CN221067937U - 一种车载激光雷达安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光雷达安装技术领域，且公开了一种车载激光雷达安装结构，包括安装盒，安装盒上方设置有定位机构，安装盒底面固定连接有固定板，固定板左右端面滑动贯穿设置有横杆，定位机构包括夹持部。该车载激光雷达安装结构，通过设置缓冲盒、第一齿轮、电机、第二齿轮、伸缩杆、限位板和双头螺杆，装置通过设转动两个双头螺杆，使四个限位板夹紧激光雷达，控制伸缩杆伸长，使圆盘和激光雷达的高度上下变化，启动电机，驱动第二齿轮转动，第二齿轮驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动伸缩杆转动，带动圆盘和激光雷达水平角度发生偏转；通过设置滑杆、滑板和第二弹簧，利用弹簧的弹力，对缓冲盒进行缓冲，应对车身行驶时产生晃动。

Description

一种车载激光雷达安装结构

技术领域

本实用新型涉及激光雷达安装技术领域，具体为一种车载激光雷达安装结构。

背景技术

车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，被广泛应用于无人驾驶汽车领域，激光雷达扮演着无人驾驶汽车眼睛的核心角色，能够有效地在高速环境下探测复杂环境。

中国专利公开了一种AGV车载激光雷达安装结构，公开号为CN211453956U，包括底座，底座的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮。本实用新型，在进行使用时，根据需要向中央处理中输入程序，在激光雷达随着AGV车行走至指定地点时，通过中央处理器向第一电机和第二电机发出信号，当需要升降功能时，通过第二电机通过输出端的转动和结构配合，驱动连接杆向上移动，进而带动底盘上下移动，当需要让激光雷达转动，通过中央处理器相第一电机发出信号，同样通过第一电机输出端的带动以及结构配合，通过定位块与连接杆内部凹槽之间的配合，让连接杆带动底盘实现同步转动，扩展激光雷达的扫描范围以及扫描角度。

但是还是包括以下缺点：装置利用第一弹簧的弹力，使限位板夹持激光雷达，但是限位板对激光雷达的夹持力不能进行调节，夹持力度较大，不便于激光雷达的安装，夹持力度较小，不便于激光雷达的固定。为此，我们提出了一种车载激光雷达安装结构来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载激光雷达安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车载激光雷达安装结构，包括安装盒，所述安装盒上方设置有定位机构，所述安装盒底面固定连接有固定板，所述固定板左右端面滑动贯穿设置有横杆，所述定位机构包括夹持部；

所述夹持部包括伸缩杆、电机、缓冲盒、圆盘、两个双头螺杆和四个限位板，所述缓冲盒底端延伸至安装盒内侧，所述电机和伸缩杆均设置在缓冲盒内侧；

所述缓冲盒下方设置有缓冲部；

所述缓冲部包括滑杆、滑板和第二弹簧，所述缓冲盒底面与滑杆顶面固定连接，所述安装盒内侧开设有空腔，所述滑杆底端外表面滑动贯穿安装盒顶面并延伸至空腔内部，所述滑杆底面与滑板顶面固定连接。

进一步改进在于，所述圆盘顶面开设有第一滑槽，所述双头螺杆外表面通过第一轴承座与第一滑槽内壁转动连接，所述双头螺杆另一端通过第一轴承转动贯穿第一滑槽内壁并延伸至圆盘外侧，两个所述双头螺杆上下设置，所述限位板底端延伸至第一滑槽内部并螺纹套设在双头螺杆外表面，通过设置双头螺杆和限位板，使限位板的位置可以进行调节，使限位板对激光雷达的夹持力度可以进行调节。

进一步改进在于，所述第二弹簧套设坐在滑杆外侧，所述第二弹簧底端与滑板顶面固定连接，所述第二弹簧顶端与空腔内壁固定连接，通过设置滑杆、滑板和第二弹簧，利用弹簧的弹力，对缓冲盒进行缓冲，应对车身行驶时产生晃动。

进一步改进在于，所述伸缩杆底面通过第二轴承座与缓冲盒底端内壁转动连接，所述伸缩杆输出杆顶面与圆盘底面固定连接，通过设置伸缩杆，使圆盘和激光雷达的高度上下变化。

进一步改进在于，所述电机输出轴外表面固定套设有第二齿轮，所述伸缩杆外表面固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮外表面与第二齿轮外表面啮合连接，通过设置点击、第一齿轮和第二齿轮，启动电机，驱动第二齿轮转动，第二齿轮驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动伸缩杆转动，带动圆盘和激光雷达水平角度发生偏转。

进一步改进在于，所述横杆底面开设有第二滑槽，所述横杆下方设置有两个夹板，第二滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块左右端面螺纹贯穿设置有螺杆，所述螺杆外表面通过第二轴承转动第二滑槽内壁并延伸横杆外侧，通过设置螺杆、滑块和夹板，转动螺杆，使两个夹板夹紧，使两个夹板夹住皮卡车车厢边缘。

进一步改进在于，所述横杆远离夹板的端面固定连接有挡板，所述横杆外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与挡板外表面固定连接，所述第一弹簧另一端与固定板外表面固定连接，通过设置第一弹簧，利用第一弹簧的弹力，使固定板可以沿横杆外表面左右滑动，对安装盒进行缓冲，应对车身行驶时产生晃动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该车载激光雷达安装结构，通过设置缓冲盒、第一齿轮、电机、第二齿轮、伸缩杆、圆盘、限位板和双头螺杆，装置通过设转动两个双头螺杆，使四个限位板夹紧激光雷达，控制伸缩杆伸长，使圆盘和激光雷达的高度上下变化，启动电机，驱动第二齿轮转动，第二齿轮驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动伸缩杆转动，带动圆盘和激光雷达水平角度发生偏转；通过设置滑杆、滑板和第二弹簧，利用弹簧的弹力，对缓冲盒进行缓冲，应对车身行驶时产生晃动；通过设置横杆、固定板、第一弹簧、挡板、滑块、螺杆和夹板，移动横杆，使两个夹板套设在皮卡车车厢外侧，转动螺杆，使两个夹板夹住皮卡车车厢边缘，利用第一弹簧的弹力，使固定板可以沿横杆外表面左右滑动，对安装盒进行缓冲，应对车身行驶时产生晃动。

附图说明

图1为本实用新型立体结构前方示意图；

图2为本实用新型立体结构局部剖视图；

图3为图2中A处结构放大图；

图4为本实用新型立体结构底部示意图；

图5为图4中B处结构放大图。

图中：1安装盒、2定位机构、21夹持部、22缓冲部、211缓冲盒、212第一齿轮、213电机、214第二齿轮、215伸缩杆、216圆盘、217限位板、219双头螺杆、222滑杆、223滑板、224第二弹簧、3横杆、4固定板、5第一弹簧、6挡板、7滑块、8螺杆、9夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种车载激光雷达安装结构，包括安装盒1，安装盒1上方设置有定位机构2，安装盒1底面固定连接有固定板4，固定板4左右端面滑动贯穿设置有横杆3，横杆3底面开设有第二滑槽，横杆3下方设置有两个夹板9，第二滑槽内壁滑动连接有滑块7，滑块7左右端面螺纹贯穿设置有螺杆8，螺杆8外表面通过第二轴承转动第二滑槽内壁并延伸横杆3外侧；

横杆3远离夹板9的端面固定连接有挡板6，横杆3外侧套设有第一弹簧5，第一弹簧5一端与挡板6外表面固定连接，第一弹簧5另一端与固定板4外表面固定连接，通过设置横杆3、固定板4、第一弹簧5、挡板6、滑块7、螺杆8和夹板9，移动横杆，使两个夹板9套设在皮卡车车厢外侧，转动螺杆8，使两个夹板9夹住皮卡车车厢边缘，利用第一弹簧5的弹力，使固定板4可以沿横杆3外表面左右滑动，对安装盒1进行缓冲，应对车身行驶时产生晃动；

定位机构2包括夹持部21；

夹持部21包括伸缩杆215、电机213、缓冲盒211、圆盘216、两个双头螺杆219和四个限位板217，缓冲盒211底端延伸至安装盒1内侧，电机213和伸缩杆215均设置在缓冲盒211内侧，圆盘216顶面开设有第一滑槽，双头螺杆219外表面通过第一轴承座与第一滑槽内壁转动连接，双头螺杆219另一端通过第一轴承转动贯穿第一滑槽内壁并延伸至圆盘216外侧；

两个双头螺杆219上下设置，限位板217底端延伸至第一滑槽内部并螺纹套设在双头螺杆219外表面；

伸缩杆215底面通过第二轴承座与缓冲盒211底端内壁转动连接，伸缩杆215输出杆顶面与圆盘216底面固定连接，电机213输出轴外表面固定套设有第二齿轮214，伸缩杆215外表面固定套设有第一齿轮212，第一齿轮212外表面与第二齿轮214外表面啮合连接，通过设置缓冲盒211、第一齿轮212、电机213、第二齿轮214、伸缩杆215、圆盘216、限位板217和双头螺杆219，装置通过设转动两个双头螺杆219，使四个限位板217夹紧激光雷达，控制伸缩杆215伸长，使圆盘216和激光雷达的高度上下变化，启动电机213，驱动第二齿轮214转动，第二齿轮214驱动第一齿轮212转动，第一齿轮212带动伸缩杆215转动，带动圆盘216和激光雷达水平角度发生偏转；

实施例二

请参阅图1-图5，在实施例一的基础上，缓冲盒211下方设置有缓冲部22；

缓冲部22包括滑杆222、滑板223和第二弹簧224，缓冲盒211底面与滑杆222顶面固定连接，安装盒1内侧开设有空腔，滑杆222底端外表面滑动贯穿安装盒1顶面并延伸至空腔内部，滑杆222底面与滑板223顶面固定连接；

第二弹簧224套设坐在滑杆222外侧，第二弹簧224底端与滑板223顶面固定连接，第二弹簧224顶端与空腔内壁固定连接，通过设置滑杆222、滑板223和第二弹簧224，利用弹簧224的弹力，对缓冲盒211进行缓冲，应对车身行驶时产生晃动。

使用时，移动横杆3，使两个夹板9套设在皮卡车车厢外侧，转动螺杆7，螺杆7驱动滑块7移动，使两个夹板9夹住皮卡车车厢边缘，控制伸缩杆215伸长，使圆盘216和激光雷达的高度向上升起，启动电机213，驱动第二齿轮214转动，第二齿轮214驱动第一齿轮212转动，第一齿轮212带动伸缩杆215转动，带动圆盘216和激光雷达水平角度发生偏转。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种车载激光雷达安装结构，包括安装盒(1)，其特征在于：所述安装盒(1)上方设置有定位机构(2)，所述安装盒(1)底面固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)左右端面滑动贯穿设置有横杆(3)，所述定位机构(2)包括夹持部(21)；

所述夹持部(21)包括伸缩杆(215)、电机(213)、缓冲盒(211)、圆盘(216)、两个双头螺杆(219)和四个限位板(217)，所述缓冲盒(211)底端延伸至安装盒(1)内侧，所述电机(213)和伸缩杆(215)均设置在缓冲盒(211)内侧；

所述缓冲盒(211)下方设置有缓冲部(22)；

所述缓冲部(22)包括滑杆(222)、滑板(223)和第二弹簧(224)，所述缓冲盒(211)底面与滑杆(222)顶面固定连接，所述安装盒(1)内侧开设有空腔，所述滑杆(222)底端外表面滑动贯穿安装盒(1)顶面并延伸至空腔内部，所述滑杆(222)底面与滑板(223)顶面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达安装结构，其特征在于：所述圆盘(216)顶面开设有第一滑槽，所述双头螺杆(219)外表面通过第一轴承座与第一滑槽内壁转动连接，所述双头螺杆(219)另一端通过第一轴承转动贯穿第一滑槽内壁并延伸至圆盘(216)外侧，两个所述双头螺杆(219)上下设置，所述限位板(217)底端延伸至第一滑槽内部并螺纹套设在双头螺杆(219)外表面。

3.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达安装结构，其特征在于：所述伸缩杆(215)底面通过第二轴承座与缓冲盒(211)底端内壁转动连接，所述伸缩杆(215)输出杆顶面与圆盘(216)底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达安装结构，其特征在于：所述电机(213)输出轴外表面固定套设有第二齿轮(214)，所述伸缩杆(215)外表面固定套设有第一齿轮(212)，所述第一齿轮(212)外表面与第二齿轮(214)外表面啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达安装结构，其特征在于：所述第二弹簧(224)套设坐在滑杆(222)外侧，所述第二弹簧(224)底端与滑板(223)顶面固定连接，所述第二弹簧(224)顶端与空腔内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达安装结构，其特征在于：所述横杆(3)底面开设有第二滑槽，所述横杆(3)下方设置有两个夹板(9)，第二滑槽内壁滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)左右端面螺纹贯穿设置有螺杆(8)，所述螺杆(8)外表面通过第二轴承转动第二滑槽内壁并延伸横杆(3)外侧。

7.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达安装结构，其特征在于：所述横杆(3)远离夹板(9)的端面固定连接有挡板(6)，所述横杆(3)外侧套设有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)一端与挡板(6)外表面固定连接，所述第一弹簧(5)另一端与固定板(4)外表面固定连接。