CN221051568U - 一种自动加油装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动加油装置，属于加油技术领域领域，包括油枪和机架：所述机架与外界机器人末端固定连接；所述机架下端侧壁固定连接有油枪；所述油枪侧壁固定连接有用于驱动油枪的扳机转动的油枪开合组件，油枪开合组件与油枪的扳机活动连接；所述机架顶部连接有用于内盖开合的内盖开合组件；所述内盖开合组件顶部固定连接有外罩，所述外罩侧壁固定连接有用于外盖开合的外盖打开组件；所述外罩顶部连接有用于视觉检测的摄像头，所述油枪、外盖打开组件、摄像头和内盖开合组件的朝向设置一致。通过上述方式，本实用新型实现自动化加油，无需人工操作。

Description

一种自动加油装置

技术领域

本实用新型涉及加油技术领域领域，具体涉及一种自动加油装置。

背景技术

现阶段加油站加油方式，所需要的的人力投入多，劳动力繁重，加油效率低，燃油气体及易燃易爆的隐患对人体存在较高的安全系数等情况。人工智能加油站以智能机械取代人工操作是必然的趋势。目前针对智能自动化加油所设计的防爆型自动加油装置集车辆油箱内外盖开合及油枪加油一体的智能装置，使用安全参照《机动车燃油加油机》(GBT_9081_2008),可完好的代替人工操作的全部功能。

目前有相关的机器人自动加油机设计应用基本采用机器人与油枪分离的方式；抓手以铰链成角度展开。机器人需要频繁的行走轨迹，节拍时间长。抓手以铰链成角度展开。对于内盖把手大小及形状有局限性。

基于此，本实用新型设计了一种自动加油装置以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种自动加油装置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种自动加油装置，包括油枪和机架：

所述机架与外界机器人末端固定连接；

所述机架下端侧壁固定连接有油枪；

所述油枪侧壁固定连接有用于驱动油枪的扳机转动的油枪开合组件，油枪开合组件与油枪的扳机活动连接；

所述机架顶部连接有用于内盖开合的内盖开合组件；

所述内盖开合组件顶部固定连接有外罩，所述外罩侧壁固定连接有用于外盖开合的外盖打开组件；

所述外罩顶部连接有用于视觉检测的摄像头，所述油枪、外盖打开组件、摄像头和内盖开合组件的朝向设置一致。

更进一步的，油枪开合组件包括双杆气缸、第一连接座、第一横杆和连接轴承，双杆气缸固定安装于机架侧壁上，双杆气缸输出端固定连接有第一连接座，第一连接座侧壁固定连接有第一横杆，第一横杆靠近油枪的端部转动连接有连接轴承。

更进一步的，连接轴承顶部与油枪的扳机的底部贴合接触。

更进一步的，外盖打开组件包括吸盘、气缸、横杆和旋转气缸，所述旋转气缸固定安装于外罩侧壁上，旋转气缸驱动端固定连接有横杆，横杆远离旋转气缸的端部固定连接有气缸，气缸驱动端固定连接有吸盘。

更进一步的，内盖开合组件包括水平驱动组件和抱紧组件，水平驱动组件安装于机架顶部，水平组件连接与抱紧组件连接。

更进一步的，水平驱动组件包括支撑箱、安装座、导杆、第三气缸和连接块，安装座固定安装于机架顶部，第三气缸驱动端与安装座固定连接，第三气缸的端部固定连接有连接块，连接块固定安装于支撑箱底部，支撑箱底部前后对称固定连接有导杆，且导杆与安装座开设的滑孔贴合滑动连接。

更进一步的，抱紧组件包括直板、安装架、伺服电机、第二气缸、转动轴承、连接环、固定直板、转动轴、中间块、卡爪、橡胶块、连接横轴、、压钩和直杆，安装架靠近直板的侧壁固定连接有伺服电机，伺服电机输出端固定连接有转动轴，转动轴远离伺服电机的端部固定连接有中间块，中间块上下端面前后对称安装有直杆，所述卡爪外端安装孔的安装的弹簧与直杆外端固定连接，且直杆与卡爪靠近的中间块的端部贴合滑动连接；卡爪内壁均匀固定连接有橡胶块，卡爪中端开设有，中端处固定连接有连接横轴，直板侧壁固定连接有第二气缸，第二气缸输出端固定连接有连接环，连接环靠近第二气缸的端部与转动轴承的一圆环固定连接，转动轴承的另一圆环与横筒固定连接，横筒远离第二气缸的端部固定连接有固定直板，固定直板远离第二气缸的端面上下对称固定连接有与连接横轴配合使用的压钩。

更进一步的，直板和安装架固定安装于支撑箱顶部。

更进一步的，外罩固定安装于支撑箱顶部，且外罩远离中间块的端部与直板顶部顶部固定连接。

有益效果

本实用新型外界机器人带动机架移动，机架带动内盖开合组件移动，内盖开合组件通过外罩带动摄像头移动，摄像头观察加油口具体情况，外盖打开组件将外盖打开，内盖开合组件将内盖抱紧，再将其旋转打开，再将油枪插入到油箱内，油枪开合组件扣动油枪的扳机，油液通过油枪进入油箱内，加油结束后油枪开合组件将油枪的扳机松开，油枪停止加油，内盖开合组件将内盖合上，外盖打开组件将外盖合上，实现自动化加油，无需人工操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的自动加油装置结构示意图；

图2为本实用新型的内盖开合组件结构示意图一；

图3为本实用新型的内盖开合组件结构示意图二；

图4为本实用新型的内盖开合组件结构示意图三；

图5为本实用新型的内盖开合组件结构正视图；

图6为沿着图5的A-A剖视图；

图7为沿着图5的B-B剖视图；

图8为油枪开合组件结构示意图；

图9为外盖打开组件结构示意图。

图中的标号分别代表：

1.油枪2.油枪开合组件21.双杆气缸22.第一连接座23.第一横杆24.连接轴承3.外盖打开组件31.吸盘32.气缸33.横杆34.旋转气缸4.外罩5.摄像头6.内盖开合组件61.支撑箱62.直板63.安装架64.伺服电机65.第二气缸66.转动轴承67.连接环68.固定直板69.转动轴610.中间块611.卡爪612.橡胶块613.连接横轴614.凹槽615.横筒616.安装座617.导杆618.第三气缸619.压钩620.直杆621.连接块7.机架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

请参阅说明书附图1-9，一种自动加油装置，包括油枪1和机架7：

机架7与外界机器人末端固定连接；

机架7下端侧壁固定连接有油枪1；

油枪1侧壁固定连接有用于驱动油枪1的扳机转动的油枪开合组件2，油枪开合组件2与油枪1的扳机活动连接；

机架7顶部连接有用于内盖开合的内盖开合组件6；

内盖开合组件6顶部固定连接有外罩4，外罩4侧壁固定连接有用于外盖开合的外盖打开组件3；

外罩4顶部连接有用于视觉检测的摄像头5，油枪1、外盖打开组件3、摄像头5和内盖开合组件6的朝向设置一致；

外界机器人带动机架7移动，机架7带动内盖开合组件6移动，内盖开合组件6通过外罩4带动摄像头5移动，摄像头5观察加油口具体情况，外盖打开组件3将外盖打开，内盖开合组件6将内盖抱紧，再将其旋转打开，再将油枪1插入到油箱内，油枪开合组件2扣动油枪1的扳机，油液通过油枪1进入油箱内，加油结束后油枪开合组件2将油枪1的扳机松开，油枪1停止加油，内盖开合组件6将内盖合上，外盖打开组件3将外盖合上，实现自动化加油，无需人工操作；

油枪开合组件2包括双杆气缸21、第一连接座22、第一横杆23和连接轴承24，双杆气缸21固定安装于机架7侧壁上，双杆气缸21输出端固定连接有第一连接座22，第一连接座22侧壁固定连接有第一横杆23，第一横杆23靠近油枪1的端部转动连接有连接轴承24，且连接轴承24顶部与油枪1的扳机的底部贴合接触；

油枪1插入油箱后，油枪开合组件2的双杆气缸21带动第一连接座22移动，第一连接座22带动第一横杆23移动，第一横杆23带动连接轴承24向上移动，连接轴承24带动油枪1的扳机向上转动，油枪1的扳机向上转动后油枪1打开，油枪1进行加油，油枪1加油结束后油枪开合组件2的双杆气缸21带动第一连接座22移动，第一连接座22带动第一横杆23移动，第一横杆23带动连接轴承24向下移动，油枪1的扳机通过自身弹力向下转动，油枪1停止加油，便于控制油枪1；

外盖打开组件3包括吸盘31、气缸32、横杆33和旋转气缸34，旋转气缸34固定安装于外罩4侧壁上，旋转气缸34驱动端固定连接有横杆33，横杆33远离旋转气缸34的端部固定连接有气缸32，气缸32驱动端固定连接有吸盘31；

开外盖时，外盖打开组件3的旋转气缸34带动旋转气缸34转动，旋转气缸34带动吸盘31转动至外盖外侧处，气缸32带动吸盘31移动，吸盘31与外盖接触，并对其进行吸附，吸附后气缸32带动吸盘31移动，气缸32将打开；

内盖开合组件6包括水平驱动组件和抱紧组件，水平驱动组件安装于机架7顶部，水平组件连接与抱紧组件连接；

水平驱动组件包括支撑箱61、安装座616、导杆617、第三气缸618和连接块621，安装座616固定安装于机架7顶部，第三气缸618驱动端与安装座616固定连接，第三气缸618的端部固定连接有连接块621，连接块621固定安装于支撑箱61底部，支撑箱61底部前后对称固定连接有导杆617，且导杆617与安装座616开设的滑孔贴合滑动连接；

抱紧组件包括直板62、安装架63、伺服电机64、第二气缸65、转动轴承66、连接环67、固定直板68、转动轴69、中间块610、卡爪611、橡胶块612、连接横轴613、凹槽614、横筒615、压钩619和直杆620，直板62和安装架63固定安装于支撑箱61顶部，安装架63靠近直板62的侧壁固定连接有伺服电机64，伺服电机64输出端固定连接有转动轴69，转动轴69远离伺服电机64的端部固定连接有中间块610，中间块610上下端面前后对称安装有直杆620，卡爪611外端安装孔的安装的弹簧与直杆620外端固定连接，且直杆620与卡爪611靠近的中间块610的端部贴合滑动连接；卡爪611内壁均匀固定连接有橡胶块612，卡爪611中端开设有614，614中端处固定连接有连接横轴613，直板62侧壁固定连接有第二气缸65，第二气缸65输出端固定连接有连接环67，连接环67靠近第二气缸65的端部与转动轴承66的一圆环固定连接，转动轴承66的另一圆环与横筒615固定连接，横筒615远离第二气缸65的端部固定连接有固定直板68，固定直板68远离第二气缸65的端面上下对称固定连接有与连接横轴613配合使用的压钩619；

外盖取出后，抱紧组件的第二气缸65带动连接环67向中间块610移动，连接环67带动转动轴承66移动，转动轴承66带动横筒615移动，横筒615带动固定直板68移动，固定直板68带动压钩619移动，在卡爪611内的弹簧的回复力作用下卡爪611沿着直杆620向外移动，水平驱动组件的第三气缸618带动支撑箱61沿着安装座616移动，导杆617和安装座616配合对支撑箱61进行移动导向，支撑箱61带动卡爪611移动至内盖外侧，第二气缸65带动连接环67远离中间块610移动，连接环67带动转动轴承66移动，转动轴承66带动横筒615移动，横筒615带动固定直板68移动，固定直板68带动压钩619移动，压钩619通过连接横轴613推动卡爪611向中间块610移动，卡爪611移动至与连接横轴613接触将外盖抱紧，伺服电机64带动转动轴69转动，转动轴69带动中间块610转动，中间块610带动直杆620转动，直杆620带动卡爪611转动，同时，第三气缸618带动支撑箱61向安装座616移动，实现内盖旋转打开；

压钩619推动距离不同卡爪611之间的间距不同适合不同尺寸的内盖使用；

外罩4固定安装于支撑箱61顶部，且外罩4远离中间块610的端部与直板62顶部顶部固定连接。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种自动加油装置，包括油枪(1)和机架(7)，其特征在于：

所述机架(7)与外界机器人末端固定连接；

所述机架(7)下端侧壁固定连接有油枪(1)；

所述油枪(1)侧壁固定连接有用于驱动油枪(1)的扳机转动的油枪开合组件(2)，油枪开合组件(2)与油枪(1)的扳机活动连接；

所述机架(7)顶部连接有用于内盖开合的内盖开合组件(6)；

所述内盖开合组件(6)顶部固定连接有外罩(4)，所述外罩(4)侧壁固定连接有用于外盖开合的外盖打开组件(3)；

所述外罩(4)顶部连接有用于视觉检测的摄像头(5)，所述油枪(1)、外盖打开组件(3)、摄像头(5)和内盖开合组件(6)的朝向设置一致。

2.根据权利要求1所述的自动加油装置，其特征在于，油枪开合组件(2)包括双杆气缸(21)、第一连接座(22)、第一横杆(23)和连接轴承(24)，双杆气缸(21)固定安装于机架(7)侧壁上，双杆气缸(21)输出端固定连接有第一连接座(22)，第一连接座(22)侧壁固定连接有第一横杆(23)，第一横杆(23)靠近油枪(1)的端部转动连接有连接轴承(24)。

3.根据权利要求2所述的自动加油装置，其特征在于，连接轴承(24)顶部与油枪(1)的扳机的底部贴合接触。

4.根据权利要求3所述的自动加油装置，其特征在于，外盖打开组件(3)包括吸盘(31)、气缸(32)、横杆(33)和旋转气缸(34)，所述旋转气缸(34)固定安装于外罩(4)侧壁上，旋转气缸(34)驱动端固定连接有横杆(33)，横杆(33)远离旋转气缸(34)的端部固定连接有气缸(32)，气缸(32)驱动端固定连接有吸盘(31)。

5.根据权利要求4所述的自动加油装置，其特征在于，内盖开合组件(6)包括水平驱动组件和抱紧组件，水平驱动组件安装于机架(7)顶部，水平组件连接与抱紧组件连接。

6.根据权利要求5所述的自动加油装置，其特征在于，水平驱动组件包括支撑箱(61)、安装座(616)、导杆(617)、第三气缸(618)和连接块(621)，安装座(616)固定安装于机架(7)顶部，第三气缸(618)驱动端与安装座(616)固定连接，第三气缸(618)的端部固定连接有连接块(621)，连接块(621)固定安装于支撑箱(61)底部，支撑箱(61)底部前后对称固定连接有导杆(617)，且导杆(617)与安装座(616)开设的滑孔贴合滑动连接。

7.根据权利要求6所述的自动加油装置，其特征在于，抱紧组件包括直板(62)、安装架(63)、伺服电机(64)、第二气缸(65)、转动轴承(66)、连接环(67)、固定直板(68)、转动轴(69)、中间块(610)、卡爪(611)、橡胶块(612)、连接横轴(613)、(614)、压钩(619)和直杆(620)，安装架(63)靠近直板(62)的侧壁固定连接有伺服电机(64)，伺服电机(64)输出端固定连接有转动轴(69)，转动轴(69)远离伺服电机(64)的端部固定连接有中间块(610)，中间块(610)上下端面前后对称安装有直杆(620)，所述卡爪(611)外端安装孔的安装的弹簧与直杆(620)外端固定连接，且直杆(620)与卡爪(611)靠近的中间块(610)的端部贴合滑动连接；卡爪(611)内壁均匀固定连接有橡胶块(612)，卡爪(611)中端开设有(614)，(614)中端处固定连接有连接横轴(613)，直板(62)侧壁固定连接有第二气缸(65)，第二气缸(65)输出端固定连接有连接环(67)，连接环(67)靠近第二气缸(65)的端部与转动轴承(66)的一圆环固定连接，转动轴承(66)的另一圆环与横筒(615)固定连接，横筒(615)远离第二气缸(65)的端部固定连接有固定直板(68)，固定直板(68)远离第二气缸(65)的端面上下对称固定连接有与连接横轴(613)配合使用的压钩(619)。

8.根据权利要求7所述的自动加油装置，其特征在于，直板(62)和安装架(63)固定安装于支撑箱(61)顶部。

9.根据权利要求7所述的自动加油装置，其特征在于，外罩(4)固定安装于支撑箱(61)顶部，且外罩(4)远离中间块(610)的端部与直板(62)顶部顶部固定连接。