CN221070052U - 一种剪式吸盘组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种剪式吸盘组件，属于板材搬运设备领域。本实用新型的剪式吸盘组件包括升降组件以及设置到升降组件下方的吸盘组件，移动框架下方安装有剪刀式交叉臂，剪刀式交叉臂的下方安装有吸盘框架，吸盘框架的下方安装有多组吸盘组件，移动框架与吸盘框架之间通过升降气缸进行连接。本实用新型通过升降气缸实现吸盘框架的升降操作，剪刀式交叉臂被动进行折叠和展开操作，通过剪刀式交叉臂保证吸盘框架处于水平状态，同时在气缸在保持状态时，剪刀式交叉臂的端部通过滑移机构内的活动齿条形成较为稳定的结构，避免移动过程中气缸的受力发生变化从而导致板材晃动，具有移动稳定、不易晃动的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于板材搬运设备领域，具体地说，涉及一种剪式吸盘组件。
背景技术
对于大型的板材进行加工时需要经理多个步骤和工序，分别在不同的工位上进行加工操作，现有的板材通常采用自动化的搬运机构进行搬运操作，由于板材的重量和平面尺寸较大，为避免板材损坏以及方便搬运，对于金属面板通常采用电磁铁进行吸附搬运，对于玻璃面板通常采用吸盘组件进行吸附搬运，保证面板多点受力避免损坏，公开号为《CN219004970U》的实用新型专利中公开一种剪刀叉式升降吸盘工装，通过气缸和滑轨对剪刀叉组的端部进行主动驱动实现吸盘工装的上下移动，结构较为复杂，剪刀叉组较多，驱动设备多样，对于安装和维修较为复杂。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种剪刀叉式吸盘组件。
为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种剪式吸盘组件，包括升降组件以及设置到升降组件下方的吸盘组件，所述升降组件安装到轨道框架上，所述轨道框架上设有平移轨道，所述平移轨道上配备有移动框架，所述移动框架通过其顶部的滚轮组安装到平移轨道上，其中一组滚轮组通过驱动滚轴配合传动机构连接到驱动电机上，所述移动框架下方安装有剪刀式交叉臂，所述剪刀式交叉臂的下方安装有吸盘框架，吸盘框架的下方安装有多组吸盘组件，剪刀式交叉臂的上下两端分别与移动框架以及吸盘框架进行活动连接，所述移动框架与吸盘框架之间通过升降气缸进行连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动电机的控制线以及电源线通过拖链进行外接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述剪刀式交叉臂有两组分别设置到移动框架下方的前后两侧并且对称设置，每组剪刀式交叉臂包括第一连接臂、第二连接臂，第一连接臂顶端通过轴承安装到移动框架上的固定转轴上，第一连接臂的底端安装到吸盘框架上的滑移机构上；第二连接臂的顶端设有滑动滚轮并且安装到移动框架下方的滑移机构上，第二连接臂的底端通过轴承安装到吸盘框架上的固定转轴上。
作为本实用新型的一种优选方案，所述滑移机构内设有下齿条、上齿条，下齿条与上齿条之间通过带孔隔板进行分割，上齿条的齿柱能够从带孔隔板上的开孔向下伸出，带孔隔板与下齿条之间安装有配合的滚动齿轮，所述滚动齿轮通过轴承与连接臂的其中一端相连，上齿条通过弹簧与上腔体的顶部相连，上腔体的顶部还安装有电磁铁，通过弹簧与电磁铁配合实现上齿条的上下移动。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一连接臂与第二连接臂的中部进行铰接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述升降气缸的活动部件竖直向下设置，升降气缸的上下两端均通过轴销部件分别与移动框架以及吸盘框架铰接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述吸盘框架下方安装有多个安装条，所述安装条上开设有多个固定吸盘组件的腰孔。
作为本实用新型的一种优选方案，所述吸盘框架上还安装有测距传感器，所述雷达传感器有两组分别安装到吸盘框架下方以及吸盘框架的外延框架上。
相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型通过升降气缸实现吸盘框架的升降操作，剪刀式交叉臂被动进行折叠和展开操作，通过剪刀式交叉臂保证吸盘框架处于水平状态，同时在气缸在保持状态时，剪刀式交叉臂的端部通过滑移机构内的活动齿条形成较为稳定的结构，避免移动过程中气缸的受力发生变化从而导致板材晃动。
2.本实用新型设置两个雷达传感器，位于吸盘框架内的雷达传感器测量玻璃板材的高度，配合数控系统精确控制吸盘组件下降到预定的位置进行吸附操作，位于吸盘框架外侧的传感器对预定位置进行高度测量配合数控系统精确控制吸盘组件下降到预定位置完成下放操作。
附图说明
图1为一种剪式吸盘组件实施例1的立体图；
图2为一种剪式吸盘组件的侧视图；
图3为一种剪式吸盘组件实施例2的主视图；
图4为滑移机构的结构示意图；
图中：1-轨道框架；2-移动框架；3-驱动滚轴；4-拖链；501-第一连接臂；502-第二连接臂；503-固定转轴；504-滑移机构；505-下齿条；506-上齿条；507-滚动齿轮；508-弹簧；509-电磁铁；510-带孔隔板；6-吸盘框架；7-安装条；8-腰孔；9-吸盘组件；10-升降气缸；11-测距传感器。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。
实施例1
如图1、图2、图4所示，本实用新型提供一种剪式吸盘组件，包括升降组件以及设置到升降组件下方的吸盘组件，升降组件安装到轨道框架1上，轨道框架1上设有平移轨道，平移轨道上配备有移动框架2，移动框架2通过其顶部的滚轮组安装到平移轨道上，其中一组滚轮组通过驱动滚轴3配合传动机构连接到驱动电机上，驱动电机的控制线以及电源线通过拖链4进行外接，移动框架2下方安装有剪刀式交叉臂，剪刀式交叉臂的下方安装有吸盘框架6，吸盘框架6的下方安装有多组吸盘组件9，剪刀式交叉臂的上下两端分别与移动框架2以及吸盘框架6进行活动连接，移动框架2与吸盘框架6之间通过升降气缸10进行连接，升降气缸10的活动部件竖直向下设置，升降气缸10的上下两端均通过轴销部件分别与移动框架2以及吸盘框架6铰接，吸盘框架6下方安装有多个安装条7，安装条上开设有多个固定吸盘组件9的腰孔8，吸盘组件9能够在腰孔内进行位置调节。
本实用新型的剪刀式交叉臂有两组分别设置到移动框架2下方的前后两侧并且对称设置，每组剪刀式交叉臂包括第一连接臂501、第二连接臂502，第一连接臂501与第二连接臂502的中部进行铰接，第一连接臂501顶端通过轴承安装到移动框架2上的固定转轴503上，第一连接臂501的底端安装到吸盘框架6上的滑移机构504上；第二连接臂502的顶端设有滑动滚轮并且安装到移动框架2下方的滑移机构504上，第二连接臂502的底端通过轴承安装到吸盘框架6上的固定转轴503上。本实用新型通过升降气缸实现吸盘框架的升降操作，剪刀式交叉臂被动进行折叠和展开操作，通过剪刀式交叉臂保证吸盘框架处于水平状态，同时在气缸在保持状态时，剪刀式交叉臂的端部通过滑移机构内的活动齿条形成较为稳定的结构，避免移动过程中气缸的受力发生变化从而导致板材晃动。
具体的，本实用新型的滑移机构如图4所示，其内设有下齿条505、上齿条506，下齿条505与上齿条506之间通过带孔隔板510进行分割，上齿条506的齿柱能够从带孔隔板510上的开孔向下伸出，带孔隔板510与下齿条之间安装有配合的滚动齿轮507，滚动齿轮507通过轴承与连接臂的其中一端相连，上齿条506通过弹簧508与上腔体的顶部相连，上腔体的顶部还安装有电磁铁509，通过弹簧508与电磁铁509配合实现上齿条506的上下移动。当升降气缸10工作时，电磁铁509通电使得上齿条506克服弹簧压力上移，上齿条506的齿柱从带孔隔板510上的开孔移出；当升降气缸10停止时，电磁铁509断电，上齿条在弹簧推力作用下向下移动，上齿条506的齿柱从带孔隔板510上的开孔穿过并卡住滚动齿轮507。
实施例2
如图3所示，本实用新型提供一种剪式吸盘组件，与实施例1相比，吸盘框架6上还安装有测距传感器11，雷达传感器11有两组分别安装到吸盘框架6下方以及吸盘框架6的外延框架上。通过设置两个雷达传感器，位于吸盘框架内的雷达传感器测量玻璃板材的高度，配合数控系统精确控制吸盘组件下降到预定的位置进行吸附操作，位于吸盘框架外侧的传感器对预定位置进行高度测量配合数控系统精确控制吸盘组件下降到预定位置完成下放操。
其余结构与实施例1均相同。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在实用新型的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种剪式吸盘组件，包括升降组件以及设置到升降组件下方的吸盘组件，所述升降组件安装到轨道框架（1）上，其特征在于，所述轨道框架（1）上设有平移轨道，所述平移轨道上配备有移动框架（2），所述移动框架（2）通过其顶部的滚轮组安装到平移轨道上，其中一组滚轮组通过驱动滚轴（3）配合传动机构连接到驱动电机上，所述移动框架（2）下方安装有剪刀式交叉臂，所述剪刀式交叉臂的下方安装有吸盘框架（6），吸盘框架（6）的下方安装有多组吸盘组件（9），剪刀式交叉臂的上下两端分别与移动框架（2）以及吸盘框架（6）进行活动连接，所述移动框架（2）与吸盘框架（6）之间通过升降气缸（10）进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种剪式吸盘组件，其特征在于，所述驱动电机的控制线以及电源线通过拖链（4）进行外接。
3.根据权利要求1所述的一种剪式吸盘组件，其特征在于，所述剪刀式交叉臂有两组分别设置到移动框架（2）下方的前后两侧并且对称设置，每组剪刀式交叉臂包括第一连接臂（501）、第二连接臂（502），第一连接臂（501）顶端通过轴承安装到移动框架（2）上的固定转轴（503）上，第一连接臂（501）的底端安装到吸盘框架（6）上的滑移机构（504）上；第二连接臂（502）的顶端设有滑动滚轮并且安装到移动框架（2）下方的滑移机构（504）上，第二连接臂（502）的底端通过轴承安装到吸盘框架（6）上的固定转轴（503）上。
4.根据权利要求3所述的一种剪式吸盘组件，其特征在于，所述滑移机构内设有下齿条（505）、上齿条（506），下齿条（505）与上齿条（506）之间通过带孔隔板（510）进行分割，上齿条（506）的齿柱能够从带孔隔板（510）上的开孔向下伸出，带孔隔板（510）与下齿条之间安装有配合的滚动齿轮（507），所述滚动齿轮（507）通过轴承与连接臂的其中一端相连，上齿条（506）通过弹簧（508）与上腔体的顶部相连，上腔体的顶部还安装有电磁铁（509），通过弹簧（508）与电磁铁（509）配合实现上齿条（506）的上下移动。
5.根据权利要求3所述的一种剪式吸盘组件，其特征在于，所述第一连接臂（501）与第二连接臂（502）的中部进行铰接。
6.根据权利要求3所述的一种剪式吸盘组件，其特征在于，所述升降气缸（10）的活动部件竖直向下设置，升降气缸（10）的上下两端均通过轴销部件分别与移动框架（2）以及吸盘框架（6）铰接。
7.根据权利要求3所述的一种剪式吸盘组件，其特征在于，所述吸盘框架（6）下方安装有多个安装条（7），所述安装条上开设有多个固定吸盘组件（9）的腰孔（8）。
8.根据权利要求3所述的一种剪式吸盘组件，其特征在于，所述吸盘框架（6）上还安装有测距传感器（11），所述测距传感器（11）有两组分别安装到吸盘框架（6）下方以及吸盘框架（6）的外延框架上。
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