CN221032926U - 一种分体式摆线液压马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分体式摆线液压马达，涉及摆线液压马达技术领域，包括液压组件和摆线齿轮组件，所述液压组件的一端与摆线齿轮组件的一端之间活动连接，所述液压组件和摆线齿轮组件的外壁上均固定安装有对接组件，所述对接组件包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板固定安装在摆线齿轮组件的外壁上，本实用新型，通过对接组件连接液压组件与摆线齿轮组件，对接组件主要通过限位块与第二固定板的对接来实现快速组装与拆卸摆线液压马达，方便根据实地情况来快速改变摆线液压马达的状态，同时在后期维护与保养的时候，液压泵和液压马达都可以进行单独更换或者维修，方便维护和保养。

Description

一种分体式摆线液压马达

技术领域

本实用新型涉及摆线液压马达技术领域，尤其涉及一种分体式摆线液压马达。

背景技术

摆线液压马达是一种利用液压能将液压能转化为机械能的装置。它由摆线齿轮和液压缸组成，当液压油进入液压缸时，液压油的压力将推动摆线齿轮旋转。摆线齿轮的旋转将液压能转化为机械能，从而驱动其他设备或机械运动。

现有技术中，如中国专利CN208040618U公开了一种分体式摆线液压马达，包括壳体、安装法兰、传动轴、定子体组以及后盖，定子体组包括定子、与定子对应配合的转子，定子的前端通过侧板与壳体的后端固定连接，定子的后端与后盖固定连接，主壳体内分别设置有配流阀套和传动轴，配流阀套的端部一体化设置输出轴，壳体通过螺钉与安装法兰可拆卸地固定连接，安装法兰设置与输出轴相对应的中心孔以供输出轴通过，输出轴的端部穿过中心孔并伸出于壳体的外部。

但现有技术中，现有的摆线液压马达，其整体结构是一体化的，对于一些特殊安装场合或工况，不利于对摆线液压马达进行快速拆卸，并且在后期维修与保养的时候，往往需要同时更换液压泵和液压马达，会直接导致维护成本的升高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的不利于对摆线液压马达进行快速拆卸的问题，而提出的一种分体式摆线液压马达。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种分体式摆线液压马达，包括液压组件和摆线齿轮组件，所述液压组件的一端与摆线齿轮组件的一端之间活动连接，所述液压组件和摆线齿轮组件的外壁上均固定安装有对接组件；

所述对接组件包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板固定安装在摆线齿轮组件的外壁上，所述第二固定板固定安装在液压组件的外壁上，所述第一固定板的两侧均转动安装有限位块，所述第一固定板的内部活动安装有传动杆，所述传动杆的一端插接在第二固定板的内部，所述第二固定板与传动杆的交接处开设有通孔，所述第二固定板的内壁上开设有定位卡槽，所述定位卡槽的形状与限位块的形状相适配。

优选的，所述第一固定板的内部开设有容纳空腔，所述限位块位于容纳空腔的内部。

优选的，所述容纳空腔的内壁上固定安装有定位杆，所述限位块的一端固定连接有从动板。

优选的，所述传动杆的外壁上固定安装有对接板，所述传动杆的一端滑动连接引导杆。

优选的，所述对接板的一侧转动连接有第一转杆，所述第一转杆的一侧转动连接有活动滑块，所述活动滑块滑动连接在容纳空腔的内壁上。

优选的，所述活动滑块的一侧转动连接有第二转杆，所述第二转杆的另一端转动连接在从动板的一侧。

优选的，所述第一固定板的内部开设有容纳槽，所述引导杆的一端固定连接在容纳槽的槽壁上，所述引导杆的外壁上套接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与传动杆的一端之间固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，通过对接组件连接液压组件与摆线齿轮组件，对接组件主要通过限位块与第二固定板的对接来实现快速组装与拆卸摆线液压马达，方便根据实地情况来快速改变摆线液压马达的状态，同时在后期维护与保养的时候，液压泵和液压马达都可以进行单独更换或者维修，方便维护和保养。

2、本实用新型中，通过在第二固定板的内部设置通孔，在需要拆卸的时候，将一根细长的杆插入到通孔内部推动传动杆，即可释放对接组件，能够大幅降低拆卸的难度，并且传动杆内置在第二固定块当中，可以提升对接之后的稳定性，避免出现松动的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出一种分体式摆线液压马达的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种分体式摆线液压马达的对接组件结构拆分示意图；

图3为本实用新型提出一种分体式摆线液压马达的第一固定板侧视图；

图4为本实用新型提出一种分体式摆线液压马达的第一固定板内部结构示意图。

图例说明：1、液压组件；2、摆线齿轮组件；3、对接组件；31、第一固定板；32、第二固定板；33、定位卡槽；34、通孔；35、限位块；36、传动杆；37、引导杆；38、容纳槽；39、拉伸弹簧；310、定位杆；311、从动板；312、容纳空腔；313、对接板；314、第一转杆；315、第二转杆；316、活动滑块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例一

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提供了一种分体式摆线液压马达，包括液压组件1和摆线齿轮组件2，液压组件1的一端与摆线齿轮组件2的一端之间活动连接，液压组件1和摆线齿轮组件2的外壁上均固定安装有对接组件3，对接组件3包括第一固定板31和第二固定板32，第一固定板31固定安装在摆线齿轮组件2的外壁上，第二固定板32固定安装在液压组件1的外壁上，第一固定板31的两侧均转动安装有限位块35，第一固定板31的内部活动安装有传动杆36，传动杆36的一端插接在第二固定板32的内部，第二固定板32与传动杆36的交接处开设有通孔34，第二固定板32的内壁上开设有定位卡槽33，定位卡槽33的形状与限位块35的形状相适配，第一固定板31的内部开设有容纳空腔312，限位块35位于容纳空腔312的内部，容纳空腔312的内壁上固定安装有定位杆310，限位块35的一端固定连接有从动板311。

下面具体说一下本实施例的具体设置和作用，液压组件1和摆线齿轮组件2的外壁上分别有设置有一部分的对接组件3，其中液压组件1上设置有第二固定板32，摆线齿轮组件2的外壁上设置第一固定板31，在组装的时候，将第一固定板31对接到第二固定板32上即可完成组装；

在第一固定板31与第二固定板32对接的时候，第二固定板32的阻力会推动限位块35围绕定位杆310进行转动，容纳空腔312的存在为限位块35的转动提供了足够的活动空间，当限位块35转入到容纳空腔312内部之后，第一固定板31与第二固定板32就能够完全贴合到一起；

此时定位卡槽33会停留在限位块35的上方，在扭力弹簧的作用下，限位块35往回转动，直到限位块35嵌入到定位卡槽33当中，由此完成对第一固定板31和第二固定板32的对接与锁定，整个过程中，传动杆36会插入到第二固定板32内的通孔34当中，确定第一固定板31的移动方向和路线；

而在完成组装之后，传动杆36内置在通孔34当中，避免被误触而影响到摆线液压马达的稳定性。

实施例二

如图4所示，传动杆36的外壁上固定安装有对接板313，传动杆36的一端滑动连接引导杆37，对接板313的一侧转动连接有第一转杆314，第一转杆314的一侧转动连接有活动滑块316，活动滑块316滑动连接在容纳空腔312的内壁上，活动滑块316的一侧转动连接有第二转杆315，第二转杆315的另一端转动连接在从动板311的一侧，第一固定板31的内部开设有容纳槽38，引导杆37的一端固定连接在容纳槽38的槽壁上，引导杆37的外壁上套接有拉伸弹簧39，拉伸弹簧39的一端与传动杆36的一端之间固定连接。

其整个实施例达到的效果为，拉伸弹簧39的弹力能够起到支撑传动杆36的作用，在第一固定板31与第二固定板32对接的过程中，第二固定板32会通过限位块35和从动板311推动第二转杆315，利用第二转杆315和活动滑块316的移动来改变第一转杆314的角度，将传动杆36向外推出一段距离，当定位卡槽33移动到限位块35上时，拉伸弹簧39的回弹会将传动杆36拉回，从而反向将限位块35推入到定位卡槽33当中；

在需要拆分液压组件1和摆线齿轮组件2的时候，将一根细长杆插入到通孔34的内部，推动传动杆36进入到容纳槽38当中，在这个过程中，引导杆37会确定传动杆36的移动路线，并且在这个过程中，传动杆36会同步压缩拉伸弹簧39；

在第一固定板31与第二固定板32对接的过程中，限位块35的转动会将对接板313推送到容纳空腔312的一侧，而传动杆36移动的过程中，则会通过对接板313推动第一转杆314发生转动，由于第一转杆314的另一端位于活动滑块316上，而活动滑块316滑动连接在容纳空腔312的内壁上，因此第一转杆314的转动会推动活动滑块316移动，并同步改变第二转杆315的角度；

第二转杆315的转动会推动从动板311，该从动板311与限位块35连接，在转动的过程中，就会将限位块35再次转入到容纳空腔312的内部，使其从定位卡槽33中离开，达到释放第二固定板32的目的，完成快速拆分。

本装置的使用方法及工作原理：组装时，将第一固定板31与第二固定板32对接到一起，此过程中，第二固定板32会先将限位块35压入到容纳空腔312当中，在这个过程中，推力会依次经过从动板311、第二转杆315、活动滑块316和第一转杆314，推动传动杆36向外移动一段距离，使其进入到第二固定板32内的通孔34中；

随后在定位卡槽33移动到限位块35上方时，失去了压力的限位块35会在拉伸弹簧39的回弹下转入到定位卡槽33当中，对第二固定板32进行限位；

在需要拆分液压组件1和摆线齿轮组件2的时候，从通孔34处插入一个细杆，推动传动杆36向容纳槽38内移动，利用对接板313来改变第一转杆314的角度，推力依次经过第一转杆314、活动滑块316、第二转杆315传递到从动板311上，将限位块35重新压入到容纳空腔312内，此时定位卡槽33与限位块35分离，第二固定板32就可以从第一固定板31上分离。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种分体式摆线液压马达，包括液压组件(1)和摆线齿轮组件(2)，所述液压组件(1)的一端与摆线齿轮组件(2)的一端之间活动连接，其特征在于：所述液压组件(1)和摆线齿轮组件(2)的外壁上均固定安装有对接组件(3)；

所述对接组件(3)包括第一固定板(31)和第二固定板(32)，所述第一固定板(31)固定安装在摆线齿轮组件(2)的外壁上，所述第二固定板(32)固定安装在液压组件(1)的外壁上，所述第一固定板(31)的两侧均转动安装有限位块(35)，所述第一固定板(31)的内部活动安装有传动杆(36)，所述传动杆(36)的一端插接在第二固定板(32)的内部，所述第二固定板(32)与传动杆(36)的交接处开设有通孔(34)，所述第二固定板(32)的内壁上开设有定位卡槽(33)，所述定位卡槽(33)的形状与限位块(35)的形状相适配。

2.根据权利要求1所述的一种分体式摆线液压马达，其特征在于：所述第一固定板(31)的内部开设有容纳空腔(312)，所述限位块(35)位于容纳空腔(312)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种分体式摆线液压马达，其特征在于：所述容纳空腔(312)的内壁上固定安装有定位杆(310)，所述限位块(35)的一端固定连接有从动板(311)。

4.根据权利要求1所述的一种分体式摆线液压马达，其特征在于：所述传动杆(36)的外壁上固定安装有对接板(313)，所述传动杆(36)的一端滑动连接引导杆(37)。

5.根据权利要求4所述的一种分体式摆线液压马达，其特征在于：所述对接板(313)的一侧转动连接有第一转杆(314)，所述第一转杆(314)的一侧转动连接有活动滑块(316)，所述活动滑块(316)滑动连接在容纳空腔(312)的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种分体式摆线液压马达，其特征在于：所述活动滑块(316)的一侧转动连接有第二转杆(315)，所述第二转杆(315)的另一端转动连接在从动板(311)的一侧。

7.根据权利要求4所述的一种分体式摆线液压马达，其特征在于：所述第一固定板(31)的内部开设有容纳槽(38)，所述引导杆(37)的一端固定连接在容纳槽(38)的槽壁上，所述引导杆(37)的外壁上套接有拉伸弹簧(39)，所述拉伸弹簧(39)的一端与传动杆(36)的一端之间固定连接。