CN221070790U - 一种随车起重机起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于起重机技术领域，公开了一种随车起重机起吊装置，包括底座、车体和底板，底座与车体连接，底座连接有安装台，安装台连接有起吊臂，底座连接有安装板，安装板转动连接有横梁，横梁连接有支撑气缸，底板连接有第一铰接座和第二铰接座，支撑气缸连接有安装架，安装架铰接有定位气缸，定位气缸自由端连接有第一铰接球，支撑气缸自由端连接有第二铰接球，第一铰接球和第二铰接球分别与第一铰接座和第二铰接座铰接，定位气缸设有若干组；本技术方案设置了底座，提高支撑稳定性，通过多组定位气缸还可对底板的倾斜角度进行调节，使得底板的放置能够适应倾斜的路面，通过定位气缸还可以对支撑气缸起到支撑定位作用。

Description

一种随车起重机起吊装置

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种随车起重机起吊装置。

背景技术

随着汽车起重机、随车起重机的发展，国内各行业对起重机的功能要求越来越高，特别是对兼有起重和运输功能的随车起重机有着更高的要求。

如中国实用新型(公开号CN213802650U)公开了一种随车起重机起吊装置，包括底座、运输车、滑块、起吊机构、第一电机、螺纹杆、第一转轴、第一支腿等结构，该技术方案在固定位距离目的地距离较短时，不需收起支腿便可移动，节省了时间的同时提高了施工效率。

但上述技术方案在实际使用时还存在以下技术问题：上述技术方案第二支腿直接与地面接触完成支撑，但在实际使用时，不免会在路面倾斜的地方使用，进而导致第二支腿不能完全与地面接触，导致支撑稳定性减弱，在起吊的过程中，起重机整体也会向受力的一方稍微倾斜，因此有时会使支架微微倾斜，进而导致支腿油缸发生弯折，从而致使支腿油缸损坏。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种随车起重机起吊装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种随车起重机起吊装置，包括底座、车体和底板，所述底座与车体连接，所述底座连接有安装台，所述安装台连接有起吊臂，所述底座连接有安装板，所述安装板转动连接有横梁，所述横梁连接有支撑气缸，所述底板连接有第一铰接座和第二铰接座，所述支撑气缸连接有安装架，所述安装架铰接有定位气缸，所述定位气缸自由端连接有第一铰接球，所述支撑气缸自由端连接有第二铰接球，所述第一铰接球和第二铰接球分别与第一铰接座和第二铰接座铰接，所述定位气缸设有若干组。

优选地，所述横梁连接有转动轴，所述转动轴与安装板转动连接，所述转动轴连接有蜗轮，所述安装板和横梁分别设有若干组，所述安装板连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合。

优选地，所述底座设有限位滑槽，所述限位滑槽内侧滑动连接有移动块，所述安装台与移动块连接，所述限位滑槽内侧连接有螺纹杆和驱动电机，所述驱动电机输出轴与螺纹杆连接，所述移动块与螺纹杆螺纹连接。

优选地，所述安装台连接有绳盘和安装座，所述起吊臂与安装座连接，所述绳盘连接有钢丝绳，所述钢丝绳连接有挂钩，所述起吊臂连接有转动辊，所述钢丝绳与转动辊抵触。

优选地，所述支撑气缸连接有防尘罩，所述防尘罩与底板连接。

本技术方案与现有技术相比产生的有益效果：

(1)本技术方案设置了底座，通过底座大大加强了支撑气缸与地面的接触面积，提高支撑稳定性，通过多组定位气缸还可对底板的倾斜角度进行调节，使得底板的放置能够适应倾斜的路面，在倾斜路面使用时底板也能完全与路面贴合，大大提高装置适用性和稳定性，通过定位气缸还可以对支撑气缸起到支撑定位作用，避免支撑气缸出现倾斜导致弯曲损坏，使支撑气缸始终保持垂直状态，提高装置稳定性和使用寿命。

(2)本技术方案通过伺服电机带动蜗杆转动皆可带动一侧的所有横梁转动，进而将支撑气缸等进行折叠收起，避免在车体移动时横梁等钩挂外界物体，由于蜗轮蜗杆之间传动比之间的关系，蜗轮极难带动蜗杆转动，进一步提高横梁转出使用时的稳定性；通过防尘罩对支撑气缸与底板等进行有效防尘，避免底板接地时地面的灰尘进入铰接座等结构内影响结构稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的正视部分剖视图；

图2为本实用新型提供的支撑气缸处的正视剖视图；

图3为图1中A处放大图；

图4为本实用新型提供的支撑气缸处的俯视剖视图；

图5为本实用新型提供的蜗杆处的俯视部分剖视图；

图6为本实用新型的侧视部分剖视图；

附图标记：车体1、底座2、螺纹杆3、移动块4、底板5、横梁6、支撑气缸7、安装台8、安装座9、转动辊10、钢丝绳11、起吊臂12、防尘罩13、定位气缸14、第一铰接球15、第一铰接座16、第二铰接球17、第二铰接座18、安装架19、蜗杆20、伺服电机21、安装板22、蜗轮23、转动轴24、限位滑槽25、绳盘26、挂钩27、驱动电机28。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

如图1至图6所示的一种随车起重机起吊装置，包括底座2、车体1和底板5，底座2与车体1连接，底座2连接有安装台8，安装台8连接有起吊臂12，底座2连接有安装板22，下侧的安装板22与底座2齐平，使得安装板22对横梁6的支撑更加稳定，安装板22转动连接有横梁6，横梁6连接有支撑气缸7，底板5连接有第一铰接座16和第二铰接座18，支撑气缸7连接有安装架19，安装架19铰接有定位气缸14，定位气缸14自由端连接有第一铰接球15，支撑气缸7自由端连接有第二铰接球17，第一铰接球15和第二铰接球17分别与第一铰接座16和第二铰接座18铰接，定位气缸14设有三组，第二铰接座18位于底板5中心处，三组第一铰接座16以第二铰接座18为圆心呈环形均匀分布，通过第一铰接座16和第一铰接球15使得定位气缸14可以相对于底板5向各个方向转动，支撑气缸7连接有防尘罩13，防尘罩13底部与底板5连接，防尘罩13可以折叠。

横梁6连接有转动轴24，转动轴24与安装板22转动连接，转动轴24连接有蜗轮23，安装板22和横梁6分别设有若干组，如图5所述，底座2左侧和后侧分别设有三组横梁6，后侧安装板22连接有伺服电机21，伺服电机21输出轴连接有蜗杆20，蜗杆20也可与安装板22转动连接，蜗杆20与蜗轮23啮合。

底座2设有限位滑槽25，限位滑槽25内侧滑动连接有移动块4，安装台8与移动块4连接，限位滑槽25内侧连接有螺纹杆3和驱动电机28，驱动电机28输出轴与螺纹杆3连接，移动块4与螺纹杆3螺纹连接；安装台8连接有绳盘26和安装座9，起吊臂12与安装座9连接，绳盘26连接有钢丝绳11，钢丝绳11连接有挂钩27，起吊臂12连接有转动辊10，钢丝绳11与转动辊10抵触。

通过驱动电机28带动螺纹杆3转动，限位滑槽25对移动快起到转动限位作用，故此随着螺纹杆3的转动移动块4沿螺纹杆3前后移动，带动安装台8前后移动。

具体实施过程如下：

伺服电机21带动蜗杆20转动，进而带动蜗轮23和转动轴24转动，进而将横梁6转出或折叠，使用时将横梁6转出，如图5所示的，根据路面倾斜情况调节对应的定位气缸14，使得底板5开始倾斜，由于设置了多组第一铰接球15和第一铰接座16以及第二铰接球17和第二铰接座18的配合，底板5可相对于支撑气缸7沿各个位置倾斜，且底板5始终与支撑气缸7连接，底板5调节完毕后控制支撑气缸7伸出使底板5接地，然后即可控制绳盘26。起吊臂12等进行起吊，轮盘、起吊臂12等的结构以及使用方式为本领域从业人员公知的技术，在此不再赘述，受用完毕后将支撑气缸7收回，然后控制伺服电机21反向转动将横梁6折叠即可。

本技术方案设置了底座2，通过底座2大大加强了支撑气缸7与地面的接触面积，提高支撑稳定性，通过多组定位气缸14还可对底板5的倾斜角度进行调节，使得底板5的放置能够适应倾斜的路面，在倾斜路面使用时底板5也能完全与路面贴合，大大提高装置适用性和稳定性，通过定位气缸14还可以对支撑气缸7起到支撑定位作用，避免支撑气缸7出现倾斜导致弯曲损坏，使支撑气缸7始终保持垂直状态，提高装置稳定性和使用寿命；通过伺服电机21带动蜗杆20转动皆可带动一侧的所有横梁6转动，进而将支撑气缸7等进行折叠收起，避免在车体1移动时横梁6等钩挂外界物体，由于蜗轮23蜗杆20之间传动比之间的关系，蜗轮23极难带动蜗杆20转动，进一步提高横梁6转出使用时的稳定性；通过防尘罩13对支撑气缸7与底板5等进行有效防尘，避免底板5接地时地面的灰尘进入铰接座等结构内影响结构稳定性。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种随车起重机起吊装置，其特征在于：包括底座（2）、车体（1）和底板（5），所述底座（2）与车体（1）连接，所述底座（2）连接有安装台（8），所述安装台（8）连接有起吊臂（12），所述底座（2）连接有安装板（22），所述安装板（22）转动连接有横梁（6），所述横梁（6）连接有支撑气缸（7），所述底板（5）连接有第一铰接座（16）和第二铰接座（18），所述支撑气缸（7）连接有安装架（19），所述安装架（19）铰接有定位气缸（14），所述定位气缸（14）自由端连接有第一铰接球（15），所述支撑气缸（7）自由端连接有第二铰接球（17），所述第一铰接球（15）和第二铰接球（17）分别与第一铰接座（16）和第二铰接座（18）铰接，所述定位气缸（14）设有若干组。

2.如权利要求1所述的一种随车起重机起吊装置，其特征在于：所述横梁（6）连接有转动轴（24），所述转动轴（24）与安装板（22）转动连接，所述转动轴（24）连接有蜗轮（23），所述安装板（22）和横梁（6）分别设有若干组，所述安装板（22）连接有伺服电机（21），所述伺服电机（21）输出轴连接有蜗杆（20），所述蜗杆（20）与蜗轮（23）啮合。

3.如权利要求1所述的一种随车起重机起吊装置，其特征在于：所述底座（2）设有限位滑槽（25），所述限位滑槽（25）内侧滑动连接有移动块（4），所述安装台（8）与移动块（4）连接，所述限位滑槽（25）内侧连接有螺纹杆（3）和驱动电机（28），所述驱动电机（28）输出轴与螺纹杆（3）连接，所述移动块（4）与螺纹杆（3）螺纹连接。

4.如权利要求1所述的一种随车起重机起吊装置，其特征在于：所述安装台（8）连接有绳盘（26）和安装座（9），所述起吊臂（12）与安装座（9）连接，所述绳盘（26）连接有钢丝绳（11），所述钢丝绳（11）连接有挂钩（27），所述起吊臂（12）连接有转动辊（10），所述钢丝绳（11）与转动辊（10）抵触。

5.如权利要求1所述的一种随车起重机起吊装置，其特征在于：所述支撑气缸（7）连接有防尘罩（13），所述防尘罩（13）与底板（5）连接。