CN219416235U - 一种设有定位移动结构的检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设有定位移动结构的检测机，设置有便于进行组装的下机架组件，且下机架组件的上表面组装有对位检测压头及平台组件、上料升降取料组件和下料升降收料组件；包括：前入料机械校正组件，安装于所述下机架组件的外表面左端，且前入料机械校正组件的外表面侧边安装有挡块一和挡块二。该设有定位移动结构的检测机，设置有便于进行上下料的上料升降取料组件和下料升降收料组件，并配合前入料机械校正组件，对产品进行居中定位，以及设置的检测对位压头组件进行对位检测，进而设置的CCD检测对位组件进行扫描检测，之后进行移出，提高定位移动的检测效果，并实现自动上下料，提高使用稳定性。

Description

一种设有定位移动结构的检测机

技术领域

本实用新型涉及检测机技术领域，具体为一种设有定位移动结构的检测机。

背景技术

检测机在生产的产品进行检测时，将产品放置在专用的治具上，并移动治具进行检测使用，并形成循环移动式的检测，但在工作时现有的检测机还存在一些问题。

现有技术中，授权公开(公告)号：CN216898850U中“一种检测机”其中，本实用新型涉及一种检测机，包括：底架、连接在底架上的支撑板、设置在支撑板的第一调节机构、滑动设置在第一调节机构上的治具结构和设置在底架上的检测装置，所述检测装置包括第二调节机构和设置在第二调节机构上的产品测试仪，所述产品测试仪的位置与第一通槽相对应。本实用新型提供的检测机中，治具结构上的产品在产品检测仪进行检测时，在第一调节机构上和第二调节机构的位置调节下，产品检测仪可以快速的检测出产品的下表面轮廓和平面度分布，检测效率高，检测效果好；治具结构在第一调节机构进行位置调节时，治具结构定位准确，产品检测仪检测准确；

在上述装置工作的过程中，治具结构上的治具可以快速的在治具底板上进行更换，通过更换相应产品治具实现快速更换和兼容，实现对不同规格产品和产品断差产生的死角检测，检测效果好，检测机占用设备空间小，结构紧凑，合理节约空间和成本，但在使用时，不方便将产品进行定位居中，以及形成居中检测，并且不方便自动上下料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设有定位移动结构的检测机，以解决上述背景技术中提出不方便将产品进行定位居中，以及形成居中检测，并且不方便自动上下料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有定位移动结构的检测机，设置有便于进行组装的下机架组件，且下机架组件的上表面组装有对位检测压头及平台组件、上料升降取料组件和下料升降收料组件；

包括：前入料机械校正组件，安装于所述下机架组件的外表面左端，且前入料机械校正组件的外表面侧边安装有挡块一和挡块二，并且下机架组件的外表面左端后侧安装有后入料机械校正组件，同时下机架组件的外表面左端前侧安装有搬运机械手组件；

检测对位平台组件，安装于所述搬运机械手组件的外表面后端，且检测对位平台组件的外表面后侧组装有检测对位压头组件，并且检测对位压头组件的外表面后侧组装有压头水平调节组件，同时压头水平调节组件的上表面组装有压头Z轴升降组件；

下料中转平台组件，安装于所述下机架组件的外表面右侧，且下机架组件的内表面中端组装有CCD检测对位组件，并且下机架组件的上表面组装有上料前切盘机械手组件，并在上料前切盘机械手组件的外表面后侧组装有上料后切盘机械手组件，同时上料后切盘机械手组件的外表面右侧组装有上料取料XYZQ机械手组件，并且上料前切盘机械手组件的外表面后侧组装有上料料盘升降组件；

下料前切盘机械手组件，组装于所述下机架组件外表面右端，且下料前切盘机械手组件的外表面前端组装有下料后切盘机械手组件，并且下料后切盘机械手组件的外表面左侧组装有下料取料XYZQ机械手组件，同时下料取料XYZQ机械手组件的外表面左侧组装有下料料盘机械校正组件；

下料料盘升降组件，安装于所述下机架组件的外表面右端，且下机架组件的外表面后端组装有吸料移动组件，并且吸料移动组件的外表面移动连接有吸盘。

优选的，所述前入料机械校正组件与挡块一和挡块二构成整体化结构，且挡块一和挡块二关于前入料机械校正组件的外表面边端的等距离设置，并且挡块一和挡块二形成垂直设置。

优选的，所述搬运机械手组件与对位检测压头及平台组件构成限位的移动结构，且检测对位平台组件关于搬运机械手组件的外表面内侧等距离设置，并且检测对位平台组件与检测对位压头组件进行相对设置，同时检测对位压头组件与压头水平调节组件和压头Z轴升降组件构成伸缩结构。

优选的，所述CCD检测对位组件位于下料中转平台组件的内表面左端，且上料前切盘机械手组件与上料后切盘机械手组件相对应设置，并且上料后切盘机械手组件与上料取料XYZQ机械手组件可对物料进行交替吸附移动。

优选的，所述下料前切盘机械手组件与下料后切盘机械手组件形成相对应的抓取设置，且下料后切盘机械手组件与下料取料XYZQ机械手组件可对物料进行交替吸附移动。

优选的，所述吸料移动组件与搬运机械手组件构限位的移动结构，且吸盘关于吸料移动组件的外表面中高端对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该设有定位移动结构的检测机，设置有便于进行上下料的上料升降取料组件和下料升降收料组件，并配合前入料机械校正组件，对产品进行居中定位，以及设置的检测对位压头组件进行对位检测，进而设置的CCD检测对位组件进行扫描检测，之后进行移出，提高定位移动的检测效果，并实现自动上下料，提高使用稳定性；

2.该设有定位移动结构的检测机，设置有稳定组装的挡块一和挡块二，实现工件双向的定位，便于配合校正平台进行同时使用，进而组装的压头水平调节组件，防止工件翘起，并配合CCD检测对位组件进行扫描检测，以及设置的上料前切盘机械手组件、上料后切盘机械手组件、吸料移动组件和吸盘的使用，对工件进行移动。

附图说明

图1为本实用新型下机架组件立体结构示意图；

图2为本实用新型前入料机械校正组件立体结构示意图；

图3为本实用新型前入料机械校正组件立体结构示意图；

图4为本实用新型检测对位平台组件立体结构示意图；

图5为本实用新型检测对位压头组件立体结构示意图；

图6为本实用新型上料前切盘机械手组件立体结构示意图；

图7为本实用新型下料前切盘机械手组件立体结构示意图；

图8为本实用新型吸料移动组件立体结构示意图。

图中：1、下机架组件；2、对位检测压头及平台组件；3、上料升降取料组件；4、下料升降收料组件；5、前入料机械校正组件；501、挡块一；502、挡块二；6、后入料机械校正组件；7、搬运机械手组件；8、检测对位平台组件；9、检测对位压头组件；901、压头水平调节组件；902、压头Z轴升降组件；10、下料中转平台组件；11、CCD检测对位组件；12、上料前切盘机械手组件；13、上料后切盘机械手组件；14、上料取料XYZQ机械手组件；15、上料料盘升降组件；16、下料前切盘机械手组件；17、下料后切盘机械手组件；18、下料取料XYZQ机械手组件；19、下料料盘机械校正组件；20、下料料盘升降组件；21、吸料移动组件；22、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种设有定位移动结构的检测机，设置有便于进行组装的下机架组件1，且下机架组件1的上表面组装有对位检测压头及平台组件2、上料升降取料组件3和下料升降收料组件4；

包括：前入料机械校正组件5，安装于下机架组件1的外表面左端，且前入料机械校正组件5的外表面侧边安装有挡块一501和挡块二502，并且下机架组件1的外表面左端后侧安装有后入料机械校正组件6，同时下机架组件1的外表面左端前侧安装有搬运机械手组件7；

检测对位平台组件8，安装于搬运机械手组件7的外表面后端，且检测对位平台组件8的外表面后侧组装有检测对位压头组件9，并且检测对位压头组件9的外表面后侧组装有压头水平调节组件901，同时压头水平调节组件901的上表面组装有压头Z轴升降组件902；

下料中转平台组件10，安装于下机架组件1的外表面右侧，且下机架组件1的内表面中端组装有CCD检测对位组件11，并且下机架组件1的上表面组装有上料前切盘机械手组件12，并在上料前切盘机械手组件12的外表面后侧组装有上料后切盘机械手组件13，同时上料后切盘机械手组件13的外表面右侧组装有上料取料XYZQ机械手组件14，并且上料前切盘机械手组件12的外表面后侧组装有上料料盘升降组件15；

下料前切盘机械手组件16，组装于下机架组件1外表面右端，且下料前切盘机械手组件16的外表面前端组装有下料后切盘机械手组件17，并且下料后切盘机械手组件17的外表面左侧组装有下料取料XYZQ机械手组件18，同时下料取料XYZQ机械手组件18的外表面左侧组装有下料料盘机械校正组件19；

下料料盘升降组件20，安装于下机架组件1的外表面右端，且下机架组件1的外表面后端组装有吸料移动组件21，并且吸料移动组件21的外表面移动连接有吸盘22。

前入料机械校正组件5与挡块一501和挡块二502构成整体化结构，且挡块一501和挡块二502关于前入料机械校正组件5的外表面边端的等距离设置，并且挡块一501和挡块二502形成垂直设置，通过上述结构，便于对移动输送的产品进行等距离放置的同时形成限位。

搬运机械手组件7与对位检测压头及平台组件2构成限位的移动结构，且检测对位平台组件8关于搬运机械手组件7的外表面内侧等距离设置，并且检测对位平台组件8与检测对位压头组件9进行相对设置，同时检测对位压头组件9与压头水平调节组件901和压头Z轴升降组件902构成伸缩结构，通过上述结构，便于对产品进行定位检测，防止出现位置偏移，并配合检测对位平台组件8的使用进行接触检测。

CCD检测对位组件11位于下料中转平台组件10的内表面左端，且上料前切盘机械手组件12与上料后切盘机械手组件13相对应设置，并且上料后切盘机械手组件13与上料取料XYZQ机械手组件14可对物料进行交替吸附移动，通过上述结构，进行稳定上料的同时没形成稳定的吸附，并配合结构进行交替移动和旋转调换。

下料前切盘机械手组件16与下料后切盘机械手组件17形成相对应的抓取设置，且下料后切盘机械手组件17与下料取料XYZQ机械手组件18可对物料进行交替吸附移动，通过上述结构，进行稳定的移动装置的位置，并进行下料使用。

吸料移动组件21与搬运机械手组件7构限位的移动结构，且吸盘22关于吸料移动组件21的外表面中高端对称设置，通过上述结构，形成稳定的输送，并防止产品脱落。

工作原理：在使用该设有定位移动结构的检测机时，根据图1-8，首先将该装置放置在需要进行工作的位置，在使用时通过下机架组件1上端的结构，进行输送和检测产品，且通过上料升降取料组件3的使用，控制上料后切盘机械手组件13、上料取料XYZQ机械手组件14和上料料盘升降组件15移动的同时，配合交替调节，并对翻转的产品进行调节角度和方向，稳定的配合上料前切盘机械手组件12对产品的吸附，移动至前入料机械校正组件5的上端，并配合前入料机械校正组件5组装的挡块一501和挡块二502，以及后入料机械校正组件6的使用，对产品进行定位处理，并且通过对位检测压头及平台组件2组装的搬运机械手组件7，以及搬运机械手组件7组装的吸料移动组件21和吸盘22的移动，进行吸附产品移动至检测对位平台组件8的上端，通过设置的CCD检测对位组件11，进行平台自动CCD对位检测，进而通过带有压头水平调节组件901和压头Z轴升降组件902的检测对位压头组件9，对产品进行压头下压接触检测，最后通过设置的下料前切盘机械手组件16进行吸附产品，以及设置的下料后切盘机械手组件17、下料取料XYZQ机械手组件18和下料料盘机械校正组件19的使用，配合下料升降收料组件4组装的下料料盘升降组件20，以及组装的下料中转平台组件10，进行稳定的下料处理，增加了整体的实用性。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种设有定位移动结构的检测机，设置有便于进行组装的下机架组件(1)，且下机架组件(1)的上表面组装有对位检测压头及平台组件(2)、上料升降取料组件(3)和下料升降收料组件(4)；

其特征在于，包括：

前入料机械校正组件(5)，安装于所述下机架组件(1)的外表面左端，且前入料机械校正组件(5)的外表面侧边安装有挡块一(501)和挡块二(502)，并且下机架组件(1)的外表面左端后侧安装有后入料机械校正组件(6)，同时下机架组件(1)的外表面左端前侧安装有搬运机械手组件(7)；

检测对位平台组件(8)，安装于所述搬运机械手组件(7)的外表面后端，且检测对位平台组件(8)的外表面后侧组装有检测对位压头组件(9)，并且检测对位压头组件(9)的外表面后侧组装有压头水平调节组件(901)，同时压头水平调节组件(901)的上表面组装有压头Z轴升降组件(902)；

下料中转平台组件(10)，安装于所述下机架组件(1)的外表面右侧，且下机架组件(1)的内表面中端组装有CCD检测对位组件(11)，并且下机架组件(1)的上表面组装有上料前切盘机械手组件(12)，并在上料前切盘机械手组件(12)的外表面后侧组装有上料后切盘机械手组件(13)，同时上料后切盘机械手组件(13)的外表面右侧组装有上料取料XYZQ机械手组件(14)，并且上料前切盘机械手组件(12)的外表面后侧组装有上料料盘升降组件(15)；

下料前切盘机械手组件(16)，组装于所述下机架组件(1)外表面右端，且下料前切盘机械手组件(16)的外表面前端组装有下料后切盘机械手组件(17)，并且下料后切盘机械手组件(17)的外表面左侧组装有下料取料XYZQ机械手组件(18)，同时下料取料XYZQ机械手组件(18)的外表面左侧组装有下料料盘机械校正组件(19)；

下料料盘升降组件(20)，安装于所述下机架组件(1)的外表面右端，且下机架组件(1)的外表面后端组装有吸料移动组件(21)，并且吸料移动组件(21)的外表面移动连接有吸盘(22)。

2.根据权利要求1所述的一种设有定位移动结构的检测机，其特征在于：所述前入料机械校正组件(5)与挡块一(501)和挡块二(502)构成整体化结构，且挡块一(501)和挡块二(502)关于前入料机械校正组件(5)的外表面边端的等距离设置，并且挡块一(501)和挡块二(502)形成垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种设有定位移动结构的检测机，其特征在于：所述搬运机械手组件(7)与对位检测压头及平台组件(2)构成限位的移动结构，且检测对位平台组件(8)关于搬运机械手组件(7)的外表面内侧等距离设置，并且检测对位平台组件(8)与检测对位压头组件(9)进行相对设置，同时检测对位压头组件(9)与压头水平调节组件(901)和压头Z轴升降组件(902)构成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种设有定位移动结构的检测机，其特征在于：所述CCD检测对位组件(11)位于下料中转平台组件(10)的内表面左端，且上料前切盘机械手组件(12)与上料后切盘机械手组件(13)相对应设置，并且上料后切盘机械手组件(13)与上料取料XYZQ机械手组件(14)可对物料进行交替吸附移动。

5.根据权利要求1所述的一种设有定位移动结构的检测机，其特征在于：所述下料前切盘机械手组件(16)与下料后切盘机械手组件(17)形成相对应的抓取设置，且下料后切盘机械手组件(17)与下料取料XYZQ机械手组件(18)可对物料进行交替吸附移动。

6.根据权利要求1所述的一种设有定位移动结构的检测机，其特征在于：所述吸料移动组件(21)与搬运机械手组件(7)构限位的移动结构，且吸盘(22)关于吸料移动组件(21)的外表面中高端对称设置。