CN221086392U - 一种汽车装配件的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车装配件检测技术领域，具体公开了一种汽车装配件的检测装置，包括输送机构、尺寸检测机构、支架、外观检测机构和移料机构，将尺寸检测机构设置在进料输送装置与出料输送装置之间，而且在支架上设置了移料机构，通过移料机构将进料输送装置上输送的汽车装配件转移至凹槽以及将凹槽内的汽车装配件转移至出料输送装置，无需人工操作，检测效率高。

Description

一种汽车装配件的检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车配件生产技术领域，特别涉及一种汽车装配件的检测装置。

背景技术

随着新能源汽车越来越受到欢迎，新能源汽车的装配件的生产规模也逐渐增大。汽车充电口端盖是新能源汽车装配件的一个重要组成部分，其产品质量影响着充电口位置的密封性能。因此，汽车充电口端盖完成生产后，通常会进行质量检测。

通常采用检测装置对汽车充电口端盖等汽车装配件进行检测，在检测用基座上设置一个模腔，模腔周围安装测距传感器，通过测距传感器测定其与汽车装配件侧面之间的距离，通过对比该距离与标准距离，从而判断出汽车装配件的尺寸是否合格，常规的检测装置，需要人工上下料，检测效率高，而且人工转移容易刮花汽车装配件表面，影响产品质量；另外，还需要配备另外的设备，对汽车装配件的表面进行外观检测，操作繁琐。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种汽车装配件的检测装置，以解决现有技术的检测装置检测效率低以及需要多台检测设备检测汽车装配件的尺寸以及外观问题。

一种汽车装配件的检测装置，包括：

输送机构，包括沿x向输送的进料输送装置和出料输送装置；

尺寸检测机构，设于所述进料输送装置与所述出料输送装置之间，包括基座、底模和若干测距传感器，所述基座中部具有内腔，所述底模固定于所述内腔中，所述底模上方形成一个用于收纳汽车装配件的凹槽，所述测距传感器设于所述基座上端并且环绕所述凹槽；

支架，固定在所述进料输送装置与所述出料输送装置上端；

外观检测机构，包括固定于所述支架的CCD摄像头，所述CCD摄像头朝向所述凹槽；

移料机构，设于所述支架，用于将所述进料输送装置上输送的汽车装配件转移至所述凹槽以及将所述凹槽内的汽车装配件转移至所述出料输送装置。

具体的，所述进料输送装置与所述出料输送装置均为皮带输送装置，所述皮带输送装置的上端设有供汽车装配件通过的限位槽。

具体的，所述底模上端设有一个安装槽，所述安装槽内设有推板，所述底模内设有用于推动所述推板沿z向活动的推动装置。

具体的，所述底模上端设有若干抽气孔，所述抽气孔下端通过管道与抽真空装置的抽气口连通。

具体的，所述凹槽具有至少一个弧形边沿，所有所述弧形边沿的外侧均对应设置一个所述测距传感器。

具体的，所述凹槽与每一个所述测距传感器之间均设有避空槽，所述测距传感器的感应光线穿过所述避空槽。

具体的，所述移料机构包括设于所述支架上并且输出端沿x向移动的平移驱动装置、与所述平移驱动装置输出端连接并且输出端沿z向移动的升降驱动装置、与所述升降驱动装置输出端连接的载架和设于所述载架上的多个真空吸盘。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的检测装置，将尺寸检测机构设置在进料输送装置与出料输送装置之间，而且在支架上设置了移料机构，通过移料机构将进料输送装置上输送的汽车装配件转移至凹槽以及将凹槽内的汽车装配件转移至出料输送装置，无需人工操作，检测效率高；将CCD摄像头固定于支架上，汽车装配件装入凹槽后，利用CCD摄像头对汽车装配件进行表面外观检测，从而判断出汽车装配件的表面是否存在刮痕等，无需另外设置检测设备，在尺寸检测机构进行尺寸检测的同时，能够同步进行外观检测，一机多用，降低操作工序，降低设备成本。

附图说明

图1为本实用新型的检测装置的立体图；

图2为本实用新型的检测装置的俯视图；

图3为图2中A-A面的剖面图；

图4为本实用新型的尺寸检测机构的立体结构图；

图5为本实用新型的检测装置对汽车装配件自动化检测过程的结构示意图；

图6为本实用新型的尺寸检测机构装入汽车装配件后的结构示意图。

附图标记为：进料输送装置11、出料输送装置12、尺寸检测机构20、基座21、底模22、测距传感器23、内腔211、凹槽212、支架30、外观检测机构40、CCD摄像头41、移料机构50、限位槽111、安装槽221、推板222、推动装置223、抽气孔224、弧形边沿2121、避空槽213、平移驱动装置51、升降驱动装置52、载架53、真空吸盘54、汽车装配件60。

具体实施方式

本实用新型提供一种汽车装配件的检测装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～图6，本实施例公开一种汽车装配件的检测装置，包括：

输送机构，包括沿x向输送的进料输送装置11和出料输送装置12；

尺寸检测机构20，设于进料输送装置11与出料输送装置12之间，包括基座21、底模22和若干测距传感器23，基座21中部具有内腔211，底模22固定于内腔211中，底模22上方形成一个用于收纳汽车装配件60的凹槽212，测距传感器23设于基座21上端并且环绕凹槽212；

支架30，固定在进料输送装置11与出料输送装置12上端；

外观检测机构40，包括固定于支架30的CCD摄像头41，CCD摄像头41朝向凹槽212；

移料机构50，设于支架30，用于将进料输送装置11上输送的汽车装配件60转移至凹槽212以及将凹槽212内的汽车装配件60转移至出料输送装置12。

本实施例的检测装置，将尺寸检测机构20设置在进料输送装置11与出料输送装置12之间，而且在支架30上设置了移料机构50，通过移料机构50将进料输送装置11上输送的汽车装配件60转移至凹槽212以及将凹槽212内的汽车装配件60转移至出料输送装置12，无需人工操作，检测效率高；

本实施例的检测装置，在尺寸检测机构20的基座21中部具有内腔211，底模22固定于内腔211中，底模22上方形成一个用于收纳汽车装配件60的凹槽212，测距传感器23设于基座21上端并且环绕凹槽212，汽车装配件60装入凹槽212后，利用测距传感器23检测出其与汽车装配件60侧面之间的距离，通过该测试距离与标准距离相比较，能够快速判断出汽车装配件60的尺寸是否合格，提高检测效率；

本实施例的检测装置，将CCD摄像头41固定于支架30上，并且CCD摄像头41朝向凹槽212，汽车装配件60装入凹槽212后，利用CCD摄像头41对汽车装配件60进行表面外观检测，从而判断出汽车装配件60的表面是否存在刮痕等，无需另外设置检测设备，在尺寸检测机构20进行尺寸检测的同时，能够同步进行外观检测，一机多用，降低操作工序，降低设备成本。

本实施例的测距传感器23采用红外线测距传感器，红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号的时间来判断其余障碍物之间的距离。在其他实施例中，还可以采用激光测距传感器、超声波测距传感器等，并不局限于红外线测距传感器。

作为优选实施方式，本实施例的进料输送装置11与出料输送装置12均为皮带输送装置，采用皮带输送装置进行输送，相比辊筒输送等滚动输送方式，平稳度高，对产品无磨损，而且在皮带输送装置的上端设有供汽车装配件60通过的限位槽111，通过限位槽111限制汽车装配件60的输送姿态，确保后续移料机构50移料时能够准确对位放入凹槽212中。

作为优选实施方式，底模22上端设有一个安装槽221，安装槽221内设有推板222，底模22内设有用于推动推板222沿z向活动的推动装置223，下料时，可先利用推动装置223驱动推板222上移，将汽车装配件60升起，避免由于汽车装配件60底面与底模22上端面过于贴紧导致移料机构50难以将汽车装配件60拉起。

作为优选实施方式，底模22上端设有若干抽气孔224，抽气孔224下端通过管道与抽真空装置的抽气口连通，汽车装配件60装入凹槽212后，可启动抽真空装置，使抽气孔224上方形成负压，对汽车装配件60吸紧，避免汽车装配件60松动，确保检测结果的准确性。

作为优选实施方式，凹槽212的形状根据汽车装配件60的外形设计，本实施例的凹槽212可适用于汽车的充电口端盖，该充电口端盖的四个角均为圆角，相对应的，凹槽212四个弧形边沿2121，所有弧形边沿2121的外侧均对应设置一个测距传感器23，通过这四个测距传感器23检测充电口端盖的圆角尺寸。

作为优选实施方式，凹槽212与每一个测距传感器23之间均设有避空槽213，测距传感器23的感应光线穿过避空槽213，避免影响测距传感器23对汽车装配件60的检测。

作为优选实施方式，移料机构50包括设于支架30上并且输出端沿x向移动的平移驱动装置51、与平移驱动装置51输出端连接并且输出端沿z向移动的升降驱动装置52、与升降驱动装置52输出端连接的载架53和设于载架53上的多个真空吸盘54，真空吸盘54的上端通过导线与真空装置的抽气口连通，真空装置启动后产生的负压，将放置在凹槽212内的汽车装配件60吸起。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本实用新型创造权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种汽车装配件的检测装置，其特征在于，包括：

输送机构，包括沿x向输送的进料输送装置(11)和出料输送装置(12)；

尺寸检测机构(20)，设于所述进料输送装置(11)与所述出料输送装置(12)之间，包括基座(21)、底模(22)和若干测距传感器(23)，所述基座(21)中部具有内腔(211)，所述底模(22)固定于所述内腔(211)中，所述底模(22)上方形成一个用于收纳汽车装配件(60)的凹槽(212)，所述测距传感器(23)设于所述基座(21)上端并且环绕所述凹槽(212)；

支架(30)，固定在所述进料输送装置(11)与所述出料输送装置(12)上端；

外观检测机构(40)，包括固定于所述支架(30)的CCD摄像头(41)，所述CCD摄像头(41)朝向所述凹槽(212)；

移料机构(50)，设于所述支架(30)，用于将所述进料输送装置(11)上输送的汽车装配件(60)转移至所述凹槽(212)以及将所述凹槽(212)内的汽车装配件(60)转移至所述出料输送装置(12)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车装配件的检测装置，其特征在于，所述进料输送装置(11)与所述出料输送装置(12)均为皮带输送装置，所述皮带输送装置的上端设有供汽车装配件(60)通过的限位槽(111)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车装配件的检测装置，其特征在于，所述底模(22)上端设有一个安装槽(221)，所述安装槽(221)内设有推板(222)，所述底模(22)内设有用于推动所述推板(222)沿z向活动的推动装置(223)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车装配件的检测装置，其特征在于，所述底模(22)上端设有若干抽气孔(224)，所述抽气孔(224)下端通过管道与抽真空装置的抽气口连通。

5.根据权利要求1所述的一种汽车装配件的检测装置，其特征在于，所述凹槽(212)具有至少一个弧形边沿(2121)，所有所述弧形边沿(2121)的外侧均对应设置一个所述测距传感器(23)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车装配件的检测装置，其特征在于，所述凹槽(212)与每一个所述测距传感器(23)之间均设有避空槽(213)，所述测距传感器(23)的感应光线穿过所述避空槽(213)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车装配件的检测装置，其特征在于，所述移料机构(50)包括设于所述支架(30)上并且输出端沿x向移动的平移驱动装置(51)、与所述平移驱动装置(51)输出端连接并且输出端沿z向移动的升降驱动装置(52)、与所述升降驱动装置(52)输出端连接的载架(53)和设于所述载架(53)上的多个真空吸盘(54)。