轴驱动部、X轴导轨和X轴滑块,所述X轴滑块的左侧为取料方向,所述X轴滑块的右侧为放料方向,所述X轴导轨安装在所述机架上,所述X轴滑块安装在所述X轴导轨上并与所述X轴导轨在X轴方向上滑动配合,所述X轴驱动部与所述X轴滑块连接,所述移动滑杆部包括左侧挡条、X轴导柱和右侧挡条,所述X轴导柱贯穿所述X轴滑块并与所述X轴滑块在X轴方向上滑动配合,所述X轴导柱的左侧与所述左侧挡条连接,所述X轴导柱的右侧与所述右侧挡条连接,所述左侧挡条位于所述X轴滑块的左侧,所述右侧挡条位于所述X轴滑块的右侧,所述右侧挡条与所述二次定位片连接,所述二次定位片位于所述取放料机构的右侧,所述第一次定位部位于所述右侧挡条的右侧,所述第一次定位部定位所述右侧挡条的X轴位置。
7.根据权利要求6所述的电子烟雾化发热丝取放料装置,其特征在于:所述X轴复位弹簧的左端与所述左侧挡条连接,所述X轴复位弹簧的右端与所述X轴滑块连接。
8.根据权利要求6所述的电子烟雾化发热丝取放料装置,其特征在于:所述X轴驱动部包括凸轮连杆机构。
9.根据权利要求6所述的电子烟雾化发热丝取放料装置,其特征在于:所述Z轴升降机构包括Z轴驱动部、Z轴复位弹簧和Z轴升降机构,所述Z轴升降机构包括Z轴摆臂、传动压杆、滚轮和Z轴导柱,所述Z轴摆臂的中部与所述机架铰接,所述Z轴摆臂的一端与所述Z轴驱动部铰接,所述Z轴摆臂的另一端与所述传动压杆连接,所述传动压杆沿X轴方向布置,所述传动压杆与所述滚轮为Z轴固定、X轴活动配合,所述Z轴导柱的上端与所述滚轮连接,所述Z轴导柱的下端与所述取放料机构连接,所述Z轴导柱贯穿所述X轴滑块并与所述X轴滑块在X轴方向上滑动配合,所述Z轴复位弹簧的上端与所述X轴滑块连接,所述Z轴复位弹簧的下端与所述取放料机构连接。
10.根据权利要求9所述的电子烟雾化发热丝取放料装置,其特征在于:所述Z轴驱动部包括凸轮连杆机构,所述取放料机构包括磁铁取料块。
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