CN214030666U - 一种小螺母自动上料装置和流水设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小螺母自动上料装置和流水设备，所述小螺母自动上料装置包括进料装置、摆料机构、定位座以及真空取料机构，所述进料装置用于将小螺母筛成同一方向送出并将小螺母推到指定位置；所述摆料机构架设于所述进料装置之上，用于将被所述螺母错位气缸推到指定位置的小螺母摆放到所述定位座的相应位置；所述真空取料机构与所述定位座相适配并适于与加工机械手连接，用于通过真空吸附的方式吸取所述定位座上的小螺母，并能够被加工机械手带动移动而将吸取的小螺母放入相应模具中进行加工，实现了小螺母上料和加工的自动化和机械化，极大地解放了人力，减少了人工成本，同时提高了生产效率。

Description

一种小螺母自动上料装置和流水设备

技术领域

本实用新型涉及螺母上料技术领域，特别是涉及一种小螺母自动上料装置和流水设备。

背景技术

目前手机、平板、电脑等电子产品的小螺母注塑上料方式主要包括两种，一种是采用手工治具将小螺母上料，具体方式为：通过人工将模具单次注塑所需要的小螺母一次放到手工治具的定位针上，然后把该手工治具送入模具中，将小螺母压入模具中注塑加工。一方面，人工上料需要花费较高的人工成本，而且人工上料效率较低且上料的位置均依赖人工进行判断，上料的位置的准确性和一致性较低；另一方面，由于小螺母仅依靠内牙孔套在手工治具的定位针上，并没有其他固定装置进行固定，因此在手工治具的移动过程中不平稳时，小螺母就容易从手工治具上掉落，导致整个上料过程繁琐且效率低下。另一种为采用滑台治具将小螺母上料，具体方式为：通过人工将模具单次注塑所需要的小螺母一次放在由滑台气缸控制的平面定位底座上，由操作人员依次摆放好小螺母后，按下启动开关，滑台气缸将小螺母平面定位座送至固定位置；其次通过注塑机械手自动进行取料，然后将小螺母放入注塑模具内进行注塑加工。虽然采用滑台治具上料的方式相对于手工治具上料的方式来讲，在一定程度上提高了上料效率，但是采用滑台治具上料的方式主要还是依赖人工进行小螺母的摆放，操作人员工作时间过程容易疲劳，导致生产效率下降。

总的来讲，现有的小螺母上料主要还是依赖人工进行操作，存在人工成本高、上料位置准确性和一致性较低，调节不便以及生产效率低的缺陷。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种小螺母自动上料装置和流水设备，所述小螺母自动上料装置能够自动筛料和进料，进料位置准确一致，且进料效率高，极大地解放了人力，解决了现有的小螺母上料方式存在的人工成本高、上料位置准确性和一致性较低，调节不便以及生产效率低的问题。

一种小螺母自动上料装置，包括：

进料装置，所述进料装置包括供料模块、感应件以及螺母错位气缸，所述感应件设置在所述供料模块和所述螺母错位气缸之间，用于感应小螺母的位置，所述供料模块将小螺母筛成同一方向送出，在所述感应件感应到小螺母时，所述螺母错位气缸启动而将小螺母推到指定位置；

摆料机构，所述摆料机构架设于所述进料装置之上，用于摆放被所述螺母错位气缸推到指定位置的小螺母；

定位座，所述定位座用于承载小螺母，在所述螺母错位气缸将小螺母推到指定位置时，所述摆料机构将推到指定位置的小螺母摆放到所述定位座的相应位置；以及

真空取料机构，所述真空取料机构与所述定位座相适配并适于与加工机械手连接，用于通过真空吸附的方式吸取所述定位座上的小螺母，并能够被加工机械手带动移动而将吸取的小螺母放入相应模具中进行加工。

可选地，所述供料模块包括振动盘、连接所述振动盘的直振器轨道、设置于所述直振器轨道之下的直振器以及连接于所述直振器轨道的固定轨道，所述感应件被设置于所述固定轨道，所述螺母错位气缸设置在所述固定轨道的末端，所述振动盘将小螺母筛成同一方向并送入所述直振器轨道中，小螺母经由所述直振器轨道进入所述固定轨道，在所述感应件感应到小螺母时，所述螺母错位气缸启动而将小螺母推到指定位置。

可选地，所述供料模块还包括多个直振器平衡调节螺丝，用于调节所述直振器的位置。

可选地，所述供料模块还包括螺母定位块，所述螺母定位块设置在所述固定轨道。

可选地，所述摆料机构包括X轴支撑滑轨、与所述X轴支撑滑轨相对设置的X轴机器人、架设在所述X轴支撑滑轨与所述X轴机器人之上的Y轴机器人，以及设置于所述Y轴机器人的第一取螺母机构，所述定位座设置在所述X轴支撑滑轨和所述X轴机器人之间并位于所述第一取螺母机构之下，所述第一取螺母机构通过真空吸附的方式吸取被所述螺母错位气缸推到指定位置的小螺母，并通过所述X轴机器人和所述Y轴机器人以相应轨迹行走的方式，将小螺母摆放到所述定位座的相应位置。

可选地，所述第一取螺母机构包括第一取螺母气缸和连接于所述第一取螺母气缸的第一真空吸附件，所述第一真空吸附件通过真空吸附的方式吸取被所述螺母错位气缸推到指定位置的小螺母。

可选地，所述定位座上设置有多个承载柱安装孔，各所述承载柱安装孔中设置有对应的承载柱，所述承载柱用于放置和支撑小螺母。

可选地，所述承载柱下方设置有弹簧，以确保小螺母被摆放时不被硬压，同时确保小螺母的高度保持一致。

可选地，所述真空取料机构包括与所述定位座相适配的安装座、分别设置于所述安装座的第二取螺母机构和机械手安装架，在所述安装座装配于所述定位座时，所述第二取螺母机构的位置与所述定位座相对应，以供所述第二取螺母机构能够通过真空吸附的方式吸取所述定位座上的小螺母；所述机械手安装架用于安装加工机械手。

可选地，所述第二取螺母机构包括第二取螺母气缸和连接于所述第二取螺母气缸的多个真空吸附件，各所述真空吸附件包括吸附块、设置于所述吸附块的真空吸嘴、贯通于所述真空吸嘴的真空进气口、形成于所述真空吸嘴底端的真空过口以及突出设置于所述真空吸嘴的弹簧定位柱，所述弹簧定位柱用于插入小螺母中进行定位；所述真空进气口用于连接真空气管，所述真空过口贯通于所述真空进气口以使得所述真空吸嘴能够经由所述真空过口吸取小螺母。

可选地，所述吸附块设置有限位槽。

可选地，所述第二取螺母气缸和多个所述真空吸附件分别设置在所述安装座的两侧。

可选地，所述真空取料机构还包括设置于所述安装座的多个导向柱，多个所述导向柱设置在所述安装座的设置有所述第二取螺母气缸的一侧。

可选地，所述安装座具有安装板和延伸自所述安装板的多个定位柱，所述定位座设置有相对应的定位孔，在所述定位柱设置于对应的定位孔时，形成所述安装座和所述定位座相装配的状态。

可选地，所述真空取料机构还包括取产品组件，所述取产品组件设置在所述安装座的一侧，并包括连接于所述安装座的支撑板、设置在所述安装座上的取产品气缸以及设置在所述支撑板上的多个取产品吸盘。

可选地，所述小螺母自动上料装置还包括操作机箱，所述进料装置、所述摆料机构以及所述定位座设置在所述操作机箱顶部，所述操作机箱还设置有显示屏、开关、操作按键、保护开关以及拉手。

可选地，所述小螺母自动上料装置还包括多个可调节支撑脚和多个万向轮，多个所述可调节支撑脚设置在所述操作机箱底部，用于支撑所述操作机箱；多个所述万向轮设置在所述操作机箱底部，以便于所述操作机箱的移动。

一种小螺母自动上料流水设备，包括上述所述的小螺母自动上料装置和连接于所述小螺母自动上料装置的流水机床，所述流水机床用于将加工后的小螺母产品流入加工房检验/包装。

本实用新型的所述小螺母自动上料装置通过所述振动盘以振动的方式将无序的小螺母自动筛成有序排列送出，无需人工进行小螺母的排列摆放；并通过所述直振器使得小螺母在平行的所述直振器轨道中行走更快，往前的推力更大，进料速度更快，有利于提高进料的效率；其次通过所述感应件感应小螺母和所述螺母错位气缸推动的方式实现将单颗小螺母推动到指定位置，和通过所述摆料机构结合真空吸附和相应轨迹的行走的方式，使得小螺母能够快速、准确且可控地摆放到所述定位座的相应位置；最后通过所述真空取料机构以真空吸附的方式吸取小螺母，再配合加工机械手的联动移动，即可以将小螺母移动到相应模具中进行加工，实现了小螺母上料和加工的自动化和机械化，极大地解放了人力，减少了人工成本，同时提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的所述小螺母自动上料流水设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型的所述小螺母自动上料装置的立体结构示意图；

图3为图2所示的所述小螺母自动上料装置的进料装置的立体结构示意图；

图4为图2所示的所述小螺母自动上料装置的摆料机构的立体结构示意图；

图5为图2所示的所述小螺母自动上料装置的定位座的立体结构示意图；

图6为图2所示的所述小螺母自动上料装置的真空取料机构的立体结构示意图；

图7为图6所示的所述小螺母自动上料装置的真空取料机构在另一视角下的立体结构示意图；

图8为图6所示的所述真空取料机构的第一真空吸附件的放大立体结构示意图；

图9为图8所示的所述真空取料机构的第一真空吸附件的部分爆炸示意图；

图10为图8所示的所述真空取料机构的第一真空吸附件的爆炸示意图。

附图中各标号的含义为：

100-小螺母自动上料装置；10-进料装置；11-供料模块；110-振动盘；111-直振器轨道；112-直振器；113-固定轨道；114-直振器平衡调节螺丝；115-螺母定位块；12-感应件；13-螺母错位气缸；20-摆料机构；21-X轴支撑滑轨；22-X轴机器人；23-Y轴机器人；24-第一取螺母机构；241-第一取螺母气缸；242-第一真空吸附件；30-定位座；31-承载柱安装孔；32-承载柱；33-定位孔；40-真空取料机构；41-安装座；411-安装板；412-定位柱；42-第二取螺母机构；421-第二取螺母气缸；422-真空吸附件；4221-吸附块；4222-限位槽；4223-真空吸嘴；4224-真空进气口；4225-真空过口；4226-弹簧定位柱；43-机械手安装架；44-导向柱；45-取产品组件；451-支撑板；452-取产品气缸；453-取产品吸盘；50-操作机箱；51-显示屏；52-开关；53-操作按键；54-保护开关；55-拉手；60-可调节支撑脚；70-万向轮；1000-小螺母自动上料流水设备；200-流水机床；210-床板；211-软胶皮带；220-支撑架；230-支撑脚；300-小螺母。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1至图10所示，根据本实用新型的一优选实施例的小螺母自动上料装置100和流水设备的具体结构被阐明。

如图1和图2所示，所述小螺母自动上料装置100包括进料装置10、摆料机构20、定位座30以及真空取料机构40，所述进料装置10包括供料模块11、感应件12以及螺母错位气缸13，所述感应件12设置在所述供料模块11和所述螺母错位气缸13之间，用于感应小螺母的位置，所述供料模块11将小螺母筛成同一方向送出，在所述感应件12感应到小螺母时，所述螺母错位气缸13启动而将小螺母推到指定位置；所述摆料机构20架设于所述进料装置10之上，用于将被所述螺母错位气缸13推到指定位置的小螺母摆放到所述定位座30的相应位置；所述真空取料机构40与所述定位座30相适配并适于与加工机械手连接，用于通过真空吸附的方式吸取所述定位座30上的小螺母300，并能够被加工机械手带动移动而将吸取的小螺母放入相应模具中进行加工。

具体地，如图3所示，所述供料模块11包括振动盘110、连接所述振动盘110的直振器轨道111、设置于所述直振器轨道111之下的直振器112以及连接于所述直振器轨道111的固定轨道113，所述感应件12被设置于所述固定轨道113，所述螺母错位气缸13设置在所述固定轨道113末端，所述振动盘110将小螺母筛成同一方向并送入所述直振器轨道111中，小螺母经由所述直振器轨道111进入所述固定轨道113，在所述感应件12感应到小螺母时，所述螺母错位气缸13启动而将小螺母推到指定位置。

值得一提的是，所述感应件12为感应光纤。

可以理解的是，所述小螺母自动上料装置100通过所述振动盘110以振动的方式即可以实现多个小螺母的有序排列，使得多个小螺母能够一一有序以同一方向进入所述直振器轨道111中，因此无需人工进行小螺母的排列，有利于减少操作人员，节省人工成本，而且通过所述振动盘110自动筛成有序排列的方式，能够确保小螺母排列的一致性和有利于提高进料效率。另外，所述小螺母自动上料装置100通过所述直振器轨道111移动进入所述固定轨道113中。所述直振器112可以使小螺母在平行的所述直振器轨道111中行走得更快，往前的推力更大，有利于提高进料的速度和效率。

值得一提的是，所述供料模块11还包括多个直振器平衡调节螺丝114，用于调节所述直振器112的位置，以确保小螺母能够在平行的所述直振器轨道111中有序、快速地移动。

此外，还值得一提的是，所述供料模块11还包括螺母定位块115，所述螺母定位块115设置在所述固定轨道113，用于小螺母的定位，以便于小螺母能够在被所述感应件12感应到时，所述螺母错位气缸13能够准确地将小螺母移动到指定的取料位置，以便于所述摆料机构20的取料摆放。

进一步地，如图4所示，所述摆料机构20包括X轴支撑滑轨21、与所述X轴支撑滑轨21相对设置的X轴机器人22、架设在所述X轴支撑滑轨21与所述X轴机器人22之上的Y轴机器人23，以及设置于所述Y轴机器人23的第一取螺母机构24，所述定位座30设置在所述X轴支撑滑轨21和所述X轴机器人22之间并位于所述第一取螺母机构24之下，所述第一取螺母机构24通过真空吸附的方式吸取被所述螺母错位气缸13推到指定位置的小螺母，并通过所述X轴机器人22和所述Y轴机器人23以相应轨迹行走的方式，将小螺母摆放到所述定位座30的相应位置。

具体地，所述第一取螺母机构24包括第一取螺母气缸241和连接于所述第一取螺母气缸241的第一真空吸附件242，所述第一真空吸附件242通过真空吸附的方式吸取被所述螺母错位气缸13推到指定位置的小螺母。

可以理解的是，在所述螺母错位气缸13将小螺母推到指定的取料位置时，所述第一取螺母机构24的所述第一取螺母气缸241启动，将所述第一真空吸附件242推出，所述第一真空吸附件242通过真空吸附的方式吸取小螺母，其中在所述第一真空吸附件242吸稳小螺母后，所述第一取螺母气缸241退回，所述小螺母自动上料装置100通过控制所述X轴机器人22和所述Y轴机器人23以不同的轨迹行走的方式，调整所述第一取螺母机构24的位置，使得所述第一取螺母机构24能够将多个小螺母分别摆放在所述定位座30的不同位置。

值得一提的是，如图5所示，所述定位座30上设置有多个承载柱安装孔31，各所述承载柱安装孔31中设置有对应的承载柱32，所述承载柱32用于放置和支撑小螺母，所述承载柱32下方设置有弹簧，以能够在受到压力时产生弹性变形，以起到缓冲作用，防止所述摆料机构20放置小螺母时使得小螺母被硬压损坏，并且能够在压力消失后自动恢复原位，确保多个小螺母的高度一致，以防止所述真空取料机构40取料时出现高低不平导致有些小螺母吸取不到的现象。

也就是说，由弹簧支撑的所述承载柱32一方面能够确保小螺母被硬压损坏，另一方面还能够确保所述定位座30上的小螺母高度被保持一致，以便于所述真空取料机构40的取料。

优选地，所述承载柱32为弹性承载柱32，即所述承载柱32优选地由橡胶、塑料等材料制成。

进一步地，如图6和图7所示，所述真空取料机构40包括与所述定位座30相适配的安装座41、分别设置于所述安装座41的第二取螺母机构42和机械手安装架43，在所述安装座41装配于所述定位座30时，所述第二取螺母机构42的位置与所述定位座30相对应，以供所述第二取螺母机构42能够通过真空吸附的方式吸取所述定位座30上的小螺母；所述机械手安装架43用于安装加工机械手。

更进一步地，如图8至图10所示，所述第二取螺母机构42包括第二取螺母气缸421和连接于所述第二取螺母气缸421的多个真空吸附件422，各所述真空吸附件422包括吸附块4221、设置于所述吸附块4221的真空吸嘴4223、贯通于所述真空吸嘴4223的真空进气口4224、形成于所述真空吸嘴4223底端的真空过口4225以及突出设置于所述真空吸嘴4223的弹簧定位柱4226，所述弹簧定位柱4226用于插入小螺母300中进行定位；所述真空进气口4224用于连接真空气管，所述真空过口4225贯通于所述真空进气口4224以使得所述真空吸嘴4223能够经由所述真空过口4225吸取小螺母300。

应该理解的是，在所述真空吸附件422吸取小螺母时，首先将所述真空吸附件422的所述弹簧定位柱4226插入小螺母中进行定位，确保每次吸取的小螺母都是在固定的位置，再通过真空吸附固定小螺母，确保小螺母在移动的过程中不会掉落，确保小螺母吸取的效率和位置的准确性和一致性。

值得一提的是，所述摆料机构20的所述第一真空吸附件242吸取小螺母的原理和所述第二取螺母机构42的所述真空吸附件422的原理相同，所述第一真空吸附件242包括真空吸嘴4223、形成于真空吸嘴4223底端的真空过口4225以及突出设置于真空吸嘴4223的弹簧定位柱4226。

还值得一提的是，所述吸附块4221设置有限位槽4222。

此外，还值得一提的是，所述第二取螺母气缸421和多个所述真空吸附件422分别设置在所述安装座41的两侧。

进一步地，所述真空取料机构40还包括设置于所述安装座41的多个导向柱44，多个所述导向柱44设置在所述安装座41的设置有所述第二取螺母气缸421的一侧，且各所述导向柱44具有直线轴承。

特别地，所述安装座41具有安装板411和延伸自所述安装板411的多个定位柱412，所述定位座30设置有相对应的定位孔33，在所述定位柱412设置于对应的定位孔33时，形成所述安装座41和所述定位座30相装配的状态。

可以理解的是，在所述真空取料机构40吸取小螺母时，先将所述安装座41的所述定位柱412插入所述定位座30的相应定位孔33中进行定位，然后再进行小螺母的吸取，确保吸取精度。

值得一提的是，所述真空取料机构40还包括取产品组件45，所述取产品组件45设置在所述安装座41的一侧，并包括连接于所述安装座41的支撑板451、设置在所述安装座41上的取产品气缸452以及设置在所述支撑板451上的多个取产品吸盘453。

具体地，所述支撑板451连接于所述安装座41的所述安装板411，所述取产品气缸452设置在所述安装板411的设置有所述机械手安装架43的一侧。

此外，还值得一提的是，所述小螺母自动上料装置100还包括操作机箱50，所述进料装置10、所述摆料机构20以及所述定位座30设置在所述操作机箱50顶部，所述操作机箱50还设置有显示屏51、开关52、操作按键53、保护开关54以及拉手55，所述显示屏51、所述开关52以及所述操作按键53均用于所述小螺母自动上料装置100的操作使用；所述保护开关54用于在突发情况下确保所述小螺母自动上料装置100能够被关闭，确保使用安全；所述拉手55便于所述小螺母自动上料装置100能够被拉动移动。

进一步地，所述小螺母自动上料装置100还包括多个可调节支撑脚60和多个万向轮70，多个所述可调节支撑脚60设置在所述操作机箱50底部，用于支撑所述操作机箱50；多个所述万向轮70设置在所述操作机箱50底部，以便于所述操作机箱50的移动。

总的来讲，所述小螺母自动上料装置100通过所述振动盘110以振动的方式将无序的小螺母自动筛成有序排列送出，无需人工进行小螺母的排列摆放；并通过所述直振器112使得小螺母在平行的所述直振器轨道111中行走更快，往前的推力更大，进料速度更快，有利于提高进料的效率；其次通过所述感应件12感应小螺母和所述螺母错位气缸13推动的方式实现将单颗小螺母推动到指定位置，和通过所述摆料机构20结合真空吸附和相应轨迹的行走的方式，使得小螺母能够快速、准确且可控地摆放到所述定位座30的相应位置；最后通过所述真空取料机构40以真空吸附的方式从所述定位座30上吸取小螺母，再配合加工机械手的联动移动，即可以将小螺母移动到相应模具中进行加工，实现了小螺母上料和加工的自动化和机械化，极大地解放了人力，减少了人工成本，同时提高了生产效率。

可以理解的是，如图1所示，本实用新型在另一方面还提供了一种小螺母自动上料流水设备1000，所述小螺母自动上料流水设备1000包括所述小螺母自动上料装置100和连接于所述小螺母自动上料装置100的流水机床200，所述流水机床200用于将加工后的小螺母产品流入加工房检验/包装。

具体地，所述小螺母自动上料装置100将小螺母自动上料后，加工机械手将小螺母吸取放入相应模具中进行加工，然后加工机械手将加工后的小螺母取出，放到所述流水机床200上流入加工房检验/包装，小螺母的在所述流水机床200上的流动方向如图1所示。

值得一提的是，所述流水机床200包括床板210，支撑所述床板210的支撑架220以及设置在所述支撑架220底部的支撑脚230，所述床板210上设置有软胶皮带211，所述软胶皮带211移动而带动小螺母移动。

可以理解的是，本实用新型所指的小螺母放入相应模具中进行加工可以为放入注塑模具中进行注塑加工，也可以放入打磨模具进行打磨加工，还可以是放入刀具模具中进行铣加工，本实用新型对小螺母的加工不作限制，相对应地，加工机械手可以为注塑机械手、打磨机械手、刀具加工机械手等中的任意一种，本实用新型对加工机械手的类型也不作限制。

还可以理解的是，本实用新型通过所述小螺母自动上料装置和流水设备，实现了小螺母的自动上料和加工的流水线生产，实现了小螺母上料和加工的自动化和机械化，极大地解放了人力，解决了现有的小螺母上料方式存在的人工成本高、上料位置准确性和一致性较低，调节不便以及生产效率低的问题。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (18)

1.一种小螺母自动上料装置，其特征在于，包括：

进料装置，所述进料装置包括供料模块、感应件以及螺母错位气缸，所述感应件设置在所述供料模块和所述螺母错位气缸之间，用于感应小螺母的位置，所述供料模块将小螺母筛成同一方向送出，在所述感应件感应到小螺母时，所述螺母错位气缸启动而将小螺母推到指定位置；

摆料机构，所述摆料机构架设于所述进料装置之上，用于摆放被所述螺母错位气缸推到指定位置的小螺母；

定位座，所述定位座用于承载小螺母，在所述螺母错位气缸将小螺母推到指定位置时，所述摆料机构将推到指定位置的小螺母摆放到所述定位座的相应位置；以及

真空取料机构，所述真空取料机构与所述定位座相适配并适于与加工机械手连接，用于通过真空吸附的方式吸取所述定位座上的小螺母，并能够被加工机械手带动移动而将吸取的小螺母放入相应模具中进行加工。

2.根据权利要求1所述的小螺母自动上料装置，其特征在于，所述供料模块包括振动盘、连接所述振动盘的直振器轨道、设置于所述直振器轨道之下的直振器以及连接于所述直振器轨道的固定轨道，所述感应件被设置于所述固定轨道，所述螺母错位气缸设置在所述固定轨道的末端，所述振动盘将小螺母筛成同一方向并送入所述直振器轨道中，小螺母经由所述直振器轨道进入所述固定轨道，在所述感应件感应到小螺母时，所述螺母错位气缸启动而将小螺母推到指定位置。

3.根据权利要求2所述的小螺母自动上料装置，其特征在于，所述供料模块还包括多个直振器平衡调节螺丝，用于调节所述直振器的位置。

4.根据权利要求3所述的小螺母自动上料装置，其特征在于，所述供料模块还包括螺母定位块，所述螺母定位块设置在所述固定轨道。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的小螺母自动上料装置，其特征在于，所述摆料机构包括X轴支撑滑轨、与所述X轴支撑滑轨相对设置的X轴机器人、架设在所述X轴支撑滑轨与所述X轴机器人之上的Y轴机器人，以及设置于所述Y轴机器人的第一取螺母机构，所述定位座设置在所述X轴支撑滑轨和所述X轴机器人之间并位于所述第一取螺母机构之下，所述第一取螺母机构通过真空吸附的方式吸取被所述螺母错位气缸推到指定位置的小螺母，并通过所述X轴机器人和所述Y轴机器人以相应轨迹行走的方式，将小螺母摆放到所述定位座的相应位置。

6.根据权利要求5所述的小螺母自动上料装置，其特征在于，所述第一取螺母机构包括第一取螺母气缸和连接于所述第一取螺母气缸的第一真空吸附件，所述第一真空吸附件通过真空吸附的方式吸取被所述螺母错位气缸推到指定位置的小螺母。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的小螺母自动上料装置，其特征在于，所述定位座上设置有多个承载柱安装孔，各所述承载柱安装孔中设置有对应的承载柱，所述承载柱用于放置和支撑小螺母。

8.根据权利要求7所述的小螺母自动上料装置，其特征在于，所述承载柱下方设置有弹簧。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的小螺母自动上料装置，其特征在于，所述真空取料机构包括与所述定位座相适配的安装座、分别设置于所述安装座的第二取螺母机构和机械手安装架，在所述安装座装配于所述定位座时，所述第二取螺母机构的位置与所述定位座相对应，以供所述第二取螺母机构能够通过真空吸附的方式吸取所述定位座上的小螺母；所述机械手安装架用于安装加工机械手。

10.根据权利要求9所述的小螺母自动上料装置，其特征在于，所述第二取螺母机构包括第二取螺母气缸和连接于所述第二取螺母气缸的多个真空吸附件，各所述真空吸附件包括吸附块、设置于所述吸附块的真空吸嘴、贯通于所述真空吸嘴的真空进气口、形成于所述真空吸嘴底端的真空过口以及突出设置于所述真空吸嘴的弹簧定位柱，所述弹簧定位柱用于插入小螺母中进行定位；所述真空进气口用于连接真空气管，所述真空过口贯通于所述真空进气口以使得所述真空吸嘴能够经由所述真空过口吸取小螺母。

11.根据权利要求10所述的小螺母自动上料装置，其特征在于，所述吸附块设置有限位槽。

12.根据权利要求10所述的小螺母自动上料装置，其特征在于，所述第二取螺母气缸和多个所述真空吸附件分别设置在所述安装座的两侧。

13.根据权利要求12所述的小螺母自动上料装置，其特征在于，所述真空取料机构还包括设置于所述安装座的多个导向柱，多个所述导向柱设置在所述安装座的设置有所述第二取螺母气缸的一侧。

14.根据权利要求9所述的小螺母自动上料装置，其特征在于，所述安装座具有安装板和延伸自所述安装板的多个定位柱，所述定位座设置有相对应的定位孔，在所述定位柱设置于对应的定位孔时，形成所述安装座和所述定位座相装配的状态。

15.根据权利要求9所述的小螺母自动上料装置，其特征在于，所述真空取料机构还包括取产品组件，所述取产品组件设置在所述安装座的一侧，并包括连接于所述安装座的支撑板、设置在所述安装座上的取产品气缸以及设置在所述支撑板上的多个取产品吸盘。

16.根据权利要求1-4中任一项所述的小螺母自动上料装置，其特征在于，所述小螺母自动上料装置还包括操作机箱，所述进料装置、所述摆料机构以及所述定位座设置在所述操作机箱顶部，所述操作机箱还设置有显示屏、开关、操作按键、保护开关以及拉手。

17.根据权利要求16所述的小螺母自动上料装置，其特征在于，所述小螺母自动上料装置还包括多个可调节支撑脚和多个万向轮，多个所述可调节支撑脚设置在所述操作机箱底部，用于支撑所述操作机箱；多个所述万向轮设置在所述操作机箱底部，以便于所述操作机箱的移动。

18.一种小螺母自动上料流水设备，其特征在于，包括根据权利要求1-17中任一项所述的小螺母自动上料装置和连接于所述小螺母自动上料装置的流水机床，所述流水机床用于将加工后的小螺母产品流入加工房检验/包装。

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