CN215543277U - 一种平板背板清洗工段自动化装置 - Google Patents

Abstract

实用新型涉及一种平板背板清洗工段自动化装置，包括龙门架、吸盘体，吸盘体经位移调节机构设置在龙门架上；龙门架下方设置有进料输送带、清洗工位、出料输送带，且龙门架上设置有与三者位置相对应的位置光传感器；吸盘体将工件吸附后依次放置在进料输送带、清洗工位、出料输送带上。本实用新型达到的有益效果是：自动化程度高、利于规模化流水线生产、清洗效率高、清洗效果好、降低劳动强度。

Description

一种平板背板清洗工段自动化装置

技术领域

本实用涉及后盖清洗技术领域，特别是一种平板背板清洗工段自动化装置。

背景技术

目前在各类智能终端产品（手机、平板等结构件）的后盖制作工艺流程中，首先需要将原材料经过冲床的冲压成型，然后进行清洗烘干工段，之后依次进行打磨，全检，打包出货。清洗工段作业的简要概括为以下步骤：①将产品投入超声波清洗槽，温度控制在60-70℃，PH值控制在3.4-3.8之间；②将产品投入纯水槽中洗涤180s；③投入超声波纯热水槽清洗180s。传统的生产方式为人工依次投放入清洗槽，导致工作人员重复简单劳动，清洗效果有差异，产品可靠性不高。

并且由于传统的后盖放置在清洗篮中时通常是较为杂乱的，不仅取放不方便，而且清洗效果并不理想。

本公司设计一种平板背板清洗工段自动化装置，主要针对手机、平板等智能终端产品零部件制造领域，特别是应用于平板、手机等金属后盖的清洗工段；不仅减小劳动强度，而且取放方便，清洗效果好，能够自动化清洗，适合流水线作业，满足工厂生产所需。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、利于规模化流水线生产、清洗效率高、清洗效果好、降低劳动强度的平板背板清洗工段自动化装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种平板背板清洗工段自动化装置，包括龙门架、吸盘体，吸盘体经位移调节机构设置在龙门架上；

所述龙门架下方设置有进料输送带、清洗工位、出料输送带，且龙门架上设置有与三者位置相对应的位置光传感器；

所述的吸盘体将依次在进料输送带、清洗工位、出料输送带位置进行动作。

优选地，所述的位移调节机构包括横向移动结构、升降移动结构；横向移动结构包括竖直板，竖直板经横向丝杠、横向导轨安装在龙门架上，横向丝杠与横向步进电机驱动相连；升降移动结构中，吸盘体经升降丝杠、升降导轨安装在竖直板上，升降丝杠与升降步进电机驱动相连。

优选地，所述的龙门架包括立柱和横梁，横梁上设置有与吸附体相连的真空泵。

进一步地，所述的清洗工位上设置有超声波清洗机。

进一步地，所述的超声波清洗机设置有清洗篮，清洗篮内设置有多个工件放置槽a。进料输送带、出料输送带上放有工件放置板，且该板上开有多个工件放置槽b。在吸盘体上设置有多个吸附嘴，一次性能吸附多个工件；工件放置槽a和工件放置槽b的设置，便于吸附。

进一步地，所述的清洗篮包括篮框和翻盖，两者一侧互相铰接设置而另一侧设置有磁铁a吸附扣合，且在铰接处两者的内壁位置设有用于回翻的磁铁b，翻盖经皮筋绳、滚轮与自锁紧正反电机a相连，起到开篮的作用；篮框中部经转轴与正反自锁电机b驱动相连，起到多方向超声波清洗，提高清洗效果。

本实用新型具有以下优点：

（1）用吸盘体代替传统的人工放置，降低劳动强度；且能将进料带上的工件取下，在清洗后能放置在出料输送带上，自动化程度高，适用于工厂流水线大批量作业；

（2）清洗篮以及输送带上工件放置板上对应的工件放置槽设置，能够一次性吸附并清洗多个工件，有效提高清洗效率；

（3）清洗篮中篮框和翻盖的设置，是因为两者扣合后能将工件固定住，便于清洗篮翻转，能够各个位置都被良好地清洗到，提高清洗效果；并且能够实现通过吸盘体进行放置和吸附；

（4）磁铁a、磁铁b、自锁正反电机a的设置，便于实现篮框和翻盖的扣合与打开。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为清洗篮的结构示意图；

图3 为进料输送带的俯视示意图；

图中：1-横向丝杠，2-横梁，3-位置光传感器，4-升降步进电机，5-真空管，6-真空泵，7-横向步进电机，8-立柱，9-升降丝杠，10-吸盘体，11-升降导轨，12-真空电磁阀，13-清洗篮，1301-工件放置槽a，1302-篮框，1303-翻盖，14-工件放置板，1401-工件放置槽b，15-自锁进正反电机a。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1~图3所示，一种平板背板清洗工段自动化装置，包括龙门架、吸盘体10，吸盘体10经位移调节机构设置在龙门架上，在龙门架的下方从一侧至另一侧依次设置有料输送带、清洗工位、出料输送带。通过吸盘体10，先将工件从进料输送带上吸附取下，然后放置在清洗工位清洗，最后将工件吸附放在出料输送带上。

为了确保吸盘体10准确地在三个工位动作，在龙门架上设置有与三者位置相对应的位置光传感器3；

如图1所示，位移调节机构包括横向移动结构、升降移动结构；横向移动结构包括竖直板，竖直板经横向丝杠1、横向导轨安装在龙门架上，横向丝杠1与横向步进电机7驱动相连；升降移动结构中，吸盘体10经升降丝杠9、升降导轨11安装在竖直板上，升降丝杠9与升降步进电机4驱动相连。

本实施例中，龙门架包括立柱8和横梁2，横梁2上设置有与吸附体10相连的真空泵6。真空泵6设置在横梁2上且经过真空管5与吸盘体10相连；在真空管5还经真空电磁阀12与吸盘体10相连。

本方案中，清洗工位上设置有超声波清洗机，超声波清洗机中设置有清洗篮13。

本方案中，在清洗工位上，分别包括初步清洗槽位置、纯水清洗槽位置、纯热水槽位置，每个位置均有超声波清洗机。

工作时，在升降移动结构与横移移动结构协同工作后，使得吸盘体10靠近工件，此时真空泵10启动，通过真空气管5与吸盘体10连接，使吸盘体10内形成真空负压，将工件精确、牢固地吸附在吸盘体10上。步进电机4、升降丝杆9、升降导轨11协同工作回升到指定位置，下一步通过横向丝杠1，横向步进电机7以及横向导轨，将工件移动到指定清洗工位上方，再由升降结构准确投放入清洗工位。

本方案中，在进料输送带、出料输送带上放有工件放置板14，且该板上开有多个工件放置槽b1401，清洗篮13内设置有多个工件放置槽a1301，在吸盘体10上设置有多个吸附嘴，一次性能吸附多个工件。

本实施例中，清洗篮13包括篮框1302和翻盖1303，两者一侧互相铰接设置而另一侧设置有磁铁a吸附扣合，且在铰接处两者的内壁处位置设有用于回翻的磁铁b。当翻盖1303翻起时，两个磁铁b之间一直形成让两者扣合的吸附力。

为了实现翻盖1303打开，其经皮筋绳、滚轮与自锁紧正反电机a15相连；自锁紧正反电机a15位于篮框1302的背部处，其正转时通过皮筋绳将翻盖1303打开，其反转时逐步释放翻盖1303。

本方案中，篮框1302中部经转轴与正反自锁电机b驱动相连，正反自锁电机b带动清洗篮13正反清洗。

上述实施例仅表达了较为优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种平板背板清洗工段自动化装置，其特征在于：

包括龙门架、吸盘体（10），吸盘体（10）经位移调节机构设置在龙门架上；

所述龙门架下方设置有进料输送带、清洗工位、出料输送带，且龙门架上设置有与三者位置相对应的位置光传感器（3）；

所述的吸盘体（10）将依次在进料输送带、清洗工位、出料输送带位置进行动作。

2.根据权利要求1所述的一种平板背板清洗工段自动化装置，其特征在于：所述的位移调节机构包括横向移动结构、升降移动结构；

所述横向移动结构包括竖直板，竖直板经横向丝杠（1）、横向导轨安装在龙门架上，横向丝杠（1）与横向步进电机（7）驱动相连；

所述升降移动结构中，吸盘体（10）经升降丝杠（9）、升降导轨（11）安装在竖直板上，升降丝杠（9）与升降步进电机（4）驱动相连。

3.根据权利要求2所述的一种平板背板清洗工段自动化装置，其特征在于：所述的龙门架包括立柱（8）和横梁（2），横梁（2）上设置有与吸盘体（10）相连的真空泵（6）。

4.根据权利要求2或3所述的一种平板背板清洗工段自动化装置，其特征在于：所述的清洗工位上设置有超声波清洗机。

5.根据权利要求4所述的一种平板背板清洗工段自动化装置，其特征在于：所述的超声波清洗机设置有清洗篮（13），清洗篮（13）内设置有多个工件放置槽a（1301）。

6.根据权利要求5所述的一种平板背板清洗工段自动化装置，其特征在于：所述的进料输送带、出料输送带上放有工件放置板（14），且该板上开有多个工件放置槽b（1401）。

7.根据权利要求6所述的一种平板背板清洗工段自动化装置，其特征在于：所述的清洗篮（13）包括篮框（1302）和翻盖（1303），两者一侧互相铰接设置而另一侧设置有磁铁a吸附扣合，且在铰接处两者的内壁处位置设有用于回翻的磁铁b，翻盖（1303）经皮筋绳、滚轮与自锁紧正反电机a（15）相连；

所述篮框（1302）中部经转轴与正反自锁电机b驱动相连。

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