CN217256294U - 一种稳定机械传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传动结构技术领域，且公开了一种稳定机械传动结构，解决了目前传动机构运行稳定性较差，易导致机器人抖落物料的问题，其包括底座，所述底座上端中部安装有横向传动组件，横向传动组件上端连接有支撑架，支撑架上端连接有纵向传动组件，本实用新型，通过横向传动组件带动动纵向传动组件沿横向方向运动，纵向传动组件带动机器人机构纵向运动，从而将机器人机构驱动运行至适当位置，且该新型中，通过减速电机驱动传动带传动，使得传动过程稳定，且传动精度高，同时配合滑轨与滑块的运动，使得安装板运动时进一步保持稳定，从而使得机器人机构运行稳定，有效的避免机器人机构抖落物料造成损坏。

Description

一种稳定机械传动结构

技术领域

本实用新型属于传动结构技术领域，具体为一种稳定机械传动结构。

背景技术

现有的传动机构运行时稳定性较差，易导致机器人在受传动机构传动运行时产生抖动，进而易导致机器人抓夹的物料抖落，造成物料损坏。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种稳定机械传动结构，有效的解决了目前传动机构运行稳定性较差，易导致机器人抖落物料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定机械传动结构，包括底座，所述底座上端中部安装有横向传动组件，横向传动组件上端连接有支撑架，支撑架上端连接有纵向传动组件。

优选的，所述横向传动组件和纵向传动组件均包括连接壳，连接壳一端连接有第一侧板，连接壳另一端连接有第二侧板，第一侧板和第二侧板之间连接有挡板，挡板侧两端与连接壳两端之间未闭合形成有槽口。

优选的，所述第一侧板一端连接有空腔座，空腔座一端连接有减速电机，减速电机输出端连接有主动轮，主动轮位于空腔座内部。

优选的，所述连接壳内部且位于第二侧板一端固定连接有连接座，连接座内部转动连接有从动轮，从动轮与主动轮之间连接有传动带，传动带贯穿第一侧板。

优选的，所述传动带贯穿第一侧板处开设有穿带槽。

优选的，所述传动带一端连接有C型板，C型板后端两侧均连接有滑块，滑块内侧活动连接有滑轨，滑轨与连接壳内壁连接，C型板远离滑块一端连接有安装板，安装板位于挡板外侧。

优选的，所述C型板与传动带连接端开设有定位槽，定位槽内部连接有锁定板。

优选的，所述第一侧板一端且位于穿带槽一端连接有加强块，加强块两侧对称连接有第一橡胶垫，连接座一端连接有第二橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过横向传动组件带动动纵向传动组件沿横向方向运动，纵向传动组件带动机器人机构纵向运动，从而将机器人机构驱动运行至适当位置，且该新型中，通过减速电机驱动传动带传动，使得传动过程稳定，且传动精度高，同时配合滑轨与滑块的运动，使得安装板运动时进一步保持稳定，从而使得机器人机构运行稳定，有效的避免机器人机构抖落物料造成损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的A的放大结构示意图；

图3为本实用新型纵向传动组件的分解图；

图4为本实用新型穿带槽的开设结构示意图；

图5为本实用新型连接座的连接结构示意图；

图6为本实用新型C型板的安装结构示意图；

图中：1、底座；2、横向传动组件；3、支撑架；4、纵向传动组件；401、连接壳；402、第一侧板；403、第二侧板；404、挡板；405、空腔座；406、减速电机；407、主动轮；408、连接座；409、从动轮；410、传动带；411、穿带槽；412、C型板；413、滑块；414、滑轨；415、安装板；416、定位槽；417、锁定板；418、加强块；419、第一橡胶垫；420、第二橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-图6给出，本实用新型包括底座1，底座1上端中部安装有横向传动组件2，横向传动组件2上端连接有支撑架3，支撑架3上端连接有纵向传动组件4。

实施例二，在实施例一的基础上，横向传动组件2和纵向传动组件4均包括连接壳401，连接壳401一端连接有第一侧板402，连接壳401另一端连接有第二侧板403，第一侧板402和第二侧板403之间连接有挡板404，挡板404侧两端与连接壳401两端之间未闭合形成有槽口，第一侧板402一端连接有空腔座405，空腔座405一端连接有减速电机406，减速电机406输出端连接有主动轮407，主动轮407位于空腔座405内部，连接壳401内部且位于第二侧板403一端固定连接有连接座408，连接座408内部转动连接有从动轮409，从动轮409与主动轮407之间连接有传动带410，传动带410贯穿第一侧板402，传动带410贯穿第一侧板402处开设有穿带槽411，传动带410一端连接有C型板412，C型板412后端两侧均连接有滑块413，滑块413内侧活动连接有滑轨414，滑轨414与连接壳401内壁连接，C型板412远离滑块413一端连接有安装板415，安装板415位于挡板404外侧，C型板412与传动带410连接端开设有定位槽416，定位槽416内部连接有锁定板417。

实施例三，在实施例二的基础上，第一侧板402一端且位于穿带槽411一端连接有加强块418，加强块418两侧对称连接有第一橡胶垫419，连接座408一端连接有第二橡胶垫420。

工作原理：在使用时，机器人机构安装于纵向传动组件4上的安装板415上，在进行传动时，通过横向传动组件2中的减速电机406驱动主动轮407转动，使得传动带410在主动轮407和从动轮409之间传动，随着传动带410的传动，使得C型板412随之横向运动，且在滑块413与滑轨414的配合下，使得安装板415水平运动，进而安装板415带动纵向传动组件4横向运动，从而能够带动机器人机构横向运动，另外，当机器人需要纵向运动时，通过纵向传动组件4中的减速电机406带动主动轮407转动带动传动带410进行传动，使得纵向传动组件4上的C型板412随之纵向运动，使得安装板415纵向平运动，进而安装板415带动机器人机构纵向运动；该新型中，通过减速电机406驱动传动带410传动，使得传动过程稳定，且传动精度高，同时配合滑轨414与滑块413的运动，使得安装板415运动时进一步保持稳定，从而使得机器人机构运行稳定。

Claims (8)

1.一种稳定机械传动结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端中部安装有横向传动组件(2)，横向传动组件(2)上端连接有支撑架(3)，支撑架(3)上端连接有纵向传动组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定机械传动结构，其特征在于：所述横向传动组件(2)和纵向传动组件(4)均包括连接壳(401)，连接壳(401)一端连接有第一侧板(402)，连接壳(401)另一端连接有第二侧板(403)，第一侧板(402)和第二侧板(403)之间连接有挡板(404)，挡板(404)侧两端与连接壳(401)两端之间未闭合形成有槽口。

3.根据权利要求2所述的一种稳定机械传动结构，其特征在于：所述第一侧板(402)一端连接有空腔座(405)，空腔座(405)一端连接有减速电机(406)，减速电机(406)输出端连接有主动轮(407)，主动轮(407)位于空腔座(405)内部。

4.根据权利要求2所述的一种稳定机械传动结构，其特征在于：所述连接壳(401)内部且位于第二侧板(403)一端固定连接有连接座(408)，连接座(408)内部转动连接有从动轮(409)，从动轮(409)与主动轮(407)之间连接有传动带(410)，传动带(410)贯穿第一侧板(402)。

5.根据权利要求4所述的一种稳定机械传动结构，其特征在于：所述传动带(410)贯穿第一侧板(402)处开设有穿带槽(411)。

6.根据权利要求4所述的一种稳定机械传动结构，其特征在于：所述传动带(410)一端连接有C型板(412)，C型板(412)后端两侧均连接有滑块(413)，滑块(413)内侧活动连接有滑轨(414)，滑轨(414)与连接壳(401)内壁连接，C型板(412)远离滑块(413)一端连接有安装板(415)，安装板(415)位于挡板(404)外侧。

7.根据权利要求6所述的一种稳定机械传动结构，其特征在于：所述C型板(412)与传动带(410)连接端开设有定位槽(416)，定位槽(416)内部连接有锁定板(417)。

8.根据权利要求2所述的一种稳定机械传动结构，其特征在于：所述第一侧板(402)一端且位于穿带槽(411)一端连接有加强块(418)，加强块(418)两侧对称连接有第一橡胶垫(419)，连接座(408)一端连接有第二橡胶垫(420)。

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