CN221026311U - 穿梭式吸盘吸取移载 - Google Patents

Abstract

本申请涉及物料转移技术领域，且公开了穿梭式吸盘吸取移载，包括机架，所述机架的内侧下方设置有多个放置站点，所述机架的端面安装有两个移动导向线轨，所述机架的内侧设置有外吸座和内吸座，且外吸座和内吸座均位于对应的移动导向线轨的安装端固定设置，所述外吸座和内吸座的安装端均安装有升降伺服机构，且两个升降伺服机构的驱动端均固定安装有安装座，两个所述安装座的端面均安装有吸盘组。本申请通过内吸座和外吸座的独立使用，且互不干扰有效提高使用的灵活性，且可以到达任一放置站点，降低对产品放置位置的要求，使用效果好，同时，可以降低负压吸附移行过程中，产品因吸附不牢而掉落的可能性。

Description

穿梭式吸盘吸取移载

技术领域

本申请涉及物料转移技术领域，尤其涉及穿梭式吸盘吸取移载。

背景技术

CCL材料在进行生产过程中，自动生产线需要通过移载进行转运，以达到各环节的产品转移，而常用的移载就是吸取移载，即通过吸盘的负压吸附，配合导轨等机构进行移动。

目前，传统的吸取移载在使用时，一般包括两个吸取座，两吸取座共用导向线轨和移动驱动马达，两个吸取座联动作业；

但是，两个吸取座共用一个导向线轨和驱动马达，导致只能将产品放大固定的站位，使用灵活性较低，而且两个吸取座无法独立工作，影响两个吸取座的工作效率，使用效果不佳。

实用新型内容

本申请的目的是为了解决现有技术中两个吸取座共用一个导向线轨和驱动马达，导致只能将产品放大固定的站位，使用灵活性较低，而且两个吸取座无法独立工作，影响两个吸取座的工作效率，使用效果不佳的问题，而提出的穿梭式吸盘吸取移载。

为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：

穿梭式吸盘吸取移载，包括机架，所述机架的内侧下方设置有多个放置站点，所述机架的端面安装有两个移动导向线轨，所述机架的内侧设置有外吸座和内吸座，且外吸座和内吸座均位于对应的移动导向线轨的安装端固定设置，所述外吸座和内吸座的安装端均安装有升降伺服机构，且两个升降伺服机构的驱动端均固定安装有安装座，两个所述安装座的端面均安装有吸盘组，所述机架的端面固定安装有两个移行动力马达组件，所述外吸座和内吸座均与对应的移行动力马达组件的输出端传动连接。

优选的，两个所述安装座的端面均固定安装有高压气泵，两个所述安装座的内部均开设有条形空腔，且高压气泵的出气端与条形空腔的内部相连通设置，所述条形空腔的两个腔壁均固定插接有气流喷头。

优选的，所述外吸座和内吸座在前后方向呈错开设置。

优选的，两个所述气流喷头均为倾斜设置，且两个气流喷头的倾斜角度位于45°设置。

优选的，所述两个所述吸盘组与同侧安装座之间均为可拆卸连接设置。

优选的，所述机架的端面安装有两个移行供电拖链，所述外吸座和内吸座均与同侧移行供电拖链的安装端固定连接，两个所述移行供电拖链均与同侧升降伺服机构和吸盘组电性连接。

与现有技术相比，本申请提供了穿梭式吸盘吸取移载，具备以下

有益效果：

1、该穿梭式吸盘吸取移载，通过设置的机架、放置站点、两个移动导向线轨、外吸座、内吸座、两个升降伺服机构、两个安装座、两个吸盘组和两个移行动力马达组件的相互配合，将传统的两个吸盘机构改成外吸座和内吸座，并单独使用相应的伺服升降机构、移行动力马达组件和移动导向线轨，从而可以使内吸座和外吸座可以独立使用，且互不干扰，从而可以提高使用的灵活性，且可以到达任一放置站点，降低对产品放置位置的要求，使用效果好。

2、该穿梭式吸盘吸取移载，通过设置的高压气泵、条形空腔和气流喷头的相互配合，可以在吸盘组对产品进行负压吸附前，对产品的负压吸附位置进出高压气吹，从而可以清除产品位于负压吸附位置的表面可能存在的杂质，确保正常的负压吸附稳定性，也可以降低负压吸附移行过程中，产品因吸附不牢而掉落的可能性。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本申请通过内吸座和外吸座的独立使用，且互不干扰有效提高使用的灵活性，且可以到达任一放置站点，降低对产品放置位置的要求，使用效果好，同时，可以降低负压吸附移行过程中，产品因吸附不牢而掉落的可能性。

附图说明

图1为本申请提出的穿梭式吸盘吸取移载的结构示意图；

图2为本申请提出的穿梭式吸盘吸取移载的侧视结构示意图；

图3为本申请提出的穿梭式吸盘吸取移载的安装座的内部结构示意图。

图中：1、机架；2、放置站点；3、移动导向线轨；4、外吸座；5、内吸座；6、升降伺服机构；7、安装座；8、吸盘组；9、移行动力马达组件；10、高压气泵；11、条形空腔；12、气流喷头；13、移行供电拖链。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，穿梭式吸盘吸取移载，包括机架1，机架1的内侧下方设置有多个放置站点2，机架1的端面安装有两个移动导向线轨3，机架1的内侧设置有外吸座4和内吸座5，且外吸座4和内吸座5均位于对应的移动导向线轨3的安装端固定设置，外吸座4和内吸座5的安装端均安装有升降伺服机构6，且两个升降伺服机构6的驱动端均固定安装有安装座7，两个安装座7的端面均安装有吸盘组8，机架1的端面固定安装有两个移行动力马达组件9，外吸座4和内吸座5均与对应的移行动力马达组件9的输出端传动连接。

两个安装座7的端面均固定安装有高压气泵10，两个安装座7的内部均开设有条形空腔11，且高压气泵10的出气端与条形空腔11的内部相连通设置，条形空腔11的两个腔壁均固定插接有气流喷头12，通过此种设置，可以便于对吸盘组8在产品上的吸附位置进行杂质吹除，从而可以清除产品位于负压吸附位置的表面可能存在的杂质，确保正常的负压吸附稳定性，也可以降低负压吸附移行过程中，产品因吸附不牢而掉落的可能性。

外吸座4和内吸座5在前后方向呈错开设置，通过此种设置，可以避免外吸座4和内吸座5的移动路径相互干扰。

两个气流喷头12均为倾斜设置，且两个气流喷头12的倾斜角度位于45°设置，通过此种设置，可以利于气流喷头12将产品上的异物向两侧吹出。

两个吸盘组8与同侧安装座7之间均为可拆卸连接设置，通过此种设置，可以便于对吸盘组8进行检修或更换。

机架1的端面安装有两个移行供电拖链13，外吸座4和内吸座5均与同侧移行供电拖链13的安装端固定连接，两个移行供电拖链13均与同侧升降伺服机构6和吸盘组8电性连接，通过移行供电拖链13可以进行随动供电。

本申请中，使用时，产品放置在放置站点2上，通过两个移行动力马达组件9驱动外吸座4和内吸座5独立沿着同侧的移动导向线轨3移动，随后，通过升降伺服机构6控制同侧安装座7的高度，使同侧吸盘组8的吸盘与产品表面相抵，随后，利用吸盘组8可以对产品进行负压吸附。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.穿梭式吸盘吸取移载，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的内侧下方设置有多个放置站点(2)，所述机架(1)的端面安装有两个移动导向线轨(3)，所述机架(1)的内侧设置有外吸座(4)和内吸座(5)，且外吸座(4)和内吸座(5)均位于对应的移动导向线轨(3)的安装端固定设置，所述外吸座(4)和内吸座(5)的安装端均安装有升降伺服机构(6)，且两个升降伺服机构(6)的驱动端均固定安装有安装座(7)，两个所述安装座(7)的端面均安装有吸盘组(8)，所述机架(1)的端面固定安装有两个移行动力马达组件(9)，所述外吸座(4)和内吸座(5)均与对应的移行动力马达组件(9)的输出端传动连接。

2.根据权利要求1所述的穿梭式吸盘吸取移载，其特征在于，两个所述安装座(7)的端面均固定安装有高压气泵(10)，两个所述安装座(7)的内部均开设有条形空腔(11)，且高压气泵(10)的出气端与条形空腔(11)的内部相连通设置，所述条形空腔(11)的两个腔壁均固定插接有气流喷头(12)。

3.根据权利要求1所述的穿梭式吸盘吸取移载，其特征在于，所述外吸座(4)和内吸座(5)在前后方向呈错开设置。

4.根据权利要求2所述的穿梭式吸盘吸取移载，其特征在于，两个所述气流喷头(12)均为倾斜设置，且两个气流喷头(12)的倾斜角度位于45°设置。

5.根据权利要求1所述的穿梭式吸盘吸取移载，其特征在于，所述两个所述吸盘组(8)与同侧安装座(7)之间均为可拆卸连接设置。

6.根据权利要求1所述的穿梭式吸盘吸取移载，其特征在于，所述机架(1)的端面安装有两个移行供电拖链(13)，所述外吸座(4)和内吸座(5)均与同侧移行供电拖链(13)的安装端固定连接，两个所述移行供电拖链(13)均与同侧升降伺服机构(6)和吸盘组(8)电性连接。