CN221022422U - 风电叶片大型模具辅助铺装装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了风电叶片大型模具辅助铺装装置，属于风电叶片大型模具辅助铺装技术领域。该风电叶片大型模具辅助铺装装置包括龙门吊、横移小车、可旋转液压杆、吊笼、承轨梁和铺布机构，所述横移小车设置在所述龙门吊上，使用时，当玻璃纤维布料用完后利用电葫芦对空的布卷进行更换即可，铺设完成后利用第二液压缸和第三液压缸将两个叶片模具合在一起即可，该风电叶片大型模具辅助铺装装置利用两台龙门吊同步对两个叶片模具进行同步铺设，且单人即可实现对布卷的装卸，提高了对叶片模具的铺设效率，且人工站在吊笼上利用长杆滚筒刷对玻璃纤维布料进行整理，安全的同时效率也高，给使用者带来更好的使用体验。

Description

风电叶片大型模具辅助铺装装置

技术领域

本申请涉及风电叶片大型模具辅助铺装技术领域，具体而言，涉及风电叶片大型模具辅助铺装装置。

背景技术

随着风力叶片发展的需要，模具长度增加，节圆直径增大，导致叶根到后缘20米－100米侧边玻璃纤维布料的铺层，工人没有合适的站立面进行操作(节圆尺寸增加，侧弧面无法站立，尤其是后缘腹板凸起部分)，大幅增加铺层难度，铺层效率降低，另外，风力叶片模具玻璃纤维布的铺装与先前长度相对较短、节圆直径相对较小的叶片模具有着截然不同的铺装方式，且过去利用工装“猴台”进行布的整理工作，不仅不安全且效率低，叶型增大，玻璃纤维布卷宽度增加，重量增加，单卷最重超过171kg，人力已经无法完成上料，只能通过辅助机械上料，影响铺层效率，因此急需一种风电叶片大型模具辅助铺装装置。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了风电叶片大型模具辅助铺装装置，旨在改善随着风力叶片发展的需要，模具长度增加，节圆直径增大，导致叶根到后缘20米－100米侧边玻璃纤维布料的铺层，工人没有合适的站立面进行操作(节圆尺寸增加，侧弧面无法站立，尤其是后缘腹板凸起部分)，大幅增加铺层难度，铺层效率降低，另外，风力叶片模具玻璃纤维布的铺装与先前长度相对较短、节圆直径相对较小的叶片模具有着截然不同的铺装方式，且过去利用工装“猴台”进行布的整理工作，不仅不安全且效率低的问题。

本申请是这样实现的：

本申请提供风电叶片大型模具辅助铺装装置，包括龙门吊、横移小车、可旋转液压杆、吊笼、承轨梁和铺布机构，所述龙门吊上设置有电葫芦，所述横移小车设置在所述龙门吊上，所述可旋转液压杆竖直地设置在所述横移小车底部，所述吊笼固定在所述可旋转液压杆的下端；

所述铺布机构包括支撑臂、电机和用以支撑定位布卷的支架，所述支撑臂的一端转动设置在所述可旋转液压杆或者吊笼上且受驱动上下摆动，所述电机固定在所述支撑臂上，所述的支架设置在所述的支撑臂端部并受驱动相对所述的支撑臂旋转以调整布卷的空间角度。

在本申请的一种实施例中，还包括涂胶机构，其包括注胶机和胶桶以及布胶喷嘴，所述注胶机和所述胶桶均固定在所述龙门吊的架体上，所述的布胶喷嘴设置在吊笼底部。

在本申请的一种实施例中，所述吊笼的外壁上固定安装有第一挂钩，所述布卷定位在所述第一挂钩上。

在本申请的一种实施例中，所述铺布机构还包括第一液压缸，所述第一液压缸的端部转动设置在所述可旋转液压杆上，所述第一液压缸的活塞杆端部转动设置在所述支撑臂上。

在本申请的一种实施例中，所述电机固定在所述支撑臂上，所述电机的输出轴与所述的支架传动连接。

在本申请的一种实施例中，所述支架的两侧固定安装有第二挂钩，所述布卷定位在所述第二挂钩上。

在本申请的一种实施例中，所述的承轨梁包括外侧的地轨，以及内侧的断续轨，所述断续轨于合模机构的连接臂处形成有断口。

在本申请的一种实施例中，所述龙门吊的行走轮设置有多组，所述的断续轨的高度不低于连接臂的交接点。

在本申请的一种实施例中，所述电葫芦的不同钢丝绳上固定安装有两个挂钩，两个所述的挂钩用于对布卷进行吊装，布卷与钢丝绳成三角形结构。

本申请的有益效果是：本申请通过上述设计得到的风电叶片大型模具辅助铺装装置，使用时，利用电葫芦将两个布卷吊装到两个第一挂钩上，一个布卷吊装到第二挂钩上，并使两个电葫芦中的一个吊装有布卷，实现四个布卷同时在龙门吊上，避免更换布卷造成的时间浪费，龙门吊可以带动布卷纵向移动，横移小车可以带动布卷横向移动，可旋转液压杆可以带动布卷上下移动并可旋转，注胶机和布胶喷嘴可以实现在叶片模具上喷胶，使玻璃纤维布料与叶片模具更加牢固的固定在一起，第一液压缸可以调节布卷的角度，电机可以控制布卷三百六十度旋转，第二液压缸和第三液压缸可以实现连接臂翻转，实现两个叶片模具合在一起，操作员站在吊笼内操作操纵杆实现对龙门吊、横移小车、可旋转液压杆、电葫芦、注胶机、第一液压缸、电机、第二液压缸和第三液压缸的控制，操作员先利用注胶机和布胶喷嘴在叶片模具上喷胶，然后人工将布卷上的玻璃纤维布料的一端铺到叶片模具上，并在龙门吊、横移小车、可旋转液压杆、第一液压缸和电机的作用下对玻璃纤维布料进行拉扯铺设，操作员利用长杆滚筒刷对玻璃纤维布料进行整理，当玻璃纤维布料用完后利用电葫芦对空的布卷进行更换即可，铺设完成后利用第二液压缸和第三液压缸将两个叶片模具合在一起即可，该风电叶片大型模具辅助铺装装置利用两台龙门吊同步对两个叶片模具进行同步铺设，且单人即可实现对布卷的装卸，提高了对叶片模具的铺设效率，且人工站在吊笼上利用长杆滚筒刷对玻璃纤维布料进行整理，安全的同时效率也高，给使用者带来更好的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的风电叶片大型模具辅助铺装装置的立体结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的龙门吊的立体结构示意图；

图3为本申请实施方式提供铺布机构的立体结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的承轨梁、支撑柱和连接臂之间的关系图；

图5为本申请实施方式提供的合模机构的立体结构示意图。

图中：110－龙门吊；120－横移小车；130－可旋转液压杆；140－吊笼；150－承轨梁；160－电葫芦；170－涂胶机构；171－注胶机；172－胶桶；180－第一挂钩；190－布卷；191－铺布机构；1911－第一液压缸；1912－支撑臂；1913－电机；1914－支架；1915－第二挂钩；192－合模机构；1921－支撑柱；1923－第二液压缸；1924－第三液压缸；1925－连接臂；196－叶片模具。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

实施例

请参阅图1－图5，本申请提供一种技术方案：风电叶片大型模具辅助铺装装置，包括龙门吊110、横移小车120、可旋转液压杆130、吊笼140、承轨梁150和铺布机构191，龙门吊110上设置有电葫芦160，横移小车120设置在龙门吊110上，可旋转液压杆130竖直地设置在横移小车120底部，吊笼140固定在可旋转液压杆130的下端，本实施例中的可旋转液压杆130由步进电机和第四液压缸构成，步进电机固定在横移小车120的底部，第四液压缸转动设置在所述横移小车120的底部，步进电机的输出轴和第四液压缸传动连接，还包括涂胶机构170，其包括注胶机171和胶桶172以及布胶喷嘴，注胶机171和胶桶172均固定在龙门吊110的架体上，的布胶喷嘴设置在吊笼140底部，吊笼140的外壁上固定安装有第一挂钩180，布卷190定位在第一挂钩180上，的承轨梁150包括外侧的地轨，以及内侧的断续轨，断续轨于合模机构192的连接臂1925处形成有断口，龙门吊110的行走轮设置有多组，的断续轨的高度不低于连接臂的交接点，电葫芦160的不同钢丝绳上固定安装有两个挂钩，两个的挂钩用于对布卷190进行吊装，布卷190与钢丝绳成三角形结构；

铺布机构191包括支撑臂1912、电机1913和用以支撑定位布卷190的支架1914，支撑臂1912的一端转动设置在可旋转液压杆130或者吊笼140上且受驱动上下摆动，电机1913固定在支撑臂1912上，的支架1914设置在的支撑臂1912端部并受驱动相对的支撑臂1912旋转以调整布卷190的空间角度，铺布机构191还包括第一液压缸1911，第一液压缸1911的端部转动设置在可旋转液压杆130上，第一液压缸1911的活塞杆端部转动设置在支撑臂1912上，电机1913固定在支撑臂1912上，电机1913的输出轴与的支架1914传动连接，支架1914的两侧固定安装有第二挂钩1915，布卷190定位在第二挂钩1915上。

具体的，该风电叶片大型模具辅助铺装装置的工作原理：使用时，利用电葫芦160将两个布卷190吊装到两个第一挂钩180上，一个布卷190吊装到第二挂钩1915上，并使两个电葫芦160中的一个吊装有布卷190，实现四个布卷190同时在龙门吊110上，避免更换布卷190造成的时间浪费，龙门吊110可以带动布卷190纵向移动，横移小车120可以带动布卷190横向移动，可旋转液压杆130可以带动布卷190上下移动并可旋转，注胶机171和布胶喷嘴可以实现在叶片模具196上喷胶，使玻璃纤维布料与叶片模具196更加牢固的固定在一起，第一液压缸1911可以调节布卷190的角度，电机1913可以控制布卷190三百六十度旋转，第二液压缸1923和第三液压缸1924可以实现连接臂1925翻转，实现两个叶片模具196合在一起，操作员站在吊笼140内操作操纵杆实现对龙门吊110、横移小车120、可旋转液压杆130、电葫芦160、注胶机171、第一液压缸1911、电机1913、第二液压缸1923和第三液压缸1924的控制，操作员先利用注胶机171和布胶喷嘴在叶片模具196上喷胶，然后人工将布卷190上的玻璃纤维布料的一端铺到叶片模具196上，并在龙门吊110、横移小车120、可旋转液压杆130、第一液压缸1911和电机1913的作用下对玻璃纤维布料进行拉扯铺设，操作员利用长杆滚筒刷对玻璃纤维布料进行整理，当玻璃纤维布料用完后利用电葫芦160对空的布卷190进行更换即可，铺设完成后利用第二液压缸1923和第三液压缸1924将两个叶片模具196合在一起即可，该风电叶片大型模具辅助铺装装置利用两台龙门吊110同步对两个叶片模具196进行同步铺设，且单人即可实现对布卷190的装卸，提高了对叶片模具196的铺设效率，且人工站在吊笼140上利用长杆滚筒刷对玻璃纤维布料进行整理，安全的同时效率也高，给使用者带来更好的使用体验。

需要说明的是，龙门吊110、横移小车120、可旋转液压杆130、电葫芦160、注胶机171、第一液压缸1911、电机1913、第二液压缸1923和第三液压缸1924具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

龙门吊110、横移小车120、可旋转液压杆130、电葫芦160、注胶机171、第一液压缸1911、电机1913、第二液压缸1923和第三液压缸1924的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (9)

1.风电叶片大型模具辅助铺装装置，其特征在于，包括龙门吊(110)、横移小车(120)、可旋转液压杆(130)、吊笼(140)、承轨梁(150)和铺布机构(191)，所述龙门吊(110)上设置有电葫芦(160)，所述横移小车(120)设置在所述龙门吊(110)上，所述可旋转液压杆(130)竖直地设置在所述横移小车(120)底部，所述吊笼(140)固定在所述可旋转液压杆(130)的下端；

所述铺布机构(191)包括支撑臂(1912)、电机(1913)和用以支撑定位布卷(190)的支架(1914)，所述支撑臂(1912)的一端转动设置在所述可旋转液压杆(130)或者吊笼(140)上且受驱动上下摆动，所述电机(1913)固定在所述支撑臂(1912)上，所述的支架(1914)设置在所述的支撑臂(1912)端部并受驱动相对所述的支撑臂(1912)旋转以调整布卷(190)的空间角度。

2.根据权利要求1所述的风电叶片大型模具辅助铺装装置，其特征在于，还包括涂胶机构(170)，其包括注胶机(171)和胶桶(172)以及布胶喷嘴，所述注胶机(171)和所述胶桶(172)均固定在所述龙门吊(110)的架体上，布胶喷嘴设置在吊笼(140)底部。

3.根据权利要求1所述的风电叶片大型模具辅助铺装装置，其特征在于，所述吊笼(140)的外壁上固定安装有第一挂钩(180)，所述布卷(190)定位在所述第一挂钩(180)上。

4.根据权利要求1所述的风电叶片大型模具辅助铺装装置，其特征在于，所述铺布机构(191)还包括第一液压缸(1911)，所述第一液压缸(1911)的端部转动设置在所述可旋转液压杆(130)上，所述第一液压缸(1911)的活塞杆端部转动设置在所述支撑臂(1912)上。

5.根据权利要求4所述的风电叶片大型模具辅助铺装装置，其特征在于，所述电机(1913)固定在所述支撑臂(1912)上，所述电机(1913)的输出轴与所述的支架(1914)传动连接。

6.根据权利要求4所述的风电叶片大型模具辅助铺装装置，其特征在于，所述支架(1914)的两侧固定安装有第二挂钩(1915)，所述布卷(190)定位在所述第二挂钩(1915)上。

7.根据权利要求1所述的风电叶片大型模具辅助铺装装置，其特征在于，所述的承轨梁(150)包括外侧的地轨，以及内侧的断续轨，断续轨于合模机构(192)的连接臂(1925)处形成有断口。

8.根据权利要求7所述的风电叶片大型模具辅助铺装装置，其特征在于，所述龙门吊(110)的行走轮设置有多组，断续轨的高度不低于连接臂的交接点。

9.根据权利要求1所述的风电叶片大型模具辅助铺装装置，其特征在于，所述电葫芦(160)的不同钢丝绳上固定安装有两个挂钩，两个挂钩用于对布卷(190)进行吊装，布卷(190)与钢丝绳成三角形结构。