CN219565239U - 一种隧道检测车伸展式车厢结构 - Google Patents

Abstract

一种隧道检测车伸展式车厢结构，包括车厢底板，车厢前部为不带后厢门的固定式箱体，车厢底板后部设有可伸入固定式箱体中前后移动的移动式箱体，移动式箱体为倒U形结构、尾端设有双开门，车厢底板后部设置有检测设备安装部，车厢底板两侧沿前后方向对称设有L形导轨，移动式箱体侧板内侧下部设有与L形导轨配合的滚动限位机构，固定式箱体两侧板后端上部对称设有导向限位轮，移动式箱体通过设置在固定式箱体内沿前后方向伸缩的液压缸驱动实现前后移动。本实用新型结构相对简单、减少装配件数量，制作成本和维护成本低、方便实用，增大了可调节使用的安装位置，方便检测装置无障碍安装、维护和使用。

Description

一种隧道检测车伸展式车厢结构

技术领域

本实用新型涉及隧道检测车技术领域，具体涉及一种隧道检测车伸展式车厢结构。

背景技术

隧道检测车内载有一种探测隧道内壁安全病害的设备，其探测天线安装于可伸缩及摆动的油缸端部，可根据探测需要进行伸缩及一定角度范围内的摆动，如此则要求车厢侧部及顶部能完全打开以增加设备工作口面积。

申请号为2018202814671《隧道检测车和车厢》中通过在本体的第一厢体滑动连接第一门体，以及在第二厢体滑动连接第二门体，且第一门体和第二门体能够相对闭合或分离而封闭或打开间隔空间，使得隧道检测车的车厢构成双开门车厢，从而实现在保证检测车整体结构紧凑性的前提下，增大了间隔空间，即增大了检测设备工作口的面积，便于检测车安装其它检测设备，利于检测车进一步丰富其功能，使得车厢的使用更方便。但这种对向滑开的U形门体需设置两套滑动、密封装置、组装结构相对较多、成本较高，同时对检测设置的布置主要集中在车厢的中间部位，空间限制会影响车厢内检测功能的整体布局、安装及维护。

发明内容

为了解决现有隧道检测车的结构复杂、安装检测设备时可能存在的干涉问题，本实用新型提出了一种隧道检测车伸展式车厢结构，布局更加合理，同时具有结构相对简单，制作成本低、维护成本低、方便实用的特点，方便检测装置的无障碍安装、维护和使用。

发明构思：鉴于隧道检测车需要设置办公舱和设备检测舱，通常办公舱设于车厢的前端、需要占用一定的面积（厢体长度），设备检测舱设于靠近车厢的后端，所以需要考虑检测设备工作口的空间位置合理设置。

为此，本实用新型的技术方案为：一种隧道检测车伸展式车厢结构，包括车厢底板，其特征在于：车厢前部为不带后厢门的固定式箱体，车厢底板后部设有可伸入固定式箱体中前后移动的移动式箱体，移动式箱体为倒U形结构、尾端设有双开门，车厢底板后部设置有检测设备安装部，

车厢底板两侧沿前后方向对称设有L形导轨，移动式箱体侧板内侧下部设有与L形导轨配合的滚动限位机构，固定式箱体两侧板后端上部对称设有与移动式箱体配合的导向限位轮，移动式箱体通过设置在固定式箱体内沿前后方向伸缩的液压缸驱动实现前后移动。

对上述技术方案的进一步改进在于：L形导轨末端限位装置的具体结构为，车厢底板末端的两侧角上分别设有限位块，移动式箱体侧板尾端下部设有伸出侧面的双斜面凸榫，双斜面凸榫的顶面及外侧面与相对一侧的宽度向后延伸逐渐递减，限位块内侧设有与双斜面凸榫相配合的双斜面凹槽。这种导向限位结构，可以保证移动式箱体不会出现左右方向的摆动、上下方向的窜动，在完全伸展状态下，移动式箱体尾端下部的双斜面凸榫和车厢底板上限位块的双斜面凹槽处于嵌入式状态，大大提高了移动式箱体在车厢底板上的稳定性。

对上述技术方案的进一步改进在于：限位块的安装部为L形弯折板结构、包裹于车厢底板的转角部位并向下延伸设置通过螺钉固定，限位块双斜面凹槽与车厢底板的结合部通过焊接固定。这种结构目的是增大限位块的受力强度、增加安全性能。

对上述技术方案的进一步改进在于：所述滚动限位机构包括多组通过支架安装于移动式箱体侧板内侧下部的承重轮和导向轮，其中：移动式箱体侧板下部均匀排布设有多个支承于L形导轨的水平段上的承重轮，侧板后端内侧下部设有一组与L形导轨竖直段滚动配合双向限位的导向轮；侧板前端内侧下部设有一组与L形导轨竖直段滚动配合向内限位的导向轮，侧板前端下部设有一组与固定式箱体内壁滚动配合向外限位的导向轮。这种结构保证移动式箱体侧板前端通过导向轮分别与导轨竖直段和固定式箱体支撑限位，移动式箱体侧板后端通过设于导轨竖直段两侧的导向轮支撑限位，下端通过承重轮均衡承重，目的是在保证顺畅移动的前提下，增强移动式箱体的稳定性和安全性。

对上述技术方案的进一步改进在于：所述移动式箱体侧板前端与固定式箱体后端的相对面上设有配合的限位结构。对移动式箱体进一步限位，防脱以保障安全性。

对上述技术方案的进一步改进在于：所述移动式箱体的侧板与顶板的衔接处设有金属包边、侧板上的金属包边构成导向限位轮的导向滑板，导向限位轮采用非金属材料制得。与移动式箱体下部的滚动限位机构配合，保证移动式箱体的平衡稳定及移动顺畅；同时非金属导向限位轮与移动式厢体空间结构具备一定程度的容让性，故二者之间预留间隙可小至2mm，在保证能顺畅开闭前提下，又能有效对移动式厢体前端在行车途中产生的摆动、倾倒进行限位，还能减少间隙带来的异响甚至冲击损伤，将整车重心保持在比较理想位置，提高了行车途中的安全稳定性。

有益效果：本实用新型具有结构相对简单、减少装配件数量，制作成本低、维护成本低、方便实用的特点，增大了可调节使用的检测装置空间安装位置，同时方便检测装置的无障碍安装、维护和使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的移动式箱体后端下部限位的局部示图一。

图3是本实用新型的移动式箱体后端下部限位的局部示图二。

图4是本实用新型的移动式箱体前端与固定式箱体后端的局部示图。

图5是本实用新型的导向限位轮在固定式箱体后端的示意图。

图中所示：1、车厢底板；2、固定式箱体；3、移动式箱体；4、L形导轨；5、导向限位轮；6、限位块；7、双斜面凸榫；8、承重轮；91、导向轮；10、金属包边；11、油缸前支座；12、加强筋板；13、限位板；14、限位支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但该实施例不应理解为对本实用新型的限制。

本实用新型如图1至图5所示：

一种隧道检测车伸展式车厢结构，包括车厢底板1，车厢前部为不带后厢门的固定式箱体2，车厢底板后部设有可伸入固定式箱体中前后移动的移动式箱体3，移动式箱体为倒U形结构、尾端设有双开门（打开时可旋转270°，常规技术图中未表达），车厢底板后部设置有检测设备安装部，

车厢底板1两侧沿前后方向对称设有L形导轨4，L形导轨的末端设有限位装置，移动式箱体侧板内侧下部设有与L形导轨配合的滚动限位机构，固定式箱体两侧板后端上部对称设有与移动式箱体配合的导向限位轮5，移动式箱体通过设置在固定式箱体内沿前后方向伸缩的液压缸驱动实现前后移动，移动式箱体侧板内侧下部设有油缸前支座11（不形成干涉的部位），与液压缸的伸缩杆前端相连接，液压缸通过支座固定在固定式箱体内办公舱和设备检测舱的隔板加强筋板上（常规安装结构，图中未作表达）。

具体地，L形导轨末端限位装置的具体结构为，L形导轨末端设有垂直方向上的三角形加强筋板12，车厢底板末端的两侧角上分别设有限位块6，底板移动式箱体尾端侧板下部设有伸出的双斜面凸榫7，双斜面凸榫的顶面及外侧面与相对一侧的宽度向后延伸逐渐递减，限位块内侧与双斜面凸榫的相对侧面上设有与双斜面凸榫相配合的双斜面凹槽61。这种导向限位结构，可以保证移动式箱体不会出现左右方向的摆动、上下方向的窜动，在完全伸展状态下，移动式箱体尾端下部的双斜面凸榫和车厢底板上限位块的双斜面凹槽处于嵌入式状态，大大提高了移动式箱体在车厢底板上的稳定性。

具体地，限位块6的安装部为L形弯折板62结构、包裹于车厢底板的转角部位并向下延伸设置通过螺钉固定，限位块双斜面凹槽与车厢底板的结合部通过焊接固定。这种结构目的是增大限位块的受力强度、增加安全性能。

具体地，所述滚动限位机构包括多组通过支架安装于移动式箱体侧板内侧下部的承重轮和导向轮，其中：移动式箱体侧板下部均匀排布设有多个支承于L形导轨的水平段上的承重轮8，侧板后端内侧下部设有一组与L形导轨竖直段滚动配合（位于L形导轨竖直段两侧）双向限位的导向轮93；侧板前端内侧下部设有一组与L形导轨竖直段滚动配合向内限位的导向轮91，侧板前端面下部设有一组与固定式箱体壁滚动配合向外限位的导向轮92。这种结构保证移动式箱体侧板前端通过导向轮分别与导轨竖直段和固定式箱体支撑限位，移动式箱体侧板后端通过设于导轨竖直段两侧的导向轮支撑限位，下端通过承重轮均衡承重。针对不同部位采用不同的限位结构，目的是在保证顺畅移动的前提下，增强移动式箱体的稳定性和安全性。

具体的，所述移动式箱体3侧板前端与固定式箱体2后端的相对面上设配合的限位结构，其中：移动式箱体侧板前端设有向固定式箱体一侧伸出的限位板13，限位板的另一端沿移动式箱体侧板前端面向移动式箱体侧板的另一侧面延伸固定；固定式箱体侧板后端设有向移动式箱体一侧伸出的U型限位支架14，U型限位支架的一侧沿固定式箱体侧板后端面向固定式箱体侧板的外侧面延伸固定。这种结构增加强限位结构的强度，对移动式箱体进一步限位，防脱以保障其安全性。

具体地，所述移动式箱体的侧板与顶板的衔接处设有金属包边10、侧板上的金属包边构成导向限位轮的导向滑板，导向限位轮采用非金属材料制得。与移动式箱体下部的滚动限位机构配合，保证移动式箱体的平衡稳定及移动顺畅；同时非金属导向限位轮与移动式厢体空间结构具备一定程度的容让性，故二者之间预留间隙可小至2mm，在保证能顺畅开闭前提下，又能有效对移动式厢体前端在行车途中产生的摆动、倾倒进行限位，还能减少间隙带来的异响甚至冲击损伤，将整车重心保持在比较理想位置，提高了行车途中的安全稳定性。

使用时，先打开移动式箱体尾部的双开门，然后通过液压缸带动移动式箱体向前移动，露出检测设备，即可进行隧道检测，检测完毕后，再通过液压缸带动移动式箱体向后移动，关闭双开门。

本说明书中未作详细说明之处，为本领域公知的技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种隧道检测车伸展式车厢结构，包括车厢底板，其特征在于：车厢前部为不带后厢门的固定式箱体，车厢底板后部设有可伸入固定式箱体中前后移动的移动式箱体，移动式箱体为倒U形结构、尾端设有双开门，车厢底板后部设置有检测设备安装部，

车厢底板两侧沿前后方向对称设有L形导轨，移动式箱体侧板内侧下部设有与L形导轨配合的滚动限位机构，固定式箱体两侧板后端上部对称设有与移动式箱体配合的导向限位轮，移动式箱体通过设置在固定式箱体内沿前后方向伸缩的液压缸驱动实现前后移动。

2.根据权利要求1所述一种隧道检测车伸展式车厢结构，其特征在于：L形导轨末端限位装置的具体结构为，车厢底板末端的两侧角上分别设有限位块，移动式箱体侧板尾端下部设有伸出的双斜面凸榫，双斜面凸榫的顶面及外侧面与相对一侧的宽度向后延伸逐渐递减，限位块内侧设有与双斜面凸榫相配合的双斜面凹槽。

3.根据权利要求2所述一种隧道检测车伸展式车厢结构，其特征在于：所述限位块的安装部为L形弯折板结构、包裹于车厢底板的转角部位并向下延伸设置通过螺钉固定，限位块双斜面凹槽与车厢底板的结合部通过焊接固定。

4.根据权利要求1或2或3所述一种隧道检测车伸展式车厢结构，其特征在于：所述滚动限位机构包括多组通过支架安装于移动式箱体侧板内侧下部的承重轮和导向轮，其中：移动式箱体侧板下部均匀排布设有多个支承于L形导轨的水平段上的承重轮，侧板后端内侧下部设有一组与L形导轨竖直段滚动配合双向限位的导向轮；侧板前端内侧下部设有一组与L形导轨竖直段滚动配合向内限位的导向轮，侧板前端下部设有一组与固定式箱体内壁滚动配合向外限位的导向轮。

5.根据权利要求4所述一种隧道检测车伸展式车厢结构，其特征在于：所述移动式箱体侧板前端与固定式箱体后端的相对面上设有配合的限位结构。

6.根据权利要求1或2或3或5所述一种隧道检测车伸展式车厢结构，其特征在于：所述移动式箱体的侧板与顶板的衔接处设有金属包边、侧板上的金属包边构成导向限位轮的导向滑板，导向限位轮采用非金属材料制得。