CN212768700U - 一种甘蔗自动装车装置 - Google Patents

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文春明
李科畅
李尚平
廖义奎
陈昌毅
陈博文
曾璐
黄天星
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Abstract

本实用新型公开了一种甘蔗自动装车装置,包括万向轮和车体,所述万向轮的上方固定有阻尼杆,且阻尼杆的外侧设置有减震弹簧,所述车体位于阻尼杆的上方,且车体的上方从左到右依次设置有连接座和支撑杆,所述连接座中内侧设置有销杆,且销杆的中部连接有气缸,所述气缸的上方设置有伸缩杆,且伸缩杆的上方固定有连接头,所述连接头的左侧上方安装有电机,且电机的前方连接有带轮,所述带轮的外侧连接有皮带。该甘蔗自动装车装置,与现有的普通自动装车装置相比,方便调节自动装车装置一侧的高度,方便进行装车,通过减震弹簧和阻尼杆进行减震,减少该装置在移动过程中的震动,通过L形结构的提升臂,防止甘蔗在装车过程中掉落。

Description

一种甘蔗自动装车装置
技术领域
本实用新型涉及自动装车技术领域,具体为一种甘蔗自动装车装置。
背景技术
自动装车机是一种新型的、专业的装卸车设备,可配备液压升降、移动脚轮等进行操作,是一种操作起来非常人性化的自动化物流运输设备,特别适合于小规模货运场合,也可以应用于工厂平台的装卸货物等,自动装车机主要应用于邮政、快递、机场、码头、医药、化工、烟草等行业。
一般的自动装车装置,不能调节高度和角度,只能进行水平方向的运输,装车的高度有限,车厢高度太高,无法进行装车,不能很好的满足人们的使用需求,针对上述情况,在现有的自动装车装置基础上进行技术创新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种甘蔗自动装车装置,以解决上述背景技术中提出一般的自动装车装置,不能调节高度和角度,只能进行水平方向的运输,装车的高度有限,车厢高度太高,无法进行装车,不能很好的满足人们的使用需求问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种甘蔗自动装车装置,包括万向轮和车体,所述万向轮的上方固定有阻尼杆,且阻尼杆的外侧设置有减震弹簧,所述车体位于阻尼杆的上方,且车体的上方从左到右依次设置有连接座和支撑杆,所述连接座中内侧设置有销杆,且销杆的中部连接有气缸,所述气缸的上方设置有伸缩杆,且伸缩杆的上方固定有连接头,所述连接头的左侧上方安装有电机,且电机的前方连接有带轮,所述带轮的外侧连接有皮带,所述连接头的上方设置有安装板,且安装板的内侧开设有凹槽,所述凹槽的内侧安装有转轴,且转轴的中部安装有链轮,所述链轮的外侧安装有链条,且链条的外侧固定有提升臂。
优选的,所述万向轮通过阻尼杆与车体之间构成连接结构,且阻尼杆的中轴线与减震弹簧的中轴线相重合。
优选的,所述气缸与伸缩杆之间构成可伸缩结构,且伸缩杆与连接头之间为固定连接。
优选的,所述提升臂与链条之间为固定连接,且提升臂之间沿着水平方向等距分布。
优选的,所述电机通过平键与带轮之间构成连接结构,且带轮的外表面与皮带的内表面相贴合。
优选的,所述连接头通过销杆与连接座之间构成旋转结构,且连接座之间关于安装板的中心线对称分布。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1.本实用新型通过万向轮、阻尼杆、减震弹簧和车体的设置,万向轮通过阻尼杆与车体之间构成连接结构,通过减震弹簧对车体减震,且通过阻尼杆对减震弹簧的弹性势能进行削减,减少该自动装车装置在移动过程中受到震动;
2.本实用新型通过连接座、气缸、伸缩杆、安装板、支撑杆、销杆和连接头的设置,方便调节该自动装车装置的角度,方便进行装车,气缸与伸缩杆之间构成可伸缩结构,连接头通过销杆与连接座之间构成旋转结构,通过气缸推动伸缩杆伸长,带动安装板左侧向上移动,安装板另一侧通过连接座和销杆与支撑杆上的连接头连接在一起,使得安装板旋转,调节安装板的角度,放便进行装车;
3.本实用新型通过提升臂、转轴、链轮和链条的设置,方便提升甘蔗,提升臂与链条之间为固定连接,随着链轮带动链条移动,使得链条上的提升臂将甘蔗移动装车,且提升臂为L形结构,在装车过程中,防止甘蔗掉落。
附图说明
图1为本实用新型主视半剖结构示意图;
图2为本实用新型安装板主视结构示意图;
图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图中:1、万向轮;2、阻尼杆;3、减震弹簧;4、车体;5、连接座;6、气缸;7、伸缩杆;8、安装板;9、提升臂;10、支撑杆;11、转轴;12、链轮;13、链条;14、凹槽;15、带轮;16、皮带;17、电机;18、销杆;19、连接头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种甘蔗自动装车装置,包括万向轮1和车体4,万向轮1的上方固定有阻尼杆2,且阻尼杆2的外侧设置有减震弹簧3,万向轮1通过阻尼杆2与车体4之间构成连接结构,且阻尼杆2的中轴线与减震弹簧3的中轴线相重合,通过万向轮1、阻尼杆2、减震弹簧3和车体4的设置,万向轮1通过阻尼杆2与车体4之间构成连接结构,通过减震弹簧3对车体4减震,且通过阻尼杆2对减震弹簧3的弹性势能进行削减,减少该自动装车装置在移动过程中受到震动;
车体4位于阻尼杆2的上方,且车体4的上方从左到右依次设置有连接座5和支撑杆10,连接座5中内侧设置有销杆18,且销杆18的中部连接有气缸6,连接头19通过销杆18与连接座5之间构成旋转结构,且连接座5之间关于安装板8的中心线对称分布,气缸6的上方设置有伸缩杆7,且伸缩杆7的上方固定有连接头19,气缸6与伸缩杆7之间构成可伸缩结构,且伸缩杆7与连接头19之间为固定连接,通过连接座5、气缸6、伸缩杆7、安装板8、支撑杆10、销杆18和连接头19的设置,方便调节该自动装车装置的角度,方便进行装车,气缸6与伸缩杆7之间构成可伸缩结构,连接头19通过销杆18与连接座5之间构成旋转结构,通过气缸6推动伸缩杆7伸长,带动安装板8左侧向上移动,安装板8另一侧通过连接座5和销杆18与支撑杆10上的连接头19连接在一起,使得安装板8旋转,调节安装板8的角度,放便进行装车;
连接头19的左侧上方安装有电机17,且电机17的前方连接有带轮15,电机17通过平键与带轮15之间构成连接结构,且带轮15的外表面与皮带16的内表面相贴合,带轮15的外侧连接有皮带16,连接头19的上方设置有安装板8,且安装板8的内侧开设有凹槽14,凹槽14的内侧安装有转轴11,且转轴11的中部安装有链轮12,链轮12的外侧安装有链条13,且链条13的外侧固定有提升臂9,提升臂9与链条13之间为固定连接,且提升臂9之间沿着水平方向等距分布,通过提升臂9、转轴11、链轮12和链条13的设置,方便提升甘蔗,提升臂9与链条13之间为固定连接,随着链轮12带动链条13移动,使得链条13上的提升臂9将甘蔗移动装车,且提升臂9为L形结构,在装车过程中,防止甘蔗掉落。
工作原理:在使用该甘蔗自动装车装置时,首先推动该自动装车装置,通过万向轮1上的减震弹簧3对车体4减震,再通过阻尼杆2对减震弹簧3内积累的弹性势能进行削减,减少车体4在移动过程中受到震动,启动气缸6推动伸缩杆7伸长,带动安装板8的左侧向上移动,安装板8另一侧通过连接座5和销杆18与支撑杆10上的连接头19连接在一起,使得安装板8旋转,调节安装板8左侧的高度与运输车车厢高度一致,方便进行装车,将车体4的右端放入甘蔗堆里,启动电机17,带动带轮15旋转,带轮15通过皮带16带动转轴11上的带轮15旋转,使得转轴11旋转,转轴11带动链轮12旋转,链轮12与链条13之间为啮合,且提升臂9与链条13之间为固定连接,链轮12带动链条13移动,使得链条13上的提升臂9将甘蔗移动装车,这就是该甘蔗自动装车装置的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种甘蔗自动装车装置,包括万向轮(1)和车体(4),其特征在于:所述万向轮(1)的上方固定有阻尼杆(2),且阻尼杆(2)的外侧设置有减震弹簧(3),所述车体(4)位于阻尼杆(2)的上方,且车体(4)的上方从左到右依次设置有连接座(5)和支撑杆(10),所述连接座(5)中内侧设置有销杆(18),且销杆(18)的中部连接有气缸(6),所述气缸(6)的上方设置有伸缩杆(7),且伸缩杆(7)的上方固定有连接头(19),所述连接头(19)的左侧上方安装有电机(17),且电机(17)的前方连接有带轮(15),所述带轮(15)的外侧连接有皮带(16),所述连接头(19)的上方设置有安装板(8),且安装板(8)的内侧开设有凹槽(14),所述凹槽(14)的内侧安装有转轴(11),且转轴(11)的中部安装有链轮(12),所述链轮(12)的外侧安装有链条(13),且链条(13)的外侧固定有提升臂(9)。
2.根据权利要求1所述的一种甘蔗自动装车装置,其特征在于:所述万向轮(1)通过阻尼杆(2)与车体(4)之间构成连接结构,且阻尼杆(2)的中轴线与减震弹簧(3)的中轴线相重合。
3.根据权利要求1所述的一种甘蔗自动装车装置,其特征在于:所述气缸(6)与伸缩杆(7)之间构成可伸缩结构,且伸缩杆(7)与连接头(19)之间为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种甘蔗自动装车装置,其特征在于:所述提升臂(9)与链条(13)之间为固定连接,且提升臂(9)之间沿着水平方向等距分布。
5.根据权利要求1所述的一种甘蔗自动装车装置,其特征在于:所述电机(17)通过平键与带轮(15)之间构成连接结构,且带轮(15)的外表面与皮带(16)的内表面相贴合。
6.根据权利要求1所述的一种甘蔗自动装车装置,其特征在于:所述连接头(19)通过销杆(18)与连接座(5)之间构成旋转结构,且连接座(5)之间关于安装板(8)的中心线对称分布。
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