CN221067083U - 一种二次注塑成型自动化上料机械手 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种二次注塑成型自动化上料机械手，包括三轴驱动组件、转动在三轴驱动组件输出端的机械手，以及驱动机械手转动的翻转驱动件，机械手包括安装座和设置在安装座上的多个第一吸盘和多个第二吸盘，多个第一吸盘位于多个第二吸盘的一侧，第一吸盘用于吸附未二次注塑的托盘本体，第二吸盘用于吸附二次注塑后的托盘本体，多个第二吸盘呈直线分布并用于吸附托盘本体长度方向的其中一端端部。多个第二吸盘对吸盘本体长度方向的一端进行吸附，在重力作用下，托盘本体未被吸附的另一端会往下垂，导致整个托盘本体呈倾斜状，托盘本体倾斜朝下的一端距离堆叠好的托盘本体会靠近一点，这样第二吸盘松开时，托盘本体能够更顺利的堆叠在上面。

Description

一种二次注塑成型自动化上料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别是涉及一种二次注塑成型自动化上料机械手。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。

相关技术的产品如图1所示，包括托盘本体1，托盘本体1的底面开设有凹槽纹路11，需要将托盘本体1放入注塑机中二次注塑，在凹槽纹路11上形成有软质的防滑条12，在托盘本体1放置时，这些防滑条12能够起到防滑效果。

公告号为CN214394181U的实用新型专利公开了一种注塑机用机械手，包括平置矩形底座，底座底面四角分别设有万向轮，万向轮都配有锁定机构；所述底座顶面中心设有立杆，立杆顶端设有顶架，顶架上设有横轨，横轨伸至底座外围，横轨上设有滑座，滑座配有驱动其沿横轨滑动的丝杆，丝杆与横轨平行，丝杆贯穿滑座，且丝杆与滑座螺纹配合，丝杆配有驱动其转动的步进电机，步进电机固设在顶架上；所述滑座的底端设有竖置升降气缸，升降气缸的底端设有翻转气缸，翻转气缸的输出轴平置，翻转气缸的输出轴连接平置治具板，治具板的底面均布有吸盘。

使用上述机械手对托盘本体进行移动，能够实现将堆叠起来待注塑的托盘本体吸附并送入注塑机中，将注塑机中注塑好的托盘本体吸附并移出至外置工作台上堆叠摆放，将注塑好的托盘本体在水平工作台进行堆叠时，上述的机械手需要下降到靠近堆叠后托盘本体的高度，然后松开吸盘，将托盘本体放开，如果高度没掌控好，容易导致托盘本体无法很好的堆叠。

实用新型内容

为了方便机械手对加工后托盘本体的堆叠，本申请提供一种二次注塑成型自动化上料机械手。

本申请提供的一种二次注塑成型自动化上料机械手采用如下的技术方案：

一种二次注塑成型自动化上料机械手，包括三轴驱动组件、沿水平轴线方向转动在三轴驱动组件输出端的机械手，以及驱动机械手转动的翻转驱动件，所述机械手包括安装座和设置在安装座上的多个第一吸盘和多个第二吸盘，多个第一吸盘位于多个第二吸盘的一侧，所述第一吸盘用于吸附未二次注塑的托盘本体，所述第二吸盘用于吸附二次注塑后的托盘本体，多个第二吸盘呈直线分布并用于吸附托盘本体长度方向的其中一端端部。

通过采用上述技术方案，将二次注塑后的托盘本体移出注塑机时，多个第二吸盘对吸盘本体长度方向的一端进行吸附，在托盘本体自身重力作用下，托盘本体未被吸附的另一端会往下垂，导致整个托盘本体呈倾斜状，当托盘本体堆叠时，托盘本体倾斜朝下的一端距离堆叠好的托盘本体会靠近一点，这样第二吸盘松开时，托盘本体能够更顺利的堆叠在上面。

优选的，所述第二吸盘盘身呈波纹状设置。

通过采用上述技术方案， 波纹状的第二吸盘能够更好的适应倾斜后的托盘本体，减小由于托盘本体倾斜导致托盘本体脱离第二吸盘的几率。

优选的，所述第一吸盘有四个，四个第一吸盘分别用于吸附托盘本体的四角。

通过采用上述技术方案，能够更稳定的对托盘进行吸附。

优选的，还包括用于对第二吸盘吸附时托盘本体进行倾斜角度控制的倾斜控制组件，所述倾斜控制组件包括调节件和抵块，所述调节件设置在安装座上并用于控制抵块沿垂直于安装座的方向移动，所述抵块位于托盘本体的上方且靠近并位于多个第二吸盘的一侧，所述托盘本体的两端分别为第一端与第二端，所述第一端被第二吸盘吸附，所述抵块位于第二吸盘远离第二端的一侧并用于抵接第一端。

通过采用上述技术方案，通过调节抵块的位置，能够调节托盘本体的倾斜程度，能够减小由于托盘本体倾斜导致托盘本体脱离第二吸盘的几率。

优选的，所述调节件包括螺纹杆，所述螺纹杆沿轴线垂直于安装座的方向螺纹连接在安装座上，所述螺纹杆靠近第二吸盘的一端伸出安装座并固定在抵块上。

通过采用上述技术方案，通过转动螺纹杆，能够调节抵块距离安装座的距离。

优选的，所述调节件还包括电机、第一齿轮和第二齿轮，所述电机设置在安装座上，所述第一齿轮同轴固定在电机的输出轴上，所述第二齿轮同轴固定在螺纹杆上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机转动，电机转动通过第一齿轮与第二齿轮的配合，带动螺纹杆转动。

优选的，所述调节件还包括弹簧，所述弹簧套设在螺纹杆上，所述弹簧的两端分别抵接在第二齿轮和安装座上。

通过采用上述技术方案，弹簧通过第二齿轮间接施力在螺纹杆上，能够减小螺纹杆松动，自主转动的几率。

优选的，所述抵块位于多个第一吸盘与多个第二吸盘之间。

通过采用上述技术方案，能够减小多个第一吸盘与多个第二吸盘之间的距离，使得第一吸盘与第二吸盘的设置更加紧凑。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

1、本实用新型将二次注塑后的托盘本体移出注塑机时，多个第二吸盘对吸盘本体长度方向的一端进行吸附，在托盘本体自身重力作用下，托盘本体未被吸附的另一端会往下垂，导致整个托盘本体呈倾斜状，当托盘本体堆叠时，托盘本体倾斜朝下的一端距离堆叠好的托盘本体会靠近一点，这样第二吸盘松开时，托盘本体能够更顺利的堆叠在上面；

2、本实用新型通过设置盘身呈波纹状的第二吸盘，波纹状的第二吸盘能够更好的适应倾斜后的托盘本体，减小由于托盘本体倾斜导致托盘本体脱离第二吸盘的几率。

附图说明

图1是本申请二次成型后托盘本体的结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是本申请实施例第一吸盘吸附托盘本体的结构示意图。

图4是本申请实施例第二吸盘吸附托盘本体的结构示意图。

附图标记说明：1、托盘本体；11、凹槽纹路；12、防滑条；13、第一端；14、第二端；2、三轴驱动组件；21、X轴滑台；22、Y轴滑台；23、Z轴滑台；3、翻转驱动件；31、气缸；4、机械手；41、安装座；42、第一吸盘；43、第二吸盘；5、倾斜控制组件；51、调节件；511、螺纹杆；512、电机；513、第一齿轮；514、第二齿轮；515、弹簧；52、抵块；53、转盘。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明，以使本申请技术方案更易于理解和掌握。

本申请实施例公开一种二次注塑成型自动化上料机械手。

参照图1-图4，本实施例的一种二次注塑成型自动化上料机械手包括三轴驱动组件2、沿水平轴线方向转动在三轴驱动组件2输出端的机械手4，以及驱动机械手4转动的翻转驱动件3。三轴驱动装置组件包括X轴滑台21、Y轴滑台22和两个Z轴滑台23，具体结构可参照申请号为CN109623798A的专利。机械手4沿水平轴线方向转动在Z轴滑台23的输出端，三轴驱动装置组件用于驱动机械手4在X、Y、Z三轴上移动。

参照图1-图4，翻转驱动件3为气缸31，气缸31固定在Z轴滑台23上气缸31的活塞杆竖直向下设置并铰接在安装座41上。通过控制气缸31活塞杆的伸出和收缩，来驱动安装座41转动至水平状态和竖直状态。

参照图1-图4，机械手4包括安装座41和设置在安装座41上的四个第一吸盘42和三个第二吸盘43，第一吸盘42用于吸附未二次注塑的托盘本体1，四个第一吸盘42分别用于吸附托盘本体1的四角，将堆叠好未二次注塑的托盘本体1运至注塑机中进行注塑。第二吸盘43用于吸附二次注塑后的托盘本体1，将二次注塑成型后的托盘本体1从注塑机中移出并放置在外置堆料台上进行堆叠，多个第二吸盘43呈直线分布并用于吸附托盘本体1长度方向的其中一端端部。

参照图1-图4，将二次注塑后的托盘本体1移出注塑机时，多个第二吸盘43对吸盘本体长度方向的一端进行吸附，在托盘本体1自身重力作用下，托盘本体1未被吸附的另一端会往下垂，导致整个托盘本体1呈倾斜状，当托盘本体1堆叠时，托盘本体1倾斜朝下的一端距离堆叠好的托盘本体1会靠近一点，这样第二吸盘43松开时，托盘本体1能够更顺利的堆叠在上面。

参照图1-图4，第二吸盘43盘身呈波纹状设置。波纹状的第二吸盘43能够更好的适应倾斜后的托盘本体1，减小由于托盘本体1倾斜导致托盘本体1脱离第二吸盘43的几率。

参照图1-图4，本实施例的一种二次注塑成型自动化上料机械手还包括用于对第二吸盘43吸附时托盘本体1进行倾斜角度控制的倾斜控制组件5，倾斜控制组件5包括调节件51和抵块52，调节件51设置在安装座41上并用于控制抵块52沿垂直于安装座41的所在平面方向移动。托盘本体1长度方向的两端分别为第一端13与第二端14，抵块52位于多个第一吸盘42与多个第二吸盘43之间，其中第一端13被第二吸盘43吸附。抵块52位于托盘本体1的上方，抵块52位于第二吸盘43远离第二端14的一侧并用于抵接第一端13。

参照图1-图4，通过调节抵块52的位置，能够调节托盘本体1的倾斜程度，能够减小由于托盘本体1倾斜导致托盘本体1脱离第二吸盘43的几率。

参照图1-图4，调节件51包括螺纹杆511、电机512、第一齿轮513、第二齿轮514和弹簧515，螺纹杆511沿轴线垂直于安装座41的方向螺纹连接在安装座41上，螺纹杆511靠近第二吸盘43的一端伸出安装板并固定在抵块52上，螺纹杆511远离第二吸盘43的一端伸出安装座41并固定有供手施力的转盘53。

参照图1-图4，电机512设置在安装座41远离第二吸盘43的一侧侧面上，电机512的输出轴沿平行于螺纹杆511的轴线方向一侧朝向远离安装座41一侧伸出，第一齿轮513同轴固定在电机512的输出轴上，第二齿轮514同轴固定在螺纹杆511上，第一齿轮513与第二齿轮514啮合连接。

参照图1-图4，即可手动转动转盘53，也可通过驱动电机512转动，电机512转动通过第一齿轮513与第二齿轮514的配合，带动螺纹杆511转动，来调节抵块52距离安装座41的距离。

参照图1-图4，弹簧515套设在螺纹杆511上，弹簧515的两端分别抵接在第二齿轮514和安装座41上。弹簧515通过第二齿轮514间接施力在螺纹杆511上，能够减小螺纹杆511松动，自主转动的几率。

当然，以上只是本申请的典型实例，除此之外，本申请还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本申请要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种二次注塑成型自动化上料机械手，包括三轴驱动组件(2)、沿水平轴线方向转动在三轴驱动组件(2)输出端的机械手(4)，以及驱动机械手(4)转动的翻转驱动件(3)，其特征在于：所述机械手(4)包括安装座(41)和设置在安装座(41)上的多个第一吸盘(42)和多个第二吸盘(43)，多个第一吸盘(42)位于多个第二吸盘(43)的一侧，所述第一吸盘(42)用于吸附未二次注塑的托盘本体(1)，所述第二吸盘(43)用于吸附二次注塑后的托盘本体(1)，多个第二吸盘(43)呈直线分布并用于吸附托盘本体(1)长度方向的其中一端端部。

2.根据权利要求1所述的一种二次注塑成型自动化上料机械手，其特征在于：所述第二吸盘(43)盘身呈波纹状设置。

3.根据权利要求1所述的一种二次注塑成型自动化上料机械手，其特征在于：所述第一吸盘(42)有四个，四个第一吸盘(42)分别用于吸附托盘本体(1)的四角。

4.根据权利要求1所述的一种二次注塑成型自动化上料机械手，其特征在于：还包括用于对第二吸盘(43)吸附时托盘本体(1)进行倾斜角度控制的倾斜控制组件(5)，所述倾斜控制组件(5)包括调节件(51)和抵块(52)，所述调节件(51)设置在安装座(41)上并用于控制抵块(52)沿垂直于安装座(41)的方向移动，所述抵块(52)位于托盘本体(1)的上方且靠近并位于多个第二吸盘(43)的一侧，所述托盘本体(1)的两端分别为第一端(13)与第二端(14)，所述第一端(13)被第二吸盘(43)吸附，所述抵块(52)位于第二吸盘(43)远离第二端(14)的一侧并用于抵接第一端(13)。

5.根据权利要求4所述的一种二次注塑成型自动化上料机械手，其特征在于：所述调节件(51)包括螺纹杆(511)，所述螺纹杆(511)沿轴线垂直于安装座(41)的方向螺纹连接在安装座(41)上，所述螺纹杆(511)靠近第二吸盘(43)的一端伸出安装座(41)并固定在抵块(52)上。

6.根据权利要求5所述的一种二次注塑成型自动化上料机械手，其特征在于：所述调节件(51)还包括电机(512)、第一齿轮(513)和第二齿轮(514)，所述电机(512)设置在安装座(41)上，所述第一齿轮(513)同轴固定在电机(512)的输出轴上，所述第二齿轮(514)同轴固定在螺纹杆(511)上，所述第一齿轮(513)与第二齿轮(514)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种二次注塑成型自动化上料机械手，其特征在于：所述调节件(51)还包括弹簧(515)，所述弹簧(515)套设在螺纹杆(511)上，所述弹簧(515)的两端分别抵接在第二齿轮(514)和安装座(41)上。

8.根据权利要求4所述的一种二次注塑成型自动化上料机械手，其特征在于：所述抵块(52)位于多个第一吸盘(42)与多个第二吸盘(43)之间。