CN219748830U - 一种六轴传动的注塑机机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种六轴传动的注塑机机械手，包括六轴架体，所述六轴架体的底端固定连接有底盘，所述底盘的固定安装有与六轴架体相对应的控制箱，且底盘的下表面贴合有固定底座，所述六轴架体的顶端右表面固定安装有第一电机，所述第一电机的右表面设置有便于夹取装置，所述固定底座的内部设置有稳定装置，本实用新型在实际使用过程中可以同时对多个零件进行夹取，还可以应对不同大小的零件进行调节贴合夹取，增加工作效率，扩大使用范围，本实用新型还可以将架体进行稳定固定，使其不会因其自身摆动产生的作用力导致晃动不平衡，在不影响其设备正常使用的情况下，保证其有效稳定的运行。

Description

一种六轴传动的注塑机机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种六轴传动的注塑机机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

对于注塑机生产零件所对应的机械手，其单一的夹取方式，工作效率太慢，以及对于不同大小的加工的零件难以与之匹配进行夹取，不符合市场需求，以及在其机械手运行时，所产生的的摆动作用力，容易影响架体平衡。

为此我们提出一种六轴传动的注塑机机械手。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种六轴传动的注塑机机械手，克服了现有技术的不足，解决了在背景技术中因对于注塑机生产零件所对应的机械手，其单一的夹取方式，工作效率太慢，以及对于不同大小的加工的零件难以与之匹配进行夹取，不符合市场需求，以及在其机械手运行时，所产生的的摆动作用力，容易影响架体平衡的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴传动的注塑机机械手，包括六轴架体，所述六轴架体的底端固定连接有底盘，所述底盘的固定安装有与六轴架体相对应的控制箱，且底盘的下表面贴合有固定底座，所述六轴架体的顶端右表面固定安装有第一电机，所述第一电机的右表面设置有便于夹取装置，所述固定底座的内部设置有稳定装置，可以同时对多个零件进行架，增加工作效率，以及对不同大小的零件进行贴合夹取，扩大使用范围，还可以将架体稳稳的固定住，避免其架体因摆动运行产生作用力导致不稳，保证其有效的进行摆动调节方位。

优选的，所述便于夹取装置包括环型架、真空泵、转盘、传动管、U型板、中转套管、软吸管、气缸和吸盘，所述第一电机的外表面固定连接有环型架，所述环型架的外表面套设有真空泵，所述真空泵的右表面固定连接有转盘，且真空泵的外表面设置有三个传动管，所述转盘的右表面固定连接有三个U型板，所述U型板的内部固定安装有中转套管，所述中转套管的前后两侧均插设有软吸管，所述U型板的前后内壁均固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有吸盘，可以同时对多个零件进行架，增加工作效率，以及对不同大小的零件进行贴合夹取，扩大使用范围。

优选的，所述稳定装置包括第二电机、双向螺纹杆、第一螺纹管、第二螺纹管、推板和夹板，所述固定底座的前表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端且在固定底座的内部固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的前端外表面螺纹连接有第一螺纹管，且双向螺纹杆的后端外表面螺纹连接有第二螺纹管，所述第一螺纹管和第二螺纹管的顶端均固定连接有推板，所述推板的后表面固定连接有夹板，可以将架体稳稳的固定住，避免其架体因摆动运行产生作用力导致不稳，保证其有效的进行摆动调节方位。

优选的，所述固定底座的上表面开设有与推板相对应的滑槽，且固定底座的前表面开设有与第二电机相对应的槽孔，推板可贴合滑槽水平滑动。

优选的，所述真空泵与环型架的连接处设置有转轴，所述真空泵的左表面固定连接在第一电机的输出端，真空泵在转动时不会影响环型架固定。

优选的，所述传动管插设在转盘内部且与中转套管固定连接，所述软吸管的另一端插设在吸盘内部，所述真空泵、传动管、中转套管、软吸管和吸盘内部互通，通过真空泵运行，使吸盘内部产生负气压，将零件吸附夹取。

优选的，所述第一螺纹管和第二螺纹管与双向螺纹杆前后两端呈对应设置，所述第二电机为正反转设置，通过螺纹杆转动可调节两个螺纹管之前的间距。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种六轴传动的注塑机机械手，具备以下有益效果：

1、该六轴传动的注塑机机械手，在实际使用过程中可以同时对多个零件进行夹取，还可以应对不同大小的零件进行调节贴合夹取，增加工作效率，扩大使用范围。

2、该六轴传动的注塑机机械手，还可以将架体进行稳定固定，使其不会因其自身摆动产生的作用力导致晃动不平衡，保证其有效稳定的运行。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型真空泵及其相关结构立体结构示意图；

图3为本实用新型U型板及其相关结构俯视内部结构示意图；

图4为本实用新型固定底座及其相关结构立体结构示意图。

图中：1、六轴架体；2、底盘；3、控制箱；4、固定底座；5、第一电机；6、便于夹取装置；601、环型架；602、真空泵；603、转盘；604、传动管；605、U型板；606、中转套管；607、软吸管；608、气缸；609、吸盘；7、稳定装置；701、第二电机；702、双向螺纹杆；703、第一螺纹管；704、第二螺纹管；705、推板；706、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图3，一种六轴传动的注塑机机械手，包括六轴架体1，所述六轴架体1的底端固定连接有底盘2，所述底盘2的固定安装有与六轴架体1相对应的控制箱3，且底盘2的下表面贴合有固定底座4，所述六轴架体1的顶端右表面固定安装有第一电机5，所述第一电机5的右表面设置有便于夹取装置6，所述固定底座4的内部设置有稳定装置7，所述便于夹取装置6包括环型架601、真空泵602、转盘603、传动管604、U型板605、中转套管606、软吸管607、气缸608和吸盘609，所述第一电机5的外表面固定连接有环型架601，所述环型架601的外表面套设有真空泵602，所述真空泵602的右表面固定连接有转盘603，且真空泵602的外表面设置有三个传动管604，所述转盘603的右表面固定连接有三个U型板605，所述U型板605的内部固定安装有中转套管606，所述中转套管606的前后两侧均插设有软吸管607，所述U型板605的前后内壁均固定连接有气缸608，所述气缸608的输出端固定连接有吸盘609。

所述固定底座4的上表面开设有与推板705相对应的滑槽，且固定底座4的前表面开设有与第二电机701相对应的槽孔，所述真空泵602与环型架601的连接处设置有转轴，所述真空泵602的左表面固定连接在第一电机5的输出端，所述传动管604插设在转盘603内部且与中转套管606固定连接，所述软吸管607的另一端插设在吸盘609内部，所述真空泵602、传动管604、中转套管606、软吸管607和吸盘609内部互通，所述第一螺纹管703和第二螺纹管704与双向螺纹杆702前后两端呈对应设置，所述第二电机701为正反转设置。

工作原理：工作时，通过控制箱3带动六轴架体1进行摆动调节角度，使其移动到对应的工作区域，通过U型板605靠近需要夹取的零件，开启U型板605两端的气缸608，推动两个吸盘609使其贴合零件的两侧，然后开启真空泵602，通过传动管604连通中转套管606与软吸管607将两个吸盘609内部进行抽空，使其吸盘609内部产生负气压，紧贴零件，将其夹取，然后开启第一电机5转动，带动真空泵602和转盘603整体转动调节，环型架601对其进行限位固定，避免其脱落，然后配合六轴架体1调节到下一个零件处，同理使两个吸盘609贴合零件产生负气压将其夹取，同时夹取多个零件，增加工作效率，还可以应对不同大小零件进行调节，扩大使用范围，需要松开来零件时，通过真空泵602将吸盘609内部充气，使其脱离零件表面，即可对零件进行收集。

实施例二

请参阅图4，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：

本实施例中：所述稳定装置7包括第二电机701、双向螺纹杆702、第一螺纹管703、第二螺纹管704、推板705和夹板706，所述固定底座4的前表面固定安装有第二电机701，所述第二电机701的输出端且在固定底座4的内部固定连接有双向螺纹杆702，所述双向螺纹杆702的前端外表面螺纹连接有第一螺纹管703，且双向螺纹杆702的后端外表面螺纹连接有第二螺纹管704，所述第一螺纹管703和第二螺纹管704的顶端均固定连接有推板705，所述推板705的后表面固定连接有夹板706。

工作原理：将底盘2连同六轴架体1放在固定底座4上表面，然后开启第二电机701，第二电机701带动双向螺纹杆702正转，使第一螺纹管703和第二螺纹管704在其表面转动，向中心靠近，同时带动两端的推板705贴合滑槽向中心移动，使其两端的夹板706贴合底盘2将其固定，需要取出时，第二电机701带动双向螺纹杆702反转，使第一螺纹管703和第二螺纹管704向两端移动，同时推板705配合滑槽使夹板706脱离底盘2即可将六轴架体1包括底盘2进行取出。

尽管已经显示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种六轴传动的注塑机机械手，包括六轴架体(1)，其特征在于：所述六轴架体(1)的底端固定连接有底盘(2)，所述底盘(2)的固定安装有与六轴架体(1)相对应的控制箱(3)，且底盘(2)的下表面贴合有固定底座(4)，所述六轴架体(1)的顶端右表面固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的右表面设置有便于夹取装置(6)，所述固定底座(4)的内部设置有稳定装置(7)；

所述便于夹取装置(6)包括环型架(601)、真空泵(602)、转盘(603)、传动管(604)、U型板(605)、中转套管(606)、软吸管(607)、气缸(608)和吸盘(609)，所述第一电机(5)的外表面固定连接有环型架(601)，所述环型架(601)的外表面套设有真空泵(602)，所述真空泵(602)的右表面固定连接有转盘(603)，且真空泵(602)的外表面设置有三个传动管(604)，所述转盘(603)的右表面固定连接有三个U型板(605)，所述U型板(605)的内部固定安装有中转套管(606)，所述中转套管(606)的前后两侧均插设有软吸管(607)，所述U型板(605)的前后内壁均固定连接有气缸(608)，所述气缸(608)的输出端固定连接有吸盘(609)；

所述稳定装置(7)包括第二电机(701)、双向螺纹杆(702)、第一螺纹管(703)、第二螺纹管(704)、推板(705)和夹板(706)，所述固定底座(4)的前表面固定安装有第二电机(701)，所述第二电机(701)的输出端且在固定底座(4)的内部固定连接有双向螺纹杆(702)，所述双向螺纹杆(702)的前端外表面螺纹连接有第一螺纹管(703)，且双向螺纹杆(702)的后端外表面螺纹连接有第二螺纹管(704)，所述第一螺纹管(703)和第二螺纹管(704)的顶端均固定连接有推板(705)，所述推板(705)的后表面固定连接有夹板(706)

2.根据权利要求1所述的一种六轴传动的注塑机机械手，其特征在于：所述固定底座(4)的上表面开设有与推板(705)相对应的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种六轴传动的注塑机机械手，其特征在于：且固定底座(4)的前表面开设有与第二电机(701)相对应的槽孔。

4.根据权利要求1所述的一种六轴传动的注塑机机械手，其特征在于：所述真空泵(602)与环型架(601)的连接处设置有转轴，所述真空泵(602)的左表面固定连接在第一电机(5)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种六轴传动的注塑机机械手，其特征在于：所述传动管(604)插设在转盘(603)内部且与中转套管(606)固定连接，所述软吸管(607)的另一端插设在吸盘(609)内部，所述真空泵(602)、传动管(604)、中转套管(606)、软吸管(607)和吸盘(609)内部互通。

6.根据权利要求2所述的一种六轴传动的注塑机机械手，其特征在于：所述第一螺纹管(703)和第二螺纹管(704)与双向螺纹杆(702)前后两端呈对应设置，所述第二电机(701)为正反转设置。