CN221064773U - 一种焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接装置，用于焊接交叉钢筋，交叉钢筋包括上钢筋和下钢筋；焊接装置包括：安装座，安装座具有相邻设置的第一侧面与第二侧面；第一定位件设置于安装座的第一侧面上，第一定位件具有开口朝下的第一容置槽，第一容置槽用于容置上钢筋；第二定位件设置于安装座的第二侧面上，第二定位件具有开口朝下的第二容置槽，第二容置槽用于容置下钢筋；焊枪机构包括焊枪身及焊枪头，焊枪头延申至交叉钢筋的预设焊接位置；压紧机构设置于安装座上，压紧机构用于将下钢筋向上推至预设焊接位置并使下钢筋贴紧上钢筋。本实用新型具有定位精准，使得交叉钢筋的焊接位置基本无间隙或者间隙非常小，焊接效果好的特点。

Description

一种焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种焊接装置。

背景技术

现阶段，在路桥隧等基建中，钢筋交叉重叠点焊接的场景非常多，除了人工焊接外，一般设备多采用激光、摄像头等定位方式：先把钢筋位置信息(平面坐标)通过软件计算到电脑或者PLC中，然后控制器件控制焊枪走到工件位置进行焊接。这种通过获取工件焊接位置信息，然后焊接的方式，存在如下问题：1、工况差，位置不准确，焊接不牢靠；2、交叉钢筋间隙过大，也焊接不牢靠，焊接效果差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提供一种焊接装置，其具有定位精准，使得交叉钢筋的焊接位置基本无间隙或者间隙非常小，焊接效果好的特点。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

本实用新型第一方面提供了一种焊接装置，用于焊接交叉钢筋，所述交叉钢筋包括上钢筋和位于上钢筋下方并与之交叉设置的下钢筋；所述焊接装置包括：

安装座，所述安装座具有相邻设置的第一侧面与第二侧面；

第一定位件，所述第一定位件设置于所述安装座的第一侧面上，所述第一定位件具有开口朝下的第一容置槽，所述第一容置槽用于容置所述上钢筋；

第二定位件，所述第二定位件设置于所述安装座的第二侧面上，所述第二定位件具有开口朝下的第二容置槽，所述第二容置槽用于容置所述下钢筋；

焊枪机构，所述焊枪机构包括焊枪身及焊枪头，所述焊枪头延申至交叉钢筋的预设焊接位置；

压紧机构，所述压紧机构设置于安装座上，所述压紧机构用于将所述下钢筋向上推至预设焊接位置并使所述下钢筋贴紧所述上钢筋。

在本实用新型的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述压紧机构包括抵压件和抵压驱动组件，所述抵压驱动组件装设于所述安装座上并与所述抵压件连接，所述抵压驱动组件用于驱动所述抵压件转动和/或移动，以实现由抵压件将所述下钢筋向上推至预设焊接位置并使所述下钢筋贴紧所述上钢筋。

在本实用新型的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述安装座的内部形成有安装腔，所述安装腔的顶部形成开口；

所述抵压件的中部铰接于所述安装腔内，所述抵压件的一端形成抵压部，其另一端形成铰接部；

所述抵压驱动组件包括抵压驱动机构和连接件，抵压驱动机构安装于所述安装座的顶面上，抵压驱动机构的输出轴的一端穿过所述安装腔顶部开口伸入所述安装腔内；所述连接件安装于所述输出轴上且位于所述安装腔内，抵压件的铰接部可转动式安装于连接件上。

在本实用新型的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述第一定位件包括第一定位板，所述第一定位板以可拆卸连接的方式固定安装于所述安装座的第一侧面上；所述第一定位板上形成有所述第一容置槽，所述第一容置槽的开口处形成有第一导向槽，所述第一导向槽的半径从下往上逐渐增大。

在本实用新型的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述第二定位件包括第二定位板，所述第二定位板以可拆卸连接的方式固定安装于所述安装座的第二侧面上；所述第二定位板上形成有所述第二容置槽，所述第二容置槽的开口处形成有第二导向槽，所述第二导向槽的半径从下往上逐渐增大。

在本实用新型的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述第一容置槽与所述第二容置槽沿所述安装座的高度方向错位设置，以在所述安装座的高度方向上，使得所述第一定位件与所述第二定位件之间形成用于容置所述上钢筋与下钢筋的定位空间。

在本实用新型的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述第一容置槽及第二容置槽的槽顶均呈弧形。

在本实用新型的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述抵压驱动机构固定安装于所述安装座的顶面上；所述第一定位件或第二定位件上开设有斜孔，所述焊枪身固定安装于所述抵压驱动机构上，所述焊枪头的一端穿过所述斜孔延伸至交叉钢筋的预设焊接位置。

在本实用新型的第一方面中，作为一种可选的实施例，还包括旋转组件，所述旋转组件包括安装基板、旋转驱动机构、转臂、转轴和转轴安装座，所述旋转驱动机构固定安装于所述安装基板，所述转臂的一端与所述旋转驱动机构的输出轴铰接，其另一端与所述转轴的上端部通过花键连接；所述转轴安装座固定安装于所述安装基板上，所述转轴可转动地安装于所述转轴安装座内，所述转轴的下端部与所述抵压驱动机构固定连接。

在本实用新型的第一方面中，作为一种可选的实施例，还包括升降组件，所述升降组件包括纵梁、安装于纵梁上的竖向导轨和升降驱动机构，所述安装基板可滑动的安装于所述竖向导轨，所述升降驱动机构用于驱动所述安装基板沿竖向导轨上下滑动。

在本实用新型的第一方面中，作为一种可选的实施例，还包括水平滑动组件，所述水平滑动组件包括横梁、安装于横梁上的横向导轨和水平驱动机构，所述纵梁可滑动地安装于所述横向导轨上，所述水平驱动机构用于驱动所述纵梁沿横向导轨水平滑动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

根据本实用新型实施例的焊接装置，实际应用过程中，将安装座移动至预先布置好的交叉钢筋正上方，交叉钢筋的交叉方式可以垂直也可以倾斜等不限制；将安装座下移，安装座带动第一定位件下移，使得第一容置槽容置所述上钢筋并限制其沿竖直向上的方向位移，第二容置槽容置所述下钢筋；由于大部分情况下上钢筋与下钢筋并未完全贴紧而存在一定间距，通过压紧机构将所述下钢筋向上推至预设焊接位置并使所述下钢筋贴紧所述上钢筋，由于焊枪头固定在预设焊接位置，其中，预设焊接位置为最佳起弧焊接位置和/或焊接角度最佳位置，此时启动焊枪机构即可快速完成焊接工作；因此，本实用新型采用焊枪头固定在预设焊接位置，通过第一定位件及第二定位件定位交叉点，然后通过压紧机构将所述下钢筋向上推至预设焊接位置并使所述下钢筋贴紧所述上钢筋，再进行焊接，具有定位精准，使得交叉钢筋的焊接位置基本无间隙或者间隙非常小，焊接效果好的特点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的焊接装置在初始状态的立体图；

图2为本实用新型的焊接装置在初始状态的侧视图；

图3为本实用新型的焊接装置在初始状态的另一侧视图；

图4为本实用新型的焊接装置在焊枪机构进入状态的立体图；

图5为本实用新型的焊接装置在焊枪机构进入状态的侧视图；

图6为本实用新型的焊接装置在焊枪机构进入状态的另一侧视图；

图7为本实用新型的焊接装置在定位锁紧预焊状态的立体图；

图8为本实用新型的焊接装置在定位锁紧预焊状态的侧视图；

图9为本实用新型的焊接装置在定位锁紧预焊状态的另一侧视图；

图10为本实用新型的具有旋转驱动机构的焊接装置的立体图；

图11为本实用新型的具有旋转驱动机构的焊接装置的另一立体图。

图中：10、安装座；11、安装腔；20、第一定位件；21、第一容置槽；22、第一导向槽；30、第二定位件；31、第二容置槽；32、第二导向槽；40、焊枪机构；41、焊枪身；42、焊枪头；50、压紧机构；51、抵压件；511、抵压部；512、铰接部；52、抵压驱动组件；521、抵压驱动机构；522、连接件；61、安装基板；62、旋转驱动机构；63、转臂；64、转轴；65、转轴安装座；70、斜孔；200、交叉钢筋；210、上钢筋；220、下钢筋。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

请参照图1-11所示，实施例一提供一种焊接装置，用于焊接交叉钢筋200，交叉钢筋200包括上钢筋210和位于上钢筋210下方并与之交叉设置的下钢筋220；焊接装置包括安装座10、第一定位件20、第二定位件30、焊枪机构40、压紧机构50；

具体地，安装座10具有相邻设置的第一侧面与第二侧面；

具体地，第一定位件20设置于安装座10的第一侧面上，第一定位件20具有开口朝下的第一容置槽21，第一容置槽21用于容置上钢筋210；

具体地，第二定位件30设置于安装座10的第二侧面上，第二定位件30具有开口朝下的第二容置槽31，第二容置槽31用于容置下钢筋220；

具体地，焊枪机构40包括焊枪身41及倾斜的焊枪头42，焊枪头42延申至交叉钢筋200的预设焊接位置；

具体地，压紧机构50设置于安装座10上，压紧机构50用于将下钢筋220向上推至预设焊接位置并使下钢筋220贴紧上钢筋210。

在上述结构的基础上，根据本实用新型实施例的焊接装置，实际应用过程中，将安装座移动至预先布置好的交叉钢筋200正上方，交叉钢筋200的交叉方式可以垂直也可以倾斜等不限制；将安装座下移，安装座带动第一定位件20下移，使得第一容置槽21容置上钢筋210并限制其沿竖直向上的方向位移，第二容置槽31容置下钢筋220；由于大部分情况下上钢筋210与下钢筋220并未完全贴紧而存在一定间距，通过压紧机构50将下钢筋220向上推至预设焊接位置并使下钢筋220贴紧上钢筋210，由于焊枪头42固定在预设焊接位置，其中，预设焊接位置为最佳起弧焊接位置和/或焊接角度最佳位置，此时启动焊枪机构40即可快速完成焊接工作；因此，本实用新型采用焊枪头42固定在预设焊接位置，通过第一定位件20及第二定位件30定位交叉点，然后通过压紧机构50将下钢筋220向上推至预设焊接位置并使下钢筋220贴紧上钢筋210，再进行焊接，具有定位精准，使得交叉钢筋200的焊接位置基本无间隙或者间隙非常小，焊接效果好的特点。

在本实用新型的较佳的实施例中，压紧机构50包括抵压件51和抵压驱动组件52，抵压驱动组件52装设于安装座上并与抵压件51连接，抵压驱动组件52用于驱动抵压件51转动和/或移动，以实现由抵压件51将下钢筋220向上推至预设焊接位置并使下钢筋220贴紧上钢筋210。本领域技术人员可以根据实际需求进行适应性调节。

在本实用新型的较佳的实施例中，安装座10的内部形成有安装腔11，安装腔11的顶部形成开口；

抵压件51的中部铰接于安装腔11内，抵压件51的一端形成抵压部511，其另一端形成铰接部512；

抵压驱动组件52包括抵压驱动机构521和连接件522，抵压驱动机构521安装于安装座的顶面上，抵压驱动机构521的输出轴的一端穿过安装腔11顶部开口伸入安装腔11内；连接件522安装于输出轴上且位于安装腔11内，抵压件51的铰接部512可转动式安装于连接件522上。

如此，当抵压驱动机构521驱动连接件522沿安装腔11的向下移动时，连接件522带动抵压件51的铰接部512沿顺时针方向向下转动，由于抵压件51中部铰接于安装腔11内，使得抵压件51的抵压部511沿顺时针方向向上转动，抵压部511在转动过程中，其端部会伸出安装腔11并抵压在下钢筋220的底面，从而将下钢筋220向上推至预设焊接位置并使下钢筋220贴紧上钢筋210；当焊接完成后，由抵压驱动机构521驱动连接件522沿安装腔11的向上移动时，连接件522带动抵压件51的铰接部512沿逆时针方向向上转动，由于抵压件51中部铰接于安装腔11内，使得抵压件51的抵压部511沿逆时针方向向下转动，抵压部511在转动过程中，其端部脱离下钢筋220的底面，并缩回安装腔11内部，如此，能够避免在第一定位件20和/或第二定位件30引导上钢筋210或下钢筋220进入容置槽的定位过程造成阻碍。

在本实用新型的较佳的实施例中，第一定位件20包括第一定位板，第一定位板以可拆卸连接的方式固定安装于安装座的第一侧面上；第一定位板上形成有第一容置槽21，第一容置槽21的开口处形成有第一导向槽22，第一导向槽22的半径从下往上逐渐增大。如此，通过第一导向槽22能够快速精准地引导上钢筋210导入到对应的第一容置槽21中。

在本实用新型的较佳的实施例中，第二定位件30包括第二定位板，第二定位板以可拆卸连接的方式固定安装于安装座的第二侧面上；第二定位板上形成有第二容置槽31，第二容置槽31的开口处形成有第二导向槽32，第二导向槽32的半径从下往上逐渐增大。如此，通过第二导向槽32能够快速精准地引导下钢筋220导入到对应的第二容置槽31中。

在本实用新型的较佳的实施例中，第一容置槽21与第二容置槽31沿安装座的高度方向错位设置，以在安装座的高度方向上，使得第一定位件20与第二定位件30之间形成用于容置上钢筋210与下钢筋220的定位空间。如此，当上钢筋210与下钢筋220置于定位空间中时，能获得较好的定位效果。

在本实用新型的较佳的实施例中，第一容置槽21及第二容置槽31的槽顶均呈弧形。如此，相较与平坦的接触面而言，容置槽的槽顶呈弧形可以有效地增加与上钢筋210或下钢筋220的接触面积，使与上钢筋210或下钢筋220在容置槽中能获得更好的定位效果，不易偏移。

在本实用新型的较佳的实施例中，抵压驱动机构521固定安装于安装座的顶面上；第一定位件20或第二定位件30上开设有斜孔70，焊枪身41固定安装于抵压驱动机构521上，焊枪头42的一端穿过斜孔延伸至交叉钢筋200的预设焊接位置。如此，能够将焊枪身41安装在定位空间的外侧，从而避免焊枪身41在定位过程中造成阻碍。

在本实用新型的较佳的实施例中，还包括旋转组件，旋转组件包括安装基板61、旋转驱动机构62、转臂63、转轴64和转轴安装座65，旋转驱动机构62固定安装于安装基板61，转臂63的一端与旋转驱动机构62的输出轴铰接，其另一端与转轴的上端部通过花键连接；转轴安装座65固定安装于安装基板61上，转轴64可转动地安装于转轴安装座65内，转轴64的下端部与抵压驱动机构521固定连接。

如此，通过旋转驱动机构62驱动转臂63转动，进而带动转轴64旋转，由转轴64带动抵压驱动机构521旋转，再由抵压驱动机构521带动安装座及第一定位件20、第二定位件30旋转，能够根据需要调节第一定位件20和第二定位件30旋转一定角度，使得定位更加精准。

在本实用新型的较佳的实施例中，还包括升降组件，升降组件包括纵梁、安装于纵梁上的竖向导轨和升降驱动机构，安装基板61可滑动的安装于竖向导轨，升降驱动机构用于驱动安装基板61沿竖向导轨上下滑动。

如此，通过升降驱动机构驱动安装基板61沿竖向导轨上下滑动，进而带动旋转组件、抵压驱动机构521及安装座、第一定位件20、第二定位件30沿竖向导轨上下滑动，能够根据需要调节第一定位件20和第二定位件30上升或下降，从而实现在竖直方向上的快速精准定位。

在本实用新型的较佳的实施例中，还包括水平滑动组件，水平滑动组件包括横梁、安装于横梁上的横向导轨和水平驱动机构，纵梁可滑动地安装于横向导轨上，水平驱动机构用于驱动纵梁沿横向导轨水平滑动。

如此，通过水平驱动机构驱动纵梁沿横向导轨水平滑动，进而带动安装基板、旋转组件、抵压驱动机构及安装座、第一定位件20、第二定位件30沿横向导轨水平滑动，能够根据需要调节第一定位件20和第二定位件30在水平方向的位置，从而实现在水平方向上的快速精准定位。

需要说明的是，抵压驱动机构、旋转驱动机构、升降驱动机构、水平驱动机构可以采用气缸或电机实现。

根据本实用新型实施例的焊接装置的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

虽然仅仅已经对本申请的某些部件和实施例进行了图示并且描述，但是在不实际脱离在权利要求书中的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以想到许多修改和改变，例如：各个元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、安装布置、材料使用、颜色、取向等的变化。

上述实施方式仅为本实用新型实施例的优选实施例方式，不能以此来限定本实用新型实施例保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型实施例的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型实施例所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种焊接装置，用于焊接交叉钢筋，所述交叉钢筋包括上钢筋和位于上钢筋下方并与之交叉设置的下钢筋；其特征在于，所述焊接装置包括：

安装座，所述安装座具有相邻设置的第一侧面与第二侧面；

第一定位件，所述第一定位件设置于所述安装座的第一侧面上，所述第一定位件具有开口朝下的第一容置槽，所述第一容置槽用于容置所述上钢筋；

第二定位件，所述第二定位件设置于所述安装座的第二侧面上，所述第二定位件具有开口朝下的第二容置槽，所述第二容置槽用于容置所述下钢筋；

焊枪机构，所述焊枪机构包括焊枪身及焊枪头，所述焊枪头延申至交叉钢筋的预设焊接位置；

压紧机构，所述压紧机构设置于安装座上，所述压紧机构用于将所述下钢筋向上推至预设焊接位置并使所述下钢筋贴紧所述上钢筋。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述压紧机构包括抵压件和抵压驱动组件，所述抵压驱动组件装设于所述安装座上并与所述抵压件连接，所述抵压驱动组件用于驱动所述抵压件转动和/或移动，以实现由抵压件将所述下钢筋向上推至预设焊接位置并使所述下钢筋贴紧所述上钢筋。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述安装座的内部形成有安装腔，所述安装腔的顶部形成开口；

所述抵压件的中部铰接于所述安装腔内，所述抵压件的一端形成抵压部，其另一端形成铰接部；

所述抵压驱动组件包括抵压驱动机构和连接件，抵压驱动机构安装于所述安装座的顶面上，抵压驱动机构的输出轴的一端穿过所述安装腔顶部开口伸入所述安装腔内；所述连接件安装于所述输出轴上且位于所述安装腔内，抵压件的铰接部可转动式安装于连接件上。

4.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第一定位件包括第一定位板，所述第一定位板以可拆卸连接的方式固定安装于所述安装座的第一侧面上；所述第一定位板上形成有所述第一容置槽，所述第一容置槽的开口处形成有第一导向槽，所述第一导向槽的半径从下往上逐渐增大；所述第二定位件包括第二定位板，所述第二定位板以可拆卸连接的方式固定安装于所述安装座的第二侧面上；所述第二定位板上形成有所述第二容置槽，所述第二容置槽的开口处形成有第二导向槽，所述第二导向槽的半径从下往上逐渐增大。

5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述第一容置槽与所述第二容置槽沿所述安装座的高度方向错位设置，以在所述安装座的高度方向上，使得所述第一定位件与所述第二定位件之间形成用于容置所述上钢筋与下钢筋的定位空间。

6.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述第一容置槽及第二容置槽的槽顶均呈弧形。

7.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述抵压驱动机构固定安装于所述安装座的顶面上；所述第一定位件或第二定位件上开设有斜孔，所述焊枪身固定安装于所述抵压驱动机构上，所述焊枪头的一端穿过所述斜孔延伸至交叉钢筋的预设焊接位置。

8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，还包括旋转组件，所述旋转组件包括安装基板、旋转驱动机构、转臂、转轴和转轴安装座，所述旋转驱动机构固定安装于所述安装基板，所述转臂的一端与所述旋转驱动机构的输出轴铰接，其另一端与所述转轴的上端部通过花键连接；所述转轴安装座固定安装于所述安装基板上，所述转轴可转动地安装于所述转轴安装座内，所述转轴的下端部与所述抵压驱动机构固定连接。

9.根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于，还包括升降组件，所述升降组件包括纵梁、安装于纵梁上的竖向导轨和升降驱动机构，所述安装基板可滑动的安装于所述竖向导轨，所述升降驱动机构用于驱动所述安装基板沿竖向导轨上下滑动。

10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，还包括水平滑动组件，所述水平滑动组件包括横梁、安装于横梁上的横向导轨和水平驱动机构，所述纵梁可滑动地安装于所述横向导轨上，所述水平驱动机构用于驱动所述纵梁沿横向导轨水平滑动。