CN216912425U - 焊接用上升、转动机构及带有该机构的转盘焊接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊接用上升、摆动机构及带有该机构的转盘焊接结构，涉及焊接设备技术领域，主要目的是解决现有技术中存在的焊锡位点返修率高的技术问题。该焊接用上升、转动机构包括由固定件固定在一定位置的焊锡治具、伸缩机构和转动驱动机构，其中，所述伸缩机构和所述转动驱动机构固定连接，所述焊锡治具位于所述转动驱动机构外侧且所述焊锡治具的中轴线与所述转动驱动机构的驱动轴所在直线为同一直线；当所述伸缩机构带动所述转动驱动机构朝向靠近所述焊锡治具的方向移动时，所述转动驱动机构能与所述焊锡治具相连并带动所述焊锡治具转动。本实用新型用于转子精密焊接领域，能够有效提高转子的焊接精度。

Description

焊接用上升、转动机构及带有该机构的转盘焊接结构

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种焊接用上升、转动机构及带有该机构的转盘焊接结构。

背景技术

随着自动化技术的发展，焊接设备等自动化设备得到广泛的应用，例如采用焊接设备对板材或电池模组等工件进行焊接。然而，一些对焊接精度和焊接质量要求严格的工件的加工精度要求较高，普通的焊接流水线难以达到加工需求。以转子为例，普通的焊接方法由于散热慢，存在锡点斑痕、吃锡不良、焊点不光滑、焊点有裂痕等问题。由于上述问题，会导致转子因导电性能差而多次返修，影响产品质量。因此需要提供一种能够解决该问题的焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供焊接用上升、转动机构及带有该机构的转盘焊接结构，以解决现有技术中存在的焊锡位点返修率高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了焊接用上升、转动机构，包括由固定件固定在一定位置的焊锡治具、伸缩机构和转动驱动机构，其中，所述伸缩机构和所述转动驱动机构固定连接，所述焊锡治具位于所述转动驱动机构外侧且所述焊锡治具的中轴线与所述转动驱动机构的驱动轴所在直线为同一直线；

当所述伸缩机构带动所述转动驱动机构朝向靠近所述焊锡治具的方向移动时，所述转动驱动机构能与所述焊锡治具相连并带动所述焊锡治具转动。

由于焊锡治具能够在伸缩机构和转动驱动机构的作用下脱离固定件的固定并进行转动运动，从而使焊接点在转动时有效散热并使焊点平滑，间接性解决因导电性差而产生的一系列问题，从而有效提高加工精度，避免多次返修。

在上述技术方案中，优选的，所述焊锡治具位于所述转动驱动机构的正上方，所述固定件从下而上套设在所述焊锡治具上。

出于实际加工生产过程中的需要，设置焊锡治具位于转动驱动机构的正上方。

在上述技术方案中，优选的，所述固定件上设置有顶部开口的定位孔，所述焊锡治具上设置有能恰好插入所述定位孔的定位键，从而使所述焊锡治具仅能沿所述固定件的高度方向上下移动。

在固定件上设置一个供定位键插入的定位孔，当定位键插入定位孔内时，此时焊锡治具在定位键的限制下仅能相对固定件上下移动，不能左右转动；当焊锡治具在伸缩机构的推动下使定位键从定位孔中脱离时，此时焊锡治具穿设在定位件上且能在转动驱动机构的作用下相对于定位键转动。

在上述技术方案中，优选的，所述焊锡治具在所述伸缩机构推动下上升的高度不小于所述定位键的长度。

在上述技术方案中，优选的，所述焊锡治具包括位于中部的主轴，所述固定件内侧壁上设置有轴承，所述主轴穿过所述轴承并相对于所述固定件转动。

通过主轴与轴承之间相互作用从而实现焊锡治具能相对于定位件上下移动和转动。

在上述技术方案中，优选的，所述焊锡治具包括顶起导向块，所述顶起导向块位于所述焊锡治具的下端并能与所述转动驱动机构相连。

焊锡治具通过顶起导向块与转动驱动装置相连。

在上述技术方案中，优选的，还包括弹性件，所述弹性件套设在所述主轴上且位于所述顶起导向块和所述轴承之间，当所述焊锡治具被顶起时，所述弹性件处于压缩状态。

通过设置该弹性件，能够保证当转动驱动机构在伸缩装置的作用下回缩时，焊接治具能够在弹性件的弹性作用下顺利恢复到初始状态。

在上述技术方案中，优选的，所述转动驱动机构包括电机和连接块，所述连接块与所述电机的驱动轴相连且位于所述转动驱动机构顶部，用于与所述焊锡治具相连。

在上述技术方案中，优选的，所述伸缩机构包括气缸、滑轨和沿滑轨长度方向滑动的滑块，所述滑块与所述气缸和所述转动驱动机构固定连接，当所述气缸驱动所述滑块沿所述滑轨移动时，所述转动驱动机构在所述滑块的带动下移动。

在上述技术方案中，优选的，还包括二维微调机构，所述滑块经所述二维微调机构与所述转动驱动机构相连，所述二维微调机构用于调节所述转动驱动机构在二维平面内的位置。

本实用新型还提供了一种转盘焊接结构，包括上述任一所述的焊接用上升、转动机构，转盘和转盘驱动装置，所述转盘驱动装置能驱动所述转盘沿垂直穿过所述转盘圆心的轴线转动移动，所述转盘上环形阵列设置有多个贯穿孔，所述固定件固定设置在所述贯穿孔周侧从而使所述焊锡治具穿设在所述贯穿孔上，所述焊锡治具的数量不多于所述贯穿孔的数量；当所述转盘转动时，所述焊锡治具随所述转盘的转动而移动。

相比于现有技术，本实用新型提供了一种焊接用上升、转动机构及带有该机构的转盘焊接结构，其中焊接用上升、转动机构包括焊接治具、固定件、伸缩机构以及转动驱动机构，焊接治具穿设在固定件上，伸缩机构与转动驱动机构相连且转动驱动机构上与驱动轴相连的连接块恰好位于焊接治具下方且能与焊接治具的顶起导向块相连，当伸缩机构和转动驱动机构工作时能够驱动焊接治具相对于固定件上下移动并转动；其中固定件固定设置在转盘上，因此焊接治具也穿设在转盘上，伸缩机构固定设置在转盘下方，转盘本身被转盘驱动装置驱动做圆周运动，因此伸缩机构和转动驱动机构能够带动位于转盘上的多个焊接治具依次上升并转动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型焊接用上升、转动机构的结构示意图；

图2是图1中的焊锡结构与固定件结合后的结构示意图；

图3是图2中结构的横截面示意图；

图4是图1中的伸缩机构和转动驱动机构结合后的结构示意图；

图5A是本实用新型转盘焊接结构的结构示意图；

图5B是本实用新型转盘焊接结构在另一角度下的结构示意图；

图6A是图5A中的转盘和转盘驱动结构的整体结果示意图；

图6B图5B中的转盘和转盘驱动结构的整体结果示意图。

图中：1、焊锡治具；11、定位键；12、顶起导向块；13、主轴；14、弹性件；2、伸缩机构；21、气缸；22、滑轨；23、滑块；3、转动驱动机构；31、电机；32、连接块；4、固定件；41、定位孔；42、轴承；5、二维微调机构；6、转盘；7、转盘驱动装置；8、焊接头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

附图1是本实用新型焊接用上升、转动机构的结构示意图；从图中可以看出，焊接治具在固定件的固定作用下位于转动驱动机构连接块的上方，焊接治具底端的顶起导向块与连接块恰好对应设置，因此当转动驱动机构在伸缩机构的作用下向上移动至顶起导向块与连接块相连且定位键从定位孔中脱出时，转动驱动机构能够驱动焊接治具转动移动。在实际加工过程中，根据实际需要可以将焊锡治具设置在转动驱动机构的任一侧，只需保证转动驱动机构的驱动轴朝向与焊锡治具的伸缩移动的方向一致即可。

附图2是图1中的焊锡结构与固定件结合后的结构示意图；焊锡结构插设在固定件上，其中焊锡结构底部的顶起导向块为中部一字型凹陷。

附图3是图2中结构的横截面示意图；从图中可以看出，该固定件为中空结构，焊锡结构的主轴经轴承穿设在固定件上，轴承分别位于固定件的上下两侧，其中下端轴承与顶起导向块之间设置有一弹性件，该弹性件为弹簧，焊锡结构顶部放置有待焊接的转子。

附图4是图1中的伸缩机构和转动驱动机构结合后的结构示意图；伸缩结构包括一固定设置的滑轨和气缸，该气缸通过滑块与滑轨相连，当气缸工作时，滑块会沿滑轨上下移动；转动驱动装置通过滑块与伸缩结构相连，因此当滑块上下移动时，转动驱动装置也会上下移动；转动驱动装置包括电机以及与电机驱动轴相连，位于顶部的连接块。为了保证转动驱动装置能够完全沿垂直方向移动，不会出现偏移，因此在滑块上设置一二维微调机构，用于调节电机的具体位置，避免出现偏移。

附图5A-图5B是本实用新型转盘焊接结构在两种不同角度下的结构示意图；与图1相比，转盘焊接结构包括转盘以及驱动转盘转动的转盘驱动结构，另外，转盘上还设置有多个固定件以及被固定件固定的焊接治具；随着转盘的转动，不同的焊接治具依次移动到转动驱动装置上方并分别在其驱动下上升并转动，其中图5A和图5B分别为该装置两种不同角度下的结构图。

附图6A-图6B是图5A-图5B中的转盘和转盘驱动结构的整体结构示意图；与图5A-图5B相对应，图6A和图6B分别为该装置两种不同角度下的结构图。

如图1-6所示，本实用新型提供了焊接用上升、转动机构，如图1，包括由固定件4固定在一定位置的焊锡治具1、伸缩机构2和转动驱动机构3，其中，伸缩机构2和转动驱动机构3固定连接，焊锡治具1位于转动驱动机构3外侧且焊锡治具1的中轴线与转动驱动机构3的驱动轴所在直线为同一直线；当伸缩机构2带动转动驱动机构3朝向靠近焊锡治具1的方向移动时，转动驱动机构3能与焊锡治具1相连并带动焊锡治具1转动。

图1中焊接头8对放置在焊锡治具1上的转子进行焊接处理。

由于焊锡治具1能够在伸缩机构2和转动驱动机构3的作用下脱离固定件 4的固定并进行转动运动，从而使焊接点在转动时有效散热并使焊点平滑，间接性解决因导电性差而产生的一系列问题，从而有效提高加工精度，避免多次返修。

具体的，焊锡治具1可以位于转动驱动机构3的上方、左右以及前后等多处位置上。

另外，由于焊锡治具1能与转动驱动机构3相连，因此其连接处需要在转动时能够相互卡合。

作为可选地实施方式，焊锡治具1位于转动驱动机构3的正上方，固定件 4从下而上套设在焊锡治具1上。

出于实际加工生产过程中的需要，设置焊锡治具1位于转动驱动机构3的正上方，此时伸缩机构2能够带动焊锡治具1相对于固定件4做升降运动。

作为可选地实施方式，固定件4上设置有顶部开口的定位孔41，焊锡治具 1上设置有能恰好插入定位孔41的定位键11，从而使焊锡治具1仅能沿固定件4的高度方向上下移动。

在固定件4上设置一个供定位键11插入的定位孔41，当定位键11插入定位孔41内时，此时焊锡治具1在定位键11的限制下仅能相对固定件4上下移动，不能左右转动；当焊锡治具1在伸缩机构2的推动下使定位键11从定位孔 41中脱离时，此时焊锡治具1穿设在定位件上且能在转动驱动机构3的作用下相对于定位键11转动。

需要注意的是，焊锡治具1在伸缩机构2推动下上升的高度不小于定位键 11的长度。

除了定位键11以外，作为可选地实施方式，焊锡治具1还包括位于中部的主轴13，固定件4内侧壁上设置有轴承42，主轴13穿过轴承42并相对于固定件4转动。通过主轴13与轴承42之间相互作用从而实现焊锡治具1能相对于定位件平滑的上下移动和转动。

作为可选地实施方式，还包括弹性件14，弹性件14套设在主轴13上且位于顶起导向块12和轴承42之间，当焊锡治具1被顶起时，弹性件14处于压缩状态。

通过设置该弹性件14，能够保证当转动驱动机构3在伸缩装置的作用下回缩时，焊接治具能够在弹性件14的弹性作用下顺利恢复到初始状态。

由于焊锡治具1与转动驱动结构两者能够相连，因此作为可选地实施方式，焊锡治具1下端设置有顶起导向块12，转动驱动机构3的驱动轴顶端设置有连接块32，顶起导向与连接块32相连。

具体的，当该顶起导向块12底面设置有一字型凸起时，连接块32相对位置上设置有一字型的凹陷，反之亦可；该凸起也可以是十字形、米字型等多种结构，只需保证顶起导向块12和连接块32两者能够互相嵌合即可。

作为可选地实施方式，该转动驱动机构3由电机31驱动连接块32转动。

作为可选地实施方式，伸缩机构2包括气缸21、滑轨22和沿滑轨22长度方向滑动的滑块23，滑块23与气缸21和转动驱动机构3固定连接，当气缸21 驱动滑块23沿滑轨22移动时，转动驱动机构3在滑块23的带动下移动。

具体的，该气缸21为可调行程气缸21。

作为可选地实施方式，还包括二维微调机构5，滑块23经二维微调机构5 与转动驱动机构3相连，二维微调机构5用于调节转动驱动机构3在二维平面内的位置。

为了保证经转动处理后的焊锡治具1能够再次回到初始位置从而使定位键 11插入定位孔41内，设置电机31上有一感应开关，该感应开关能够使连接块 32复位，当连接块32复位时，焊锡治具1也会恢复到转动前的初始位置。

本实用新型还提供了一种转盘6焊接结构，如图5A、图5B、图6A和图 6B所示，包括上述任一的焊接用上升、转动机构，转盘6和转盘驱动装置7，转盘驱动装置7能驱动转盘6沿垂直穿过转盘6圆心的轴线转动移动，转盘6 上环形阵列设置有多个贯穿孔，固定件4固定设置在贯穿孔周侧从而使焊锡治具1穿设在贯穿孔上，焊锡治具1的数量不多于贯穿孔的数量；当转盘6转动时，焊锡治具1随转盘6的转动而移动。

因此，在转盘6的作用下，转动驱动机构3和伸缩机构2能够分别作用与位于转盘6不同位置上的焊锡治具1。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种焊接用上升、转动机构，其特征在于，包括由固定件固定在一定位置的焊锡治具、伸缩机构和转动驱动机构，其中，所述伸缩机构和所述转动驱动机构固定连接，所述焊锡治具位于所述转动驱动机构外侧且所述焊锡治具的中轴线与所述转动驱动机构的驱动轴所在直线为同一直线；

当所述伸缩机构带动所述转动驱动机构朝向靠近所述焊锡治具的方向移动时，所述转动驱动机构能与所述焊锡治具相连并带动所述焊锡治具转动。

2.根据权利要求1所述的焊接用上升、转动机构，其特征在于，所述焊锡治具位于所述转动驱动机构的正上方，所述固定件从下而上套设在所述焊锡治具上。

3.根据权利要求2所述的焊接用上升、转动机构，其特征在于，所述固定件上设置有顶部开口的定位孔，所述焊锡治具上设置有能恰好插入所述定位孔的定位键，从而使所述焊锡治具仅能沿所述固定件的高度方向上下移动。

4.根据权利要求3所述的焊接用上升、转动机构，其特征在于，所述焊锡治具在所述伸缩机构推动下上升的高度不小于所述定位键的长度。

5.根据权利要求1所述的焊接用上升、转动机构，其特征在于，所述焊锡治具包括顶起导向块和位于所述顶起导向块上方的主轴，所述固定件内侧壁上设置有轴承，所述主轴穿过所述轴承并相对于所述固定件转动；所述顶起导向块位于所述焊锡治具的下端并能与所述转动驱动机构相连。

6.根据权利要求5所述的焊接用上升、转动机构，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件套设在所述主轴上且位于所述顶起导向块和所述轴承之间，当所述焊锡治具被顶起时，所述弹性件处于压缩状态。

7.根据权利要求1所述的焊接用上升、转动机构，其特征在于，所述转动驱动机构包括电机和连接块，所述连接块与所述电机的驱动轴相连且位于所述转动驱动机构顶部，用于与所述焊锡治具相连。

8.根据权利要求1所述的焊接用上升、转动机构，其特征在于，所述伸缩机构包括气缸、滑轨和沿滑轨长度方向滑动的滑块，所述滑块与所述气缸和所述转动驱动机构固定连接，当所述气缸驱动所述滑块沿所述滑轨移动时，所述转动驱动机构在所述滑块的带动下移动。

9.根据权利要求8所述的焊接用上升、转动机构，其特征在于，还包括二维微调机构，所述滑块经所述二维微调机构与所述转动驱动机构相连，所述二维微调机构用于调节所述转动驱动机构在二维平面内的位置。

10.一种转盘焊接结构，其特征在于，包括权利要求1-7中任一所述的焊接用上升、转动机构，转盘和转盘驱动装置，所述转盘驱动装置能驱动所述转盘沿垂直穿过所述转盘圆心的轴线转动移动，所述转盘上环形阵列设置有多个贯穿孔，所述固定件固定设置在所述贯穿孔周侧从而使所述焊锡治具穿设在所述贯穿孔上，所述焊锡治具的数量不多于所述贯穿孔的数量；当所述转盘转动时，所述焊锡治具随所述转盘的转动而移动。

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