CN221026631U - 收卷装置、卷材存储架和卷材控长收卷系统 - Google Patents

Abstract

本申请属于卷材生产装置技术领域，公开了一种收卷装置、卷材存储架和卷材控长收卷系统。收卷装置，送卷机构，包括成组设置的主动轴，用于主动输送卷材；导向辊，导向辊设于主动轴的下游侧，用于引导卷材；收卷机构，包括设于导向辊下游侧的收卷轴；计长编码器，其与导向辊转动连接，以计量张紧于导向辊上并被收卷轴收卷的卷材长度。根据本申请实施例的收卷装置，改变计长编码器测量卷材长度的位置，将计长编码器与卷材打滑现象更弱的导向辊转动连接，能够改善卷材与主动轮间打滑的问题，降低由于打滑导致的计长编码器对卷材计长的影响，更准确的计量卷材的收卷长度。

Description

收卷装置、卷材存储架和卷材控长收卷系统

技术领域

本申请属于卷材生产装置技术领域，尤其涉及一种收卷装置、卷材存储架和卷材控长收卷系统。

背景技术

在卷材计长作业过程中，虽然每次使用编码器计量的目标长度都一样，但实际中按照设定长度测量出的卷材确会有很大差别，为保证出厂卷材产品的长度达到标准要求，卷材的设定长度需要增加到最大，以减少产品的长度误差。例如，每卷卷材的长度要求为10000米，收卷最大误差长度为100毫米，那么需要设定长度最少都要10100毫米，但这样会造成生产卷材的成本增加。其中导致卷材计量误差的原因可能是由于卷材自身存在一定的弹性和不同的表面光滑度，使得卷材会与主动输送其的主动轮间发生打滑现象，造成编码器计长不准确，影响卷材的实际收卷长度。

实用新型内容

本申请的实施例提供一种收卷装置，将计长编码器与卷材打滑现象更弱的导向辊转动连接，能够改善卷材与主动轮间打滑的问题，降低由于打滑导致的计长编码器对卷材计长的影响，更准确的计量卷材的收卷长度。

第一方面，本申请的实施例提供一种收卷装置，装置包括：

送卷机构，包括成组设置的主动轴，用于主动输送卷材；导向辊，设于主动轴的下游侧，用于引导卷材；收卷机构，包括收卷轴，收卷轴设于导向辊的下游侧；计长编码器，其与导向辊转动连接，以计量张紧于导向辊上并被收卷轴收卷的卷材长度。

根据本申请实施例的一个方面，导向辊单独设置；或导向辊成组设置，计长编码器与至少一个导向辊转动连接。

根据本申请实施例的一个方面，计长编码器与导向辊通过传动带同步转动连接。

根据本申请实施例的一个方面，导向辊设于收卷轴和主动轴之间。

根据本申请实施例的一个方面，成组设置的主动轴同步传动。

根据本申请实施例的一个方面，收卷装置还包括裁剪机构，用于将收卷机构收卷的卷材进行裁剪。

根据本申请实施例的一个方面，裁剪机构包括裁剪件和裁剪驱动件，裁剪件设于裁剪驱动件上，由裁剪驱动件驱动裁剪件对卷材进行裁剪。

根据本申请实施例的一个方面，裁剪件和裁剪驱动件设于收卷机构下部。

根据本申请实施例的一个方面，裁剪机构还包括将卷材向下压紧于导向辊上的压紧机构，以便裁剪件对卷材进行裁剪。

根据本申请实施例的一个方面，收卷装置还包括推卷机构，推卷机构包括推卷部和卷材支撑部，推卷部沿收卷轴的一侧设置，卷材支撑部沿收卷轴相对推卷部的一侧设置。

另一方面，本申请的实施例提供一种卷材存储架，包括：

存储架，沿自身长度方向设置；

第一存储组件，包括第一存储框和多个第一张紧辊；第一存储组件设于存储架上，多个第一张紧辊沿第一存储框的长度方向间隔设置于第一存储框；

第二存储组件，包括第二存储框和多个第二张紧辊；多个第二张紧辊沿第二存储框的长度方向间隔设置于第二存储框；第一存储组件和第二存储组件上下相对设置，第二张紧辊与第一张紧辊沿存储架的长度方向上下间隔设置；

传动链条，其分别与第一存储框和第二存储框连接，用于带动第一存储组件和第二存储组件在竖直方向上相互靠近或远离；

升降气缸，升降气的一端固定设置于存储架上，升降气缸的另一端与第二存储框连接，第二存储框在升降气缸的推动下具有沿竖直方向远离第一存储框的运动状态；

储气罐，储气罐与升降气缸气密性连接。以为升降气缸在收卷过程提供稳定的气压。

根据本申请另一方面的实施例，传动链条沿存储架长度方向的两侧分布，并沿存储架宽度方向的两侧分别设置；

沿存储架宽度方向相对两侧的传动链条由传动轴和设于传动轴上的传动齿轮传动连接，并通过沿存储架长度方向设置的传动链条将位于存储架长度方向两侧的传动轴传动连接；

沿存储架宽度方向两侧的传动链条，其第一侧均与第一存储框连接，其第二侧均与第二存储框连接；传动链条和第一存储框的连接处，与传动链条和第二存储框连接处在竖直方向上间隔设置，以使存储架宽度方向两侧的传动链条同步正向或反向转动时，对应的带动第一存储框靠近或远离第二存储框。

又一方面，本申请的实施例提供一种卷材控长收卷系统，包括上述的收卷装置，和/或上述的卷材存储架。

根据本申请又一方面的实施例，卷材控长收卷系统包括上述的收卷装置和上述的卷材存储架；卷材存储架设于收卷装置的上游侧，卷材存储架与收卷装置连接，以向收卷装置提供卷材。

根据本申请又一方面的实施例，卷材控长收卷系统还包括用于纠正卷材存储架提供的卷材位置的纠偏装置，纠偏装置设于卷材存储架和收卷装置之间。

根据本申请又一方面的实施例，纠偏装置包括下机架、纠偏机构、纠偏架、纠偏张紧辊；纠偏机构设于下机架上，包括纠偏电缸、纠偏部和纠偏传感器；纠偏架，连接于纠偏机构，且位于下机架上方；纠偏张紧辊，设置于纠偏架上部第一方向相对的两侧，以及设置于下机架沿第一方向相对的两侧，每一侧上、下部的两个纠偏张紧辊成组设置；纠偏电缸沿平行于纠偏架上的纠偏张紧辊的方向设置于下机架，且位于纠偏架上的纠偏张紧辊下方；纠偏部与纠偏电缸的活塞杆；远离缸筒的一端连接，且纠偏部与纠偏架连接，纠偏传感器设置于朝向收卷装置一侧的纠偏张紧辊之间；纠偏架由纠偏机构驱动能够沿纠偏张紧辊的设置方向移动。

根据本申请又一方面的实施例，纠偏机架与下机架间设有直线轴承，能够使纠偏机架沿纠偏张紧辊的设置方向移动。

本申请实施例的收卷装置，将计长编码器与卷材打滑现象更弱的导向辊转动连接，能够改善卷材与主动轮间打滑的问题，降低由于打滑导致的计长编码器对卷材计长的影响，更准确的计量卷材的收卷长度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的收卷装置的结构图；

图1A是图1中局部结构A的放大图；

图1B是本申请实施例提供的卷材与主动轴、导向辊、计长编码器、收卷轴之间的位置关系图；

图2是本申请一个实施例提供的收卷装置的结构图；

图2A是图2中的局部结构B的放大图；

图3是本申请另一个实施例提供的卷材存储架的结构图；

图4是本申请另一个实施例提供的卷材存储架的结构图；

图5是本申请又一个实施例提供的纠偏装置的结构图；

图6是本申请又一个实施例提供的纠偏装置的结构图；

图7是本申请一个实施例提供的卷材控长收卷系统的立体图；

图8是图7的正视图；

图9是现有技术中电机的运行轨迹；

图10是本申请改进后的电机的运行轨迹。

附图标记说明：

1、卷材存储架；10、存储架；11、第一存储组件；110、第一存储框；111、第一张紧辊；12、第二存储组件；120、第二存储框；121、第二张紧辊；13、升降气缸；130、活塞杆；131、缸筒；14、传动链条；140、传动轴；141、传动齿轮；15、储气罐；

2、纠偏装置；21、纠偏架；22、纠偏张紧辊；23、纠偏机构；230、纠偏电缸；231、纠偏部；24、纠偏传感器；

3、收卷装置；30、送卷机构；300、主动轴；31、收卷机构；310、导向辊；311、收卷轴；312、传动带；32、裁剪机构；320、裁剪件；321、裁剪驱动件；322、压紧机构；3220、固定板；3221、推动气缸；3222、偏心转轴；3223、连接部；3224、压紧部；3225、推动部；33、计长编码器；34、推卷机构；340、推卷部；341、卷材支撑部；35、收卷架；

4、卷材；L、长度方向；W、宽度方向；H、竖直方向；D1、第一方向。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请的发明人在对现有的卷材收卷设备进行分析后，在对现有的卷材收卷设备进一步分析后，发现目前的收卷设备存在以下问题：

1、计长编码器的测量位置设置不合理，现有卷材收卷设备的计长编码器一般是安装在主动轮上，而卷材由于自身的弹性以及表面光滑度，与主动轮间会发生打滑现象，影响卷材的打滑系数，当主动轮打滑时，计长编码器转动计量的卷材长度便不准确，会造成计量收卷长度与实际收卷长度有偏差；

2、由于卷材存储架是气缸控制，当存储架在卷材收卷过程中输送卷材的速度相对较快时，存储卷材的上下两个存储框间便会快速靠近，造成气缸的气压不稳定，使收卷过程中的收卷张力不稳定，从而影响卷材的打滑系数，导致卷材的收卷长度不稳定；

3、此外，送卷机械结构采用链条传动，链条传动精度低，对收卷长度也会产生影响；

4、收卷设备的刹车控制方式不合理，刹车时间控制不精确，在高速刹车惯性对收卷长度产生影响。如图9所示，在本申请的申请人对现有技术做出改进之前，收卷运行只能在固定长度减速。由于进行收卷的电机在高速刹车造成收卷机器震动，对收卷设备寿命造成很大伤害，增加了设备维修频率及维修成本。另外，收卷设备在高速刹车，会导致收卷设备由于惯性制动使控制精度难以控制，减速过程不平缓，存在几个减速的台阶，且最大误差在100mm。

申请人发现打滑系数对卷材收卷长度精度的影响最大，其次是收卷的控制方式。

为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种收卷装置。下面首先对本申请实施例所提供的收卷装置进行介绍。

图1示出了本申请一个实施例提供的收卷装置的结构图。

如图1和图1A所示，收卷装置3包括：送卷机构30，包括成组设置的主动轴300，用于主动输送卷材4；

导向辊310，导向辊310设于主动轴300的下游侧，用于引导卷材；

收卷机构31，包括收卷轴311，收卷轴311设于导向辊310的下游侧；收卷轴311用于将主动轴300输送的卷材4张紧于导向辊310进行卷绕收卷；

计长编码器33，其与导向辊310转动连接，以计量张紧于导向辊310上并被收卷轴311收卷的卷材长度。

本申请实施例的收卷装置，改变计长编码器测量卷材长度的位置，将计长编码器与卷材打滑现象更弱的导向辊转动连接，能够改善卷材与主动轮间打滑的问题，降低由于打滑导致的计长编码器对卷材计长的影响，更准确的计量卷材的收卷长度。

这是由于卷材一般只是张紧于导向辊上，在收卷过程中，张力恒定，且能够在收卷轴的带动下稳定的进行收卷，使摩擦系数对收卷精度影响很低，基本不受卷材自身弹性和表面光滑度的影响，与收卷轴间的打滑系数相对较小，因而能够使计长编码器更精确的测量卷材的收卷长度。使卷材收卷的精度大幅提高，将误差由改进前的100mm改进至仅为20mm左右。

本申请实施例的收卷装置3，可以适用于高分子卷材、防水卷材等的收卷精准控长，示例性的，卷材可以为沥青基防水卷材。如图1B所示，卷材4经主动轴300、导向辊310收卷于收卷轴311。

在一些可选地实施例中，送卷机构30采用同步传动，主动轴300通过同步传动的传动轮和传动带同步传动连接，以改善链条传动对收卷长度的影响。主动轴300在竖直方向上下成组设置，以通过主动轴300将卷材4缠绕并随主动轴300的转动向收卷机构进行输送。主动轴300通过电机驱动或带动转动，实现同步转动连接。

在一些可选地实施例中，导向辊310单独设置，以将卷材搭接于导向辊310上进行支撑、引导，并经导向辊310向收卷机构输送。如图1B所示，或者将导向辊310成组设置，计长编码器33与导向辊310转动连接，在将卷材搭接于上部的导向辊310与下部的导向辊310之间进行支撑、夹紧、输送的同时，下部的导向辊310还能够起到防止卷材在导向辊310上因打滑，防止导致计长失误。

在一些可选地实施例中，如图2所示，计长编码器33与导向辊310同步转动连接，通过计长编码器计算出较为准确的卷材收卷长度。如图2A所示，计长编码器33与导向辊310通过传动带312同步转动连接。这样导向辊在卷材的带动下转动的同时，也可通过与导向辊同步转动的计长编码器，测得张紧于导向辊上的卷材的长度。或者计长编码器33可分别设置两个，分别与两个导向辊310转动连接，以更精确的计量卷材的长度，并对比两个计长编码器的计量精确度。在其中一个计长编码器损坏后，另一个仍可正常计量卷材长度，不影响卷材的正常收卷。

在一些可选地实施例中，如图1B所示，收卷机构31的导向辊310设于收卷轴311和主动轴300之间，即导向辊310设于主动轴300的下游侧，导向辊设于收卷轴的上游侧，以将主动轴300主动输送的卷材4张紧于导向辊310上，并经导向辊310输送至收卷轴311处进行收卷。导向辊310起到对卷材的导向作用，能够在收卷轴311的带动下随卷材转动。

在一些可选地实施例中，收卷装置还包括裁剪机构32，用于将收卷机构31收卷的卷材4进行裁剪。

在一些可选地实施例中，裁剪机构32包括裁剪件320和裁剪驱动件321，裁剪件320设于裁剪驱动件321上，由裁剪驱动件321驱动裁剪件320沿平行于收卷轴311的方向移动，对收卷轴311上完成收卷的卷材4进行裁剪。

在一些可选地实施例中，裁剪件320和裁剪驱动件321设于收卷机构31下部。

在一可选的实施例中，裁剪驱动件321是设于导向辊310和收卷轴311之间的传动皮带，裁剪件320是设于裁剪驱动件321上的裁剪刀。传动皮带和裁剪刀均设于收卷卷材的下部，由传动齿轮带动传动皮带及设于传动皮带上的裁剪刀在平行于导向辊310的方向上移动，对完成收卷的卷材4进行裁剪，在裁剪完成后裁剪驱动件321和裁剪刀返回裁剪起始时的位置，并通过推卷机构将卷材推出收卷装置。

在一些可选地实施例中，裁剪机构32还包括将卷材4向下压紧于导向辊310上的压紧机构322，以对卷材4进行裁剪。

在一可选地实施例中，压紧机构322包括固定板3220、设于固定板3220上的推动气缸3221、与推动气缸3221的活塞杆通过推动部3225连接的偏心转轴3222、设于偏心转轴3222上的连接部3223、连接于连接部3223并朝向导向辊310的压紧部3224，压紧部3224压下后能够与导向辊310和收卷轴311之间的卷材接触；偏心转轴3222平行于收卷轴311和导向辊310，并位于收卷轴311和导向辊上部，偏心转轴3222的两端设置于收卷架35上，连接部3223和推动部3225之间呈不小于15°的夹角，以便在推动气缸3221的活塞杆自缸筒伸出时，活塞杆的末端使推动部3225带动偏心转轴3222转动，偏心转轴3222进而带动与推动部3225呈一定角度的连接部3223转动，进而使压紧部3224向导向辊310所在的方向转动，并将完成预定长度收卷的卷材压紧，以便裁剪机构进行裁剪操作。

在一些可选地实施例中，收卷装置3还包括推卷机构34，如图1所示，推卷机构34包括推卷部340和卷材支撑部341，推卷部340沿收卷轴311的一侧设置，卷材支撑部341沿收卷轴311相对推卷部340的一侧设置。以在裁剪机构32将卷材完成收卷后的成卷卷材由推卷机构34推出收卷装置3外，便于进行其他操作，如堆叠、储运等。

另一方面，本申请的实施例还提供了一种卷材存储架1，用于向收卷装置3提供卷材4以进行收卷。

如图3所示，卷材存储架1包括存储架10、第一存储组件11、第二存储组件12、升降气缸13、传动链条14、储气罐15；卷材存储架1可与收卷装置3连接。

如图3和4所示，存储架10沿自身长度方向延伸形成；第一存储组件11设于存储架10的上部，包括第一存储框110和多个第一张紧辊111，多个第一张紧辊111沿第一存储框110的长度方向间隔设置于第一存储框110内的上部；第二存储组件12包括第二存储框120和多个第二张紧辊121，多个第二张紧辊121沿第二存储框120的长度方向间隔设置于第二存储框120内的下部；第一存储组件11和第二存储组件12上下相对设置，第一存储框110位于第二存储框120上部，如图4所示，第二张紧辊121与第一张紧辊111沿存储架10的长度方向上下间隔设置，以使卷材通过依次缠绕在第一张紧辊111和第二张紧辊121上进行存储。

在另一方面可选地实施例中，卷材存储架1的传动链条，其分别与第一存储框110和第二存储框120连接，用于带动第一存储组件11和第二存储组件12在竖直方向上相互靠近或远离。

如图3和4所示，传动链条14沿存储架10长度方向L的两侧分布，并沿存储架10宽度方向W的两侧分别设置,分别形成一闭环传动的传动链条14,沿存储架10宽度方向W闭环传动的两个传动链条14形成一传动链条组，以沿存储架10的长度方向L的两侧，稳定的带动第一存储组件11和第二存储组件12竖直方向稳定的移动。

在另一方面的实施例中，沿存储架10宽度方向W相对两侧的传动链条14由传动轴140和设于传动轴140上的传动齿轮141传动连接，并通过沿存储架10长度方向L设置的传动链条14将位于存储架10长度方向L两侧的传动轴140传动连接，以使长度方向L两侧的传动链条14能够同步同向转动，以更稳定的调节第一存储组件11和第二存储组件12之间在竖直方向H的相对运动。

在另一方面可选地实施例中，如图3所示，沿存储架10宽度方向W两侧的传动链条14，其第一侧，即传动链条14的右侧均与第一存储框110连接；其第二侧，即传动链条14的左侧均与第二存储框120连接，传动链条14和第一存储框110的连接处，与传动链条14和第二存储框120连接处在竖直方向上间隔设置。以使存储架10宽度方向W两侧的传动链条14同步正向或反向转动时，对应的带动第一存储框靠近或远离第二存储框。

在本申请的实施例中，如图3所示，传动链条14的第二侧(位于图3中传动链条14的左下侧)与第二存储框120连接，传动链条14的第一侧(位于图3中传动链条14的右上侧)与第一存储框110连接，两个连接处上下间隔设置，以便在传动链条14向右转动的同时，带动第一存储组件11和第二存储组件12相互靠近，使两者间的第一张紧辊111和第二张紧辊121间也相互靠近，向收卷机构输送卷材；反之，在传动链条14向左转动的同时，带动第一存储组件11和第二存储组件12相互远离，实现对卷材的存储。

在另一方面可选地实施例中，第二存储框120在升降气缸13的推动下能够沿竖直方向靠近或远离第一存储框110；升降气缸13的缸筒的一端固定设置于存储架10上，活塞杆远离缸筒的一端与第二存储框120连接；储气罐15与升降气缸13连接，以为升降气缸13在收卷过程提供稳定的气压。

如图3所示，存储架10在自身宽度方向相对的两侧分别沿竖直方向穿过第一存储框110和第二存储框120设置传动链条14，且宽度方向相对两侧的传动链条14分别与第一存储框110和第二存储框120连接，宽度方向相对两侧的传动链条14由传动轴140和设于传动轴140上的传动齿轮141传动连接；传动链条14沿存储架10自身长度方向的两侧相对设置，并通过沿存储架10自身长度方向的传动链条14将位于存储架10宽度方向的传动链条14传动连接。

在本申请另一方面的实施例中，升降气缸13的一端固定设置于存储架10上，升降气缸13的另一端与第二存储框120连接，第二存储框120在升降气缸13的推动下具有沿竖直方向远离第一存储框110的运动状态，以在传动链条14带动第一存储框110和第二存储框120相互靠近时，避免使升降气缸13的缸筒迅速压缩，进而导致收卷过程中的收卷张力不稳定，影响计长编码器的计量准确性。

如图3和4所示，升降气缸13的缸筒的一端固定设置于存储架10上，活塞杆远离缸筒的一端与第二存储框120连接；升降气缸13的活塞杆的伸出或缩回带动第二存储框120和第一存储框110张开或合拢，同时带动各自的第一张紧辊111和第二张紧辊121间相互远离或靠近，从而将卷材缠绕于第一张紧辊111和第二张紧辊121上，或者自第一张紧辊111和第二张紧辊121上向收卷装置输送，实现卷材的存储或提供。本申请在存储架10上增加了储气罐15，储气罐15的作用是保证在收卷过程中升降气缸13的压力恒定，进而保证第一张紧辊111和第二张紧辊121作用于卷材4的张力一致。

在使用存储架10将卷材4进行存储的过程中，外部驱动机构，如电机、传动齿轮等带动传动链条转动，升降气缸13的活塞杆自缸筒内伸出，对第二存储框120始终会施加一个向下移动的作用力，使第二存储框120远离第一存储框110，第一存储框110和第二存储框120之间的第一张紧辊111和第二张紧辊121相互远离，卷材4缠绕在第一张紧辊111和第二张紧辊121之间，完成卷材4的存储。

在收卷装置3对卷材4进行收卷的过程中，传动链条14在外部驱动机构的驱动下带动第二存储框120向第一存储框110靠近，收卷装置3的收卷轴311收卷卷材4的速度一般是大于卷材存储速度，这样会使第二存储框120较快的靠近第一存储框110，而升降气缸13由于需要对第二存储框120施加向下的作用力，在第二存储框120向第一存储框110靠近的过程中，会使升降气缸13缸筒内的气压被压缩，进而产生反作用力作用于第二存储框120，导致第二存储框120向上移动的速率不稳定，造成收卷过程中作用于卷材的收卷张力不稳定，影响卷材的打滑系数，进一步导致收卷长度不稳定。本申请实施例的卷材存储架通过设置储气罐15与升降气缸13连接，使储气罐15与升降气缸13的缸筒连接，能够将升降气缸13在活塞杆收缩时缸筒内被压缩的气体稳定的输送至储气罐15，使第二存储框120稳定的向上移动，进而使卷材的收卷张力和打滑系数保持相对稳定，变化较小，从而更稳定的对卷材进行收卷，解决因收卷张力不稳定影响打滑系数，导致卷材收卷长度不准确的问题。

如图7和8所示，又一方面，本申请的实施例提供一种卷材控长收卷系统，包括上述的收卷装置，或卷材存储架，或包括上述的收卷装置和卷材存储架。

根据本申请又一方面的实施例，卷材存储架设于收卷装置的上游侧；卷材存储架与收卷装置连接，以向收卷装置提供卷材。

根据本申请又一方面的实施例，卷材控长收卷系统还包括纠偏装置2，如图7和8所示，纠偏装置2设于卷材存储架1和收卷装置3之间，纠偏装置2将卷材存储架1输送的卷材进行纠偏后再输送至收卷装置3的送卷机构30以进行收卷。

如图5和6所示，纠偏装置2包括下机架20、纠偏架21、纠偏张紧辊22和纠偏机构23，纠偏机构23设于下机架20上，纠偏架21连接于纠偏机构23上，且位于下机架20上方，纠偏架21由纠偏机构23驱动能够沿纠偏张紧辊22的设置方向移动；纠偏张紧辊22设置于纠偏架21上部第一方向D1相对的两侧，以及下机架20沿第一方向D1相对的两侧，每一侧上下部的两个纠偏张紧辊22成组设置，以使卷材4缠绕在纠偏张紧辊22上便于对卷材4进行纠偏。可选的，纠偏张紧辊22位于下机架20沿第一方向D1相对两侧的中部或下部，以尽可能的将待收卷的卷材进行张紧。

在本申请的实施例中，纠偏架21通过下机架20顶部设置的直线轴承25与下机架20连接，在下机架20顶部沿第一方向D1的至少一侧设置两个直线轴承25，两个直线轴承共轴设置，或与纠偏张紧辊22成45°夹角设置，以使纠偏架21能够沿平行于纠偏张紧辊22的方向移动，直线轴承25的圆柱通过固定机构固定连接于下机架20顶部，直线轴承25的轴承套滑动连接于圆柱上，纠偏架21与抽成套连接，从而使得纠偏架21与下机架20滑动连接，并在纠偏电缸230活塞杆驱动的纠偏部231的带动下沿纠偏张紧辊22的设置方向移动，对张紧于纠偏张紧辊22上的卷材进行纠偏。

更优选的，在本实施例中，下机架20顶部的四个边角均设有直线轴承25，且圆柱与纠偏张紧辊22投影的延长线成45°角，这样使得纠偏机构23能够以相对较小的纠偏幅度对卷材进行纠偏的同时，不影响卷材的正常收卷。

如图6所示，纠偏机构23包括纠偏电缸230、纠偏部231、纠偏传感器24。纠偏电缸230沿平行于纠偏架21上的纠偏张紧辊22的方向设置于下机架20，即纠偏电缸230与下机架20连接，且纠偏电缸230位于纠偏架21上的纠偏张紧辊22下方；纠偏部231与纠偏电缸230的活塞杆远离缸筒的一端连接，且纠偏部231与纠偏架21连接，这样使得纠偏架21能够在纠偏机构23的驱动下相对下机架20沿纠偏张紧辊22的设置方向移动，纠偏部231在纠偏电缸230的驱动下将偏离输送位置的卷材进行纠偏；纠偏传感器24设置于朝向收卷装置3一侧的纠偏张紧辊22之间，以对正在收卷的卷材进行位置检测。

在一些可选地实施例中，在纠偏电缸230的活塞杆处于收缩状态时，纠偏部231位于纠偏张紧辊22下部的中间位置。当卷材4在纠偏张紧辊22上张紧进行输送时，纠偏传感器24会检测卷材边部的位置是否偏离预设的值，即卷材在纠偏张紧辊上是否过于靠近纠偏张紧辊22的一端。如图6所示，当纠偏传感器24检测到卷材边部的位置偏离预设的值，即卷材边部的位置偏向纠偏张紧辊22轴向的一侧，则纠偏电缸230的活塞杆通过伸出或缩回缸筒，以驱动纠偏部231带动与纠偏部231连接的纠偏架21向卷材偏离方向的相反方向移动，使纠偏张紧辊22上偏离位置的卷材能够被纠正至进行正常输送；同样的，当卷材边部的位置偏向纠偏张紧辊轴向的另一侧，纠偏电缸230的活塞杆通过缩回或伸出缸筒，以驱动纠偏部231带动与纠偏部231连接的纠偏架21向卷材偏离方向的相反方向移动，使纠偏张紧辊22上偏离位置的卷材能够被纠正至进行正常输送，避免偏离位置的卷材导致的卷绕不整齐。

当然，在其他实施例中，纠偏机构也可以使用气缸、螺杆、丝杆等结构连接部件实现纠偏架21在下机架20上沿纠偏张紧辊22的设置方向的移动，进而实现对卷材位置的纠偏。

本申请实施例的卷材控长收卷系统，其工作原理如下：

控制流程如下：申请人在对现有技术作出改进后，送卷机构的主动轴将来自卷材存储架1的卷材送卷，计长编码器33安装在收卷装置的导向辊上，与导向辊同步转动连接，以连续计算收卷卷材的长度；在输送卷材的过程中，由于储气罐的调节作用，升降气缸的气压一直保持不变，使卷材存储架第一张紧辊和第二张紧辊间的送卷张力保持一致，送卷机构的主动轴采用同步轮和同步传动带控制，使收卷精度进一步提高。

考虑到驱动收卷轴转动的电机的加减速时间及当前速度可以得出电极速度减至零时的减速长度。在卷材的收卷过程中，一直计算设定收卷长度与实际收卷长度偏差，当达到减速长度，即知道应当减速的速度和减速度，可以根据式计算出减速长度：

S＝V²/2a，

式中V表示驱动收卷轴开始减速的速度，a表示减速度，S表示刹车长度。

收卷装置运行到刹车长度时开始减速，在减速过程中不断计算调整速度，使速度与长度偏差相适应，最终长度偏差为0时，速度也将为0，这时收卷装置刹车几乎没有惯性影响收卷长度的精度。当收卷机构的收卷轴收卷的卷材达到收卷长度后，裁剪机构动作，裁断卷材，收卷完成后通过推卷机构将成卷的卷材推出，准备下一卷卷材的收卷。使用本申请改造后的卷材控长收卷系统，系统会根据电机特性自动计算减速长度，减速过程中不断自动计算修正使电机减速曲线四种和减速长度相匹配，减速过程平缓，如图10所示。在控制卷材达到收卷长度时，驱动收卷轴收卷的电机的速度也降至最低，避免在高速刹车时震动，同时控制精度也大幅提升，误差最大20mm，相比改进之前的最大误差减少80mm，有效降低由于卷材收卷长度精度差导致的卷材成本。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收卷装置，其特征在于，包括：

送卷机构(30)，包括成组设置的主动轴(300)，用于主动输送卷材；

导向辊(310)，设于所述主动轴(300)的下游侧，用于引导卷材；

收卷机构(31)，包括收卷轴(311)，设于所述导向辊(310)的下游侧；

计长编码器(33)，其与所述导向辊(310)转动连接，以计量张紧于所述导向辊(310)上并被所述收卷轴(311)收卷的卷材长度。

2.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，所述导向辊(310)单独设置；或

所述导向辊(310)成组设置，所述计长编码器(33)与至少一个所述导向辊(310)转动连接。

3.根据权利要求2所述的收卷装置，其特征在于，所述计长编码器(33)与所述导向辊(310)通过传动带(312)同步转动连接。

4.一种卷材存储架，其特征在于，包括：

存储架(10)，所述存储架(10)沿自身长度方向设置；

第一存储组件(11)，包括第一存储框(110)和多个第一张紧辊(111)；所述第一存储组件(11)设于所述存储架(10)上，多个所述第一张紧辊(111)沿所述第一存储框(110)的长度方向间隔设置于所述第一存储框(110)；

第二存储组件(12)，包括第二存储框(120)和多个第二张紧辊(121)；多个所述第二张紧辊(121)沿所述第二存储框(120)的长度方向间隔设置于所述第二存储框(120)；所述第一存储组件(11)和所述第二存储组件(12)上下相对设置，所述第二张紧辊(121)与所述第一张紧辊(111)沿所述存储架(10)的长度方向上下间隔设置；

传动链条(14)，其分别与所述第一存储框(110)和所述第二存储框(120)连接，用于带动所述第一存储组件(11)和所述第二存储组件(12)在竖直方向上相互靠近或远离；

升降气缸(13)，所述升降气缸(13)的一端固定设置于所述存储架(10)上，所述升降气缸(13)的另一端与所述第二存储框(120)连接，所述第二存储框(120)在所述升降气缸(13)的推动下具有沿竖直方向远离所述第一存储框(110)的运动状态；

储气罐(15)，所述储气罐(15)与所述升降气缸(13)气密性连接。

5.根据权利要求4所述的卷材存储架，其特征在于，所述传动链条(14)沿所述存储架(10)长度方向的两侧分布，并沿所述存储架(10)宽度方向的两侧分别设置；

沿所述存储架(10)宽度方向相对两侧的传动链条(14)由传动轴(140)和设于所述传动轴(140)上的传动齿轮(141)传动连接，并通过沿所述存储架(10)长度方向设置的传动链条(14)将位于所述存储架(10)长度方向两侧的所述传动轴(140)传动连接；

沿所述存储架(10)宽度方向两侧的所述传动链条(14)，其第一侧均与所述第一存储框(110)连接，其第二侧均与第二存储框(120)连接；所述传动链条(14)和所述第一存储框(110)的连接处，与所述传动链条(14)和所述第二存储框(120)连接处在竖直方向上间隔设置，以使所述存储架(10)宽度方向两侧的所述传动链条(14)同步正向或反向转动时，对应的带动所述第一存储框(110)靠近或远离所述第二存储框(120)。

6.一种卷材控长收卷系统，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的收卷装置(3)，和/或如权利要求4或5所述的卷材存储架(1)。

7.根据权利要求6所述的卷材控长收卷系统，其特征在于，所述卷材存储架(1)设于所述收卷装置(3)的上游侧；所述卷材存储架(1)与所述收卷装置(3)连接，以向所述收卷装置(3)提供卷材。

8.根据权利要求7所述的卷材控长收卷系统，其特征在于，还包括用于纠正所述卷材存储架(1)提供的卷材位置的纠偏装置(2)，所述纠偏装置(2)设于所述卷材存储架(1)和所述收卷装置(3)之间。

9.根据权利要求8所述的卷材控长收卷系统，其特征在于，所述纠偏装置(2)包括：

下机架(20)，

纠偏机构(23)，设于所述下机架(20)上，包括纠偏电缸(230)、纠偏部(231)和纠偏传感器(24)；

纠偏架(21)，连接于所述纠偏机构(23)，且位于所述下机架(20)上方；

纠偏张紧辊(22)，设置于所述纠偏架(21)上部第一方向相对的两侧，以及设置于所述下机架(20)沿所述第一方向相对的两侧，每一侧上、下部的两个所述纠偏张紧辊(22)成组设置；

所述纠偏电缸(230)沿平行于所述纠偏架(21)上的所述纠偏张紧辊(22)的方向设置于所述下机架(20)，且位于所述纠偏架(21)上的所述纠偏张紧辊(22)下方；所述纠偏部(231)与所述纠偏电缸(230)的活塞杆远离缸筒的一端连接，且所述纠偏部(231)与所述纠偏架(21)连接，所述纠偏传感器(24)设置于朝向所述收卷装置(3)一侧的所述纠偏张紧辊(22)之间；

所述纠偏架(21)由所述纠偏机构(23)驱动能够沿所述纠偏张紧辊(22)的设置方向移动。

10.根据权利要求9所述的卷材控长收卷系统，其特征在于，所述纠偏架(21)与所述下机架(20)间设有直线轴承(25)，能够使所述纠偏架(21)沿所述纠偏张紧辊(22)的设置方向移动。