CN215588785U - 一种五金件电解抛光装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及抛光装置技术领域，尤其是指一种五金件电解抛光装置，将未进行抛光的五金件放置在取料台上的物料盘上，由机械手移动至物料台处，并通过机械手端部的取料头对物料进行取料，再由机械手移动将物料运输至抛光处，在机械手上所设置有的抛光旋转轴与抛光机构上的抛光筒共同作用下，使五金件进行抛光动作，并在五金件进行抛光动作的同时，抛光筒上方的水管同时对五金件进行清洗动作，随后，机械手将抛光后的五金件移动运输到固定筒，通过固定筒表层的清洁布对五金件进行擦拭，最后，机械手将五金件移动运输到放料台上的物料盘处进行放置。
Description
技术领域
本实用新型涉及抛光装置技术领域，尤其是指一种五金件电解抛光装置。
背景技术
五金件在加工过程中需要对其进行抛光处理，但是传统的五金件抛光大多采用人工进行处理，这在很大程度上降低了生产效率以及生产质量；同时，现有市面上存在的部分五金件抛光装置结构过于简单，可调节性较差，抛光效率低，适配性较低。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种五金件电解抛光装置，包括取料台、机械手、抛光机构、放料台，取料台、抛光机构、放料台均安装在机械手外围处；机械手包括有底座、底座上端设置有取料摆臂，取料摆臂端部设置有取料头；取料头底座与取料摆臂之间设置有运输旋转轴，取料头与取料摆臂之间设置有抛光旋转轴；抛光机构上包括有台体，台体上设置有抛光筒。
进一步地，取料头包括有吸盘以及控制控制吸盘吸气的气泵。
进一步地，底座内部设置有控制机械手的控制器。
进一步地，抛光机构上设置有水管，水管内部设置有水阀；所述水管安装在抛光筒上方。
进一步地，抛光机构上设置有固定筒，所述固定筒安装在水管上方，且固定筒表层设置有清洁布。
进一步地，台体下端设置有碎屑槽。
进一步地，取料台以及放料台上均设置有放置物料的物料盘。
本实用新型的有益效果是：一种五金件电解抛光装置，包括取料台、机械手、抛光机构、放料台，取料台、抛光机构、放料台均安装在机械手外围处；机械手包括有底座、底座上端设置有取料摆臂，取料摆臂端部设置有取料头；取料头底座与取料摆臂之间设置有运输旋转轴，取料头与取料摆臂之间设置有抛光旋转轴；抛光机构上包括有台体，台体上设置有抛光筒，该装置主要由取料台、机械手、抛光机构、放料台组成，取料台上所设置有的物料盘用来放置未进行抛光的五金件，机械手上的底座用来支撑系列机构，通过底座上端所设置有的取料摆臂以及底座与取料摆臂之间所设置有的运输旋转轴可带动取料摆臂端部的取料头移动运输，运输旋转轴可使得取料摆臂能够大范围选旋转从而运输，取料摆臂可定点小范围在工作点处进行运输，取料头可对物料进行取料放料，取料头与取料摆臂之间的抛光旋转轴在与抛光机构上的抛光筒相互作用下，可对取料头上的五金件进行抛光动作，进一步的，在抛光机构包括台体，通过台体上的水管可对五金件进行清洗动作，通过台体上的清洁布可对五金件进行擦拭动作，通过台体下端的碎屑槽可收集五金件的碎屑以及水管处用来清洗过后的水源，经过抛光之后的五金件再由机械手运输到放料台上，通过放料台上的物料盘进行放料；该实施例为：将未进行抛光的五金件放置在取料台上的物料盘上，由机械手移动至物料台处，并通过机械手端部的取料头对物料进行取料，再由机械手移动将物料运输至抛光处，在机械手上所设置有的抛光旋转轴与抛光机构上的抛光筒共同作用下，使五金件进行抛光动作，并在五金件进行抛光动作的同时，抛光筒上方的水管同时对五金件进行清洗动作，随后，机械手将抛光后的五金件移动运输到固定筒，通过固定筒表层的清洁布对五金件进行擦拭，最后，机械手将五金件移动运输到放料台上的物料盘处进行放置。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图
图2为机械手取料抛光过程结构示意图。
图3为机械手结构示意图。
图4为抛光机构结构示意图。
图中附图标识分别为：取料台-1、机械手-2、抛光机构-3、放料台-4、底座-21、取料摆臂-22、取料头-23、运输旋转轴-24、抛光旋转轴-25、吸盘-26、气泵-27、控制器-28、台体-31、抛光筒-32、水管-33、水阀-34、固定筒-35、清洁布-36、碎屑槽-37、物料盘-5。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，一种五金件电解抛光装置，包括取料台1、机械手2、抛光机构3、放料台4，取料台1、抛光机构3、放料台4均安装在机械手2外围处；机械手2包括有底座21、底座21上端设置有取料摆臂22，取料摆臂22端部设置有取料头23；取料头23底座21与取料摆臂22之间设置有运输旋转轴24，取料头23与取料摆臂22之间设置有抛光旋转轴25；抛光机构3上包括有台体31，台体31上设置有抛光筒32，该装置主要由取料台1、机械手2、抛光机构3、放料台4组成，取料台1上所设置有的物料盘5用来放置未进行抛光的五金件，机械手2上的底座21用来支撑系列机构，通过底座21上端所设置有的取料摆臂22以及底座21与取料摆臂22之间所设置有的运输旋转轴24可带动取料摆臂22端部的取料头23移动运输，运输旋转轴24可使得取料摆臂22能够大范围选旋转从而运输，取料摆臂22可定点小范围在工作点处进行运输，取料头23可对物料进行取料放料，取料头23与取料摆臂22之间的抛光旋转轴25在与抛光机构3上的抛光筒32相互作用下，可对取料头23上的五金件进行抛光动作，进一步的，在抛光机构3包括台体31，通过台体31上的水管33可对五金件进行清洗动作，通过台体31上的清洁布36可对五金件进行擦拭动作，通过台体31下端的碎屑槽37可收集五金件的碎屑以及水管33处用来清洗过后的水源，经过抛光之后的五金件再由机械手2运输到放料台4上，通过放料台4上的物料盘5进行放料；该实施例为：将未进行抛光的五金件放置在取料台1上的物料盘5上，由机械手2移动至物料台处，并通过机械手2端部的取料头23对物料进行取料，再由机械手2移动将物料运输至抛光处，在机械手2上所设置有的抛光旋转轴25与抛光机构3上的抛光筒32共同作用下，使五金件进行抛光动作，并在五金件进行抛光动作的同时，抛光筒32上方的水管33同时对五金件进行清洗动作，随后，机械手2将抛光后的五金件移动运输到固定筒35，通过固定筒35表层的清洁布36对五金件进行擦拭，最后，机械手2将五金件移动运输到放料台4上的物料盘5处进行放置。
取料头23包括有吸盘26以及控制控制吸盘26吸气的气泵27，通过取料头23上的吸盘26可对五金件进行拿取和放置。
底座21内部设置有控制机械手2的控制器28，通过控制控制器28可使得机械手2进行系列动作。
抛光机构3上设置有水管33，水管33内部设置有水阀34；所述水管33安装在抛光筒32上方，通过水管33可使得物料进行抛光动作的同时，对水管33进行清洗动作。
抛光机构3上设置有固定筒35，所述固定筒35安装在水管33上方，且固定筒35表层设置有清洁布36，清洁布36可对清洗过后的五金件进行擦拭。
台体31下端设置有碎屑槽37，通过碎屑槽37可对五金件抛光所产生的的碎屑以及五金件在清洗过后的水源进行收集。
取料台1以及放料台4上均设置有放置物料的物料盘5，通过取料台1上物料盘5可放置未抛光时的五金件，通过放料台4上的物料盘5可放置抛光过后的五金件。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种五金件电解抛光装置，其特征在于：包括取料台、机械手、抛光机构和放料台，取料台、抛光机构和放料台均安装在机械手外围处；机械手包括有底座、底座上端设置有取料摆臂，取料摆臂端部设置有取料头；取料头底座与取料摆臂之间设置有运输旋转轴，取料头与取料摆臂之间设置有抛光旋转轴；抛光机构上包括有台体，台体上设置有抛光筒。
2.根据权利要求1所述的一种五金件电解抛光装置，其特征在于：所述取料头包括有吸盘以及控制控制吸盘吸气的气泵。
3.根据权利要求2所述的一种五金件电解抛光装置，其特征在于：所述底座内部设置有控制机械手的控制器。
4.根据权利要求1所述的一种五金件电解抛光装置，其特征在于：所述抛光机构上设置有水管，水管内部设置有水阀；所述水管安装在抛光筒上方。
5.根据权利要求4所述的一种五金件电解抛光装置，其特征在于：所述抛光机构上设置有固定筒，所述固定筒安装在水管上方，且固定筒表层设置有清洁布。
6.根据权利要求1所述的一种五金件电解抛光装置，其特征在于：所述台体下端设置有碎屑槽。
7.根据权利要求1所述的一种五金件电解抛光装置，其特征在于：所述取料台以及放料台上均设置有放置物料的物料盘。
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