CN221066586U - 一种兼容mlcc电容膜片内切和外切两种裁切模式的叠层机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种兼容MLCC电容膜片内切和外切两种裁切模式的叠层机，包括：叠层工作台，设置有高于其表面的支架；外切模组或内切模组，外切模组设置于支架两侧，其包括可升降的第一吸板和围绕着第一吸板设置的由第一电机驱动的第一同步带，第一同步带上设置多组随其移动的用于对膜片进行切割第一圆刀组件，内切模组设置于支架内侧，其包括可升降第二吸板和围绕着第二吸板设置的由第二电机驱动的第二同步带，第二同步带上设置多组随其移动的用于对膜片进行切割第二圆刀组件；第一上料模组和第二上料模组，分别用于将膜片传送至支架两侧的外切模组的下方，或共同传送至内切模组下方。本实用新型可以解决现有技术中MLCC电容膜片叠层效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及半导体器件叠层领域，尤其涉及一种兼容MLCC电容膜片内切和外切两种裁切模式的叠层机。
背景技术
MLCC(Multi-layers Ceramic Capacitor)，即多层陶瓷电容器，也称为叠层电容，是应用最广泛的一种电容器。MLCC是由印好电极(内电极)的陶瓷介质膜片以交错的模式叠合起来，这个过程称为叠层，然后经过高温烧结形成陶瓷块体(巴块)，再在巴块的两端封上金属层(外电极)而形成的。
在电容陶瓷介质膜片叠层过程中，需要先将陶瓷介质膜片从卷膜料单带上剥离，然后用切刀将膜片裁切成符合规格的方形片状，最后将裁切好的方片放在叠层工作台上进行错位叠层和层压。
在传统的叠层设备工作时，传统叠层设备膜片搬运机械手(包含裁切模组和CCD相机对位组件)先运行到供料模组一侧(包含电容侧或者是保护膜侧)边缘，如果是运行到电容侧供料模组边缘，在此位置CCD相机组件对膜片拍照，随后裁切模组吸板吸取膜片，然后圆刀组件裁切膜片，最后搬运机械手搬运膜片至工作台叠层，由于搬运机械手需要往来两次搬运，搬运费时，同时由于在叠层过程中，搬运机械手必须停留在叠层工作台内，膜片裁切，以及搬运和叠层不能并行工作，所以产品生产周期(Circle Time)长，严重影响MLCC电容生产效率，提高了MLCC电容产品的生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种兼容MLCC电容膜片内切和外切两种裁切模式的叠层机，以解决现有技术中MLCC电容膜片叠层效率低的问题。
为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种兼容MLCC电容膜片内切和外切两种裁切模式的叠层机，包括：
叠层工作台，所述叠层工作台设置有高于其表面的支架；
外切模组或内切模组，所述外切模组设置于所述支架两侧，其包括可升降的第一吸板和围绕着所述第一吸板设置的由第一电机驱动的第一同步带，所述第一同步带上设置有多组随其移动的用于对下方膜片进行切割第一圆刀组件，所述内切模组设置于所述支架内侧，其包括可升降第二吸板和围绕着所述第二吸板设置的由第二电机驱动的第二同步带，所述第二同步带上设置有多组随其移动的用于对下方膜片进行切割第二圆刀组件；
第一上料模组和第二上料模组，所述第一上料模组和第二上料模组分别用于将膜片传送至所述支架两侧的所述外切模组的下方，或共同传送至所述内切模组下方。
进一步的，所述叠层机还包括CCD对位相机模组，所述CCD对位相机模组用于对所述第一上料模组或所述第二上料模组传送的膜片进行视觉检测。
进一步的，所述外切模组还包括：
第一升降气缸，所述第一升降气缸连接于所述第一吸板；
第一导轨，所述第一导轨设置于所述第一吸板上方；
所述第一圆刀组件包括：
第一连接座，所述第一连接座通过滑块连接于所述第一导轨；
第一圆刀，所述第一圆刀可转动地连接于所述第一连接座且位于所述第一导轨下方及所述第一吸板的外侧。
进一步的，所述外切模组还包括：
微调滚珠丝杆组件，所述微调滚珠丝杆组件直接或间接连接于所述第一吸板，其用于带动所述第一吸板水平移动。
进一步的，所述内切模组还包括：
第二升降气缸，所述第二升降气缸连接于所述第二吸板；
第二导轨，所述第二导轨设置于所述第二吸板上方；
所述第二圆刀组件包括：
第二连接座，所述第二连接座通过滑块连接于所述第二导轨；
第二圆刀，所述第二圆刀可转动地连接于所述第二连接座且位于所述第二导轨下方及所述第二吸板的外侧。
进一步的，所述内切模组和所述外切模组分别包括有多个用于连接所述第一同步带和所述第二同步带的同步轮，所述第一电机和所述第二电机通过齿轮组以驱动其中一个所述同步轮转动。
进一步的，所述第一上料模组和所述第二上料模组均包括有用于吸附膜片的剥膜组件，所述剥膜组件包括用于吸附膜片的剥刀板和驱动所述剥刀板水平移动至所述外切模组或所述内切模组下方的送料滚珠丝杆组件。
进一步的，所述第一上料模组用于运输电容膜片，所述第二上料模组用于运输保护膜膜片。
采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
相较于传统叠层机来说，搬运机械手(含膜片裁切模组和CCD相机组件)需要先运行到膜片上料机构边缘剥膜，进行拍照，吸膜，裁切膜片，然后搬运机械手又将膜片送至工作台叠层，本设备只需送料模组的剥刀组件搬运膜片一次至内，外切模组下方，节省了膜片搬运时间。同时由于传统设备膜片搬运机械手在叠层时必须停留在叠层工作台内，本设备采用外切模式时，膜片裁切可以和叠层流程并行，更可以节省叠层周期，提升了MLCC电容产品生产效率，相较于本设备内切模式，同时不易将裁切碎屑带入叠层工作台，避免了碎屑影响后续膜片的叠层品质的风险；
兼具的内切模组保留了原有的裁切精度高优点，且设备调试简单。
本叠层机兼容内切和外切两种模式，给MLCC电容生产厂商提供了两种裁切方案选择，客户可根据不同的产品选择更适合的膜片裁切模式，有利于降低客户的生产成本，提升客户的产品竞争能力。
附图说明
图1为本实用新型实施例的安装有外切模组的叠层机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的安装有内切模组的叠层机的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的外切模组的结构示意图；
图4为本实用新型实施例的内切模组的结构示意图；
图5为本实用新型实施例的安装有外切模组的叠层机的部分结构示意图。
其中，附图标识说明：
1、工作台；11、支架；2、外切模组；21、第一吸板；22、第一电机；23、第一同步带；24、第一圆刀组件；241、第一连接座；242、第一圆刀；25、第一升降气缸；26、第一导轨；27、微调滚珠丝杆组件；28、第一同步轮；29、第一齿轮组；3、内切模组；31、第二吸板；32、第二电机；33、第二同步带；34、第二圆刀组件；341、第二连接座；342、第二圆刀；35、第二升降气缸；36、第二导轨；37、第二同步轮；38、第二齿轮组；4、第一上料模组；5、第二上料模组；6、CCD对位相机模组；7、剥膜组件；71、剥刀板；72、送料滚珠丝杆组件。
具体实施方式
体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。
如图1-5所示，一种兼容MLCC电容膜片内切和外切两种裁切模式的叠层机，包括：
叠层工作台1，所述叠层工作台1设置有高于其表面的支架11；
外切模组2或内切模组3，所述外切模组2设置于所述支架11两侧，其包括可升降的第一吸板21和围绕着所述第一吸板21设置的由第一电机22驱动的第一同步带23，所述第一同步带23上设置有多组随其移动的用于对下方膜片进行切割第一圆刀242组件24，所述内切模组3设置于所述支架11内侧，其包括可升降第二吸板31和围绕着所述第二吸板31设置的由第二电机32驱动的第二同步带33，所述第二同步带33上设置有多组随其移动的用于对下方膜片进行切割第二圆刀342组件34；
第一上料模组4和第二上料模组5，所述第一上料模组4和第二上料模组5通过多个传动棍，分别用于将卷材形态的膜片传送至所述支架11两侧的所述外切模组2的下方，或共同传送至所述内切模组3下方。
CCD对位相机模组6用于对第一上料模组4或第二上料模组5传送的膜片进行视觉检测。基于CCD对位相机模组6，可以检测当前膜片的形态，进而可以对待叠层的膜片进行位置判断，以便于膜片能被精准的错位叠层；另外，一般而言，膜片包括电容膜片和保护膜膜片，在实际生产中，电容膜片的位置精度尤为重要，因此，该CCD对位相机模组6可以设置于运输电容膜片的第一上料模组4或第二上料模组5的上方，具体地，在图中为设置于第一上料模组4的上方。
外切模组2还包括：第一升降气缸25，第一升降气缸25连接于第一吸板21；第一导轨26，第一导轨26设置于第一吸板21上方；第一圆刀242组件24包括：第一连接座241，第一连接座241通过滑块连接于第一导轨26；第一圆刀242，第一圆刀242可转动地连接于第一连接座241且位于第一导轨26下方及第一吸板21的外侧。基于，设置的第一升降气缸25，使得第一吸板21可以自由升降，将膜片吸紧后抬升，便于第一圆刀242组件24对其切割；基于设置的第一连接座241、第一导轨26和第一圆刀242、第一同步带23和第一电机22，使得第一电机22可以带动第一同步带23转动而带动第一连接座241中的第一圆刀242对膜片切割。
外切模组2还包括：
微调滚珠丝杆组件27，微调滚珠丝杆组件27直接或间接连接于第一吸板21，其用于带动第一吸板21水平移动。基于设置的微调滚珠丝杆组件27，其可以带动第一吸板21平移实现第一吸板的水平位置微调，以实现叠层时膜片精确错位。
内切模组3还包括：第二升降气缸35，第二升降气缸35连接于第二吸板31；第二导轨36，第二导轨36设置于第二吸板31上方；第二圆刀342组件34包括：第二连接座341，第二连接座341通过滑块连接于第二导轨36；第二圆刀342，第二圆刀342可转动地连接于第二连接座341且位于第二导轨36下方及第二吸板31的外侧。基于设置的第二升降气缸35，使得第二吸板31可以自由升降，将膜片吸紧后抬升，便于第二圆刀342组件34对其切割；基于设置的第二连接座341、第二导轨36和第二圆刀342、第二同步带33和第二电机32，使得第二电机32可以带动第二同步带33转动而带动第二连接座341中的第二圆刀342对膜片切割。
内切模组3和外切模组2分别包括有多个用于连接第一同步带23和第二同步带33的同步轮，第一电机22和第二电机32通过齿轮组以驱动其中一个同步轮转动。基于同步轮，使得一个电机便可以驱动全部的同步带移动。
第一上料模组4和第二上料模组5均包括有用于吸附膜片的剥膜组件7，剥膜组件7包括用于吸附膜片的剥刀板71和驱动剥刀板71水平移动至外切模组2或内切模组3下方的送料滚珠丝杆组件72。基于送料滚珠丝杆组件72，其可以带动剥刀板71移动，实现膜片送料的操作。
第一上料模组4用于运输电容膜片，第二上料模组5用于运输保护膜膜片。
工作原理：
为解决传统叠层机只支持内切的问题，本实用新型创新地引入了兼容内切模组和外切模组安装的结构，外切模组和内切模组两者安装其一。本实用新型在叠层工作台1的左右两外侧分别配置有一套外切模组2，或在叠层工作台1内预留一套膜片内切模组3。
1、其中，在执行外切时：两第一升降气缸25带动第一吸板21下移，第一吸板21吸附剥离的膜片；第一电机22带动第一齿轮组29转动，将运动传递给第一同步轮28，第一同步轮28转动带动第一同步带23运动，第一同步带23带动四组第一圆刀242组件24同步裁切膜片至规格尺寸方片；为保证叠层错位精度，在印刷电容陶瓷介质膜片侧增加送料滚珠丝杆组件72，送料滚珠丝杆组件72可实现膜片吸板左右方向微调，以实现叠层时膜片精确错位；
叠层机安装了两侧的外切模组2时，第一上料模组4中运动，同时第一上料模组7中的剥膜组件7运动，配合左侧的外切模组2吸附板剥离电容膜片，外切模组2裁切膜片后，第一吸板21放下膜片，CCD对位相机模组6对膜片对位拍照，剥膜组件7再次运动，将膜片送到叠层工作台1进行叠层和层压。同时，右侧的第二上料模组5和外切模组2可以对保护膜膜片进行运输和裁切。
2、其中，在执行内切时：两第二升降气缸35带动第二吸板31下移，吸附剥离的膜片；第二电机32带动第二齿轮组38转动，将运动传递给第二同步轮37，第二同步轮37转动带动第二同步带33运动，第二同步带33带动四组圆刀组件同步裁切膜片至规格尺寸方片；
当叠层机安装了内切模组3时，第二上料模组5运动，同时第二上料模组5的剥膜组件7运动，CCD对位相机模组6下方对膜片对位拍照，然后剥膜组件7带动膜片继续运动至叠层工作台1支架11内，配合内切模组3的第二吸板31剥离和裁切膜片，内切模组3裁切膜片后，第二吸板31放下膜片至叠层工作台1开始叠层和层压。
有益效果：
相较于传统叠层机来说，搬运机械手(含膜片裁切模组和CCD相机组件)需要先运行到膜片上料机构边缘剥膜，进行拍照，吸膜，裁切膜片，然后搬运机械手又将膜片送至工作台1叠层，本设备只需送料模组的剥刀组件搬运膜片一次至内，外切模组2下方，节省了膜片搬运时间。同时由于传统设备膜片搬运机械手在叠层时必须停留在叠层工作台1内，本设备采用外切模式时，膜片裁切可以和叠层流程并行，更可以节省叠层周期，提升了MLCC电容产品生产效率；同时，相较于内切模式，同时不易将裁切碎屑带入叠层工作台1，避免了碎屑影响后续膜片的叠层品质的风险；
兼具的内切模组3保留了原有的裁切精度高优点，且设备调试简单。
本叠层机兼容内切和外切两种模式，给MLCC电容生产厂商提供了两种裁切方案选择，客户可根据不同的产品选择更适合的膜片裁切模式，有利于降低客户的生产成本，提升客户的产品竞争能力。
虽然已参照几个典型实施方式描述了本公开，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本公开能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.一种兼容MLCC电容膜片内切和外切两种裁切模式的叠层机，其特征在于，包括：
叠层工作台，所述叠层工作台设置有高于其表面的支架；
外切模组或内切模组，所述外切模组设置于所述支架两侧，其包括可升降的第一吸板和围绕着所述第一吸板设置的由第一电机驱动的第一同步带，所述第一同步带上设置有多组随其移动的用于对下方膜片进行切割第一圆刀组件，所述内切模组设置于所述支架内侧，其包括可升降第二吸板和围绕着所述第二吸板设置的由第二电机驱动的第二同步带，所述第二同步带上设置有多组随其移动的用于对下方膜片进行切割第二圆刀组件；
第一上料模组和第二上料模组，所述第一上料模组和第二上料模组分别用于将膜片传送至所述支架两侧的所述外切模组的下方，或共同传送至所述内切模组下方。
2.根据权利要求1所述的兼容MLCC电容膜片内切和外切两种裁切模式的叠层机，其特征在于，所述叠层机还包括CCD对位相机模组，所述CCD对位相机模组用于对所述第一上料模组或所述第二上料模组传送的膜片进行视觉检测。
3.根据权利要求1所述的兼容MLCC电容膜片内切和外切两种裁切模式的叠层机，其特征在于，所述外切模组还包括：
第一升降气缸，所述第一升降气缸连接于所述第一吸板；
第一导轨，所述第一导轨设置于所述第一吸板上方；
所述第一圆刀组件包括：
第一连接座，所述第一连接座通过滑块连接于所述第一导轨；
第一圆刀，所述第一圆刀可转动地连接于所述第一连接座且位于所述第一导轨下方及所述第一吸板的外侧。
4.根据权利要求1所述的兼容MLCC电容膜片内切和外切两种裁切模式的叠层机，其特征在于，所述外切模组还包括：
微调滚珠丝杆组件，所述微调滚珠丝杆组件直接或间接连接于所述第一吸板，其用于带动所述第一吸板水平移动。
5.根据权利要求1所述的兼容MLCC电容膜片内切和外切两种裁切模式的叠层机，其特征在于，所述内切模组还包括：
第二升降气缸，所述第二升降气缸连接于所述第二吸板；
第二导轨，所述第二导轨设置于所述第二吸板上方；
所述第二圆刀组件包括：
第二连接座，所述第二连接座通过滑块连接于所述第二导轨；
第二圆刀，所述第二圆刀可转动地连接于所述第二连接座且位于所述第二导轨下方及所述第二吸板的外侧。
6.根据权利要求1所述的兼容MLCC电容膜片内切和外切两种裁切模式的叠层机，其特征在于，所述内切模组和所述外切模组分别包括有多个用于连接所述第一同步带和所述第二同步带的同步轮，所述第一电机和所述第二电机通过齿轮组以驱动其中一个所述同步轮转动。
7.根据权利要求1所述的兼容MLCC电容膜片内切和外切两种裁切模式的叠层机，其特征在于，所述第一上料模组和所述第二上料模组均包括有用于吸附膜片的剥膜组件，所述剥膜组件包括用于吸附膜片的剥刀板和驱动所述剥刀板水平移动至所述外切模组或所述内切模组下方的送料滚珠丝杆组件。
8.根据权利要求1所述的兼容MLCC电容膜片内切和外切两种裁切模式的叠层机，其特征在于，所述第一上料模组用于运输电容膜片，所述第二上料模组用于运输保护膜膜片。
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