CN220998268U - 一种用于地铁轨道的简易铁轨搬运装置 - Google Patents

一种用于地铁轨道的简易铁轨搬运装置 Download PDF

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王亚楠
黄昆
李楠
杜荣玉
常超凡
项成博
李政
袁毅
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Abstract

本实用新型涉及一种用于地铁轨道的简易铁轨搬运装置,其特征在于:包括运输支撑板、上顶板、轨道搬运机构和轨道夹具,所述的上顶板通过立柱固定在运输支撑板的顶部,所述运输支撑板的底部设置有行走轮,所述上顶板与运输支撑板之间从左往右依次设置有三组立柱,三组立柱分别为第一立柱组件、第二立柱组件以及第三立柱组件,所述第一立柱组件与所述第二立柱组件之间的运输支撑板上设置有轨道放置区,所述第二立柱组件与所述第三立柱组件之间的运输支撑板上开设有轨道铺设通槽,所述的轨道夹具通过轨道搬运机构连接在上顶板的底部。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

Description

一种用于地铁轨道的简易铁轨搬运装置
技术领域
本实用新型涉及地铁轨道施工技术领域,具体的涉及一种用于地铁轨道的简易铁轨搬运装置。
背景技术
地铁作为一种较为便捷的铁路运输形式,已经在越来越多的城市进行普及。地铁轨道包括多个首尾相连轨排,所谓轨排为主要由两根平行的钢轨以及均匀排列在钢轨下方的轨枕组成的整体。在铺设地铁轨道的过程中,需要使用轨道搬运装置,通过其将轨道运输到指定放置位置,但是现有的搬运装置往往只具备运输的功能,当其运输到位后需要与专用吊具配合将地铁轨道逐一取下,十分麻烦,而且吊具在地铁管廊里运输也十分麻烦,因此为了提高工作效率设计一种用于地铁轨道施工用的搬运装置则显得尤为重要。
发明内容
本实用新型为了解决上述问题设计了一种用于地铁轨道的简易铁轨搬运装置,通过轨道搬运机构和轨道夹具的配合,在运输到指定位置后可以直接对地铁轨道进行铺设,大大提高了工作效率,起到了增加实用性能的作用。
为解决上述的技术问题,本实用新型提供了一种用于地铁轨道的简易铁轨搬运装置,其特征在于:包括运输支撑板、上顶板、轨道搬运机构和轨道夹具,所述的上顶板通过立柱固定在运输支撑板的顶部,所述运输支撑板的底部设置有行走轮,所述上顶板与运输支撑板之间从左往右依次设置有三组立柱,三组立柱分别为第一立柱组件、第二立柱组件以及第三立柱组件,所述第一立柱组件与所述第二立柱组件之间的运输支撑板上设置有轨道放置区,所述第二立柱组件与所述第三立柱组件之间的运输支撑板上开设有轨道铺设通槽,所述的轨道夹具通过轨道搬运机构连接在上顶板的底部。
进一步:所述轨道放置区的前后两侧各设置有一块第一挡板,所述轨道放置区的左右两侧各设置有一块第二挡板,所述的第一挡板和所述的第二挡板分别穿过运输支撑板与升降板相连,所述的运输支撑板上相对于第一挡板和第二挡板的位置都开设有导向通槽,所述的升降板与固定在运输支撑板底部的第一升降电缸相连。
又进一步:所述轨道搬运机构包括左右平移机构、移动座、前后平移机构、上支撑板和旋转机构,所述的轨道夹具通过旋转机构与上支撑板相连,所述的上支撑板通过前后平移机构连接在移动座的底部,所述的移动座通过左右平移机构连接在上顶板的底部。
又进一步:所述的左右平移机构包括固定在上顶板底部的两块侧板,两块侧板相对设置,两块侧板之间的上顶板的底部设置有工字型导轨,两块侧板之间转动连接有第一丝杠,所述移动座上相对于第一丝杠的位置开设有第一螺纹通孔,第一丝杠沿着第一螺纹通孔穿过移动座并且其的一端与固定在一块侧板上的第一伺服电机相连,所述移动座的顶部还开设有与工字型导轨相匹配的第一滑槽,所述的移动座通过第一滑槽滑动连接在工字型导轨的下方.
又进一步:所述的前后平移机构包括设置在上支撑板顶部的梯形导轨、转动连接在移动座内的第二丝杠和连接件,所述的梯形导轨与第二丝杠呈平行设置并与工字型导轨呈垂直排布,所述移动座的底部开设有与梯形导轨相匹配的第二滑槽,所述的移动座通过第二滑槽滑动连接在梯形导轨上,所述移动座的底部正对着第二丝杠的位置开设有通槽,所述的上支撑板与连接件相连,所述的连接件上开设有与第二丝杠相匹配的第二螺纹通孔,所述的连接件沿着通槽伸入移动座内并通过第二螺纹通孔连接在第二丝杠上,所述的连接件可沿着通槽进行滑动,所述的第二丝杠与第二伺服电机相连。
又进一步:所述的旋转机构包括转轴、第一齿轮、第三伺服电机和第二齿轮,所述的轨道夹具通过转轴转动连接在上支撑板底部,所述的第一齿轮套装固定在转轴上,所述的第三伺服电机安装在上支撑板的顶部,第三伺服电机的出轴端穿过上支撑板并且其上固定有第二齿轮,所述的第一齿轮与第二齿轮相互啮合,所述转轴的下端内安装有升降电缸,升降电缸的出轴端与轨道夹具相连。
再进一步:所述的轨道夹具包括安装板、竖板、L型夹板和夹紧电缸,所述的安装板与升降电缸的出轴端相连,所述安装板左右两端的底部各设置有一块竖板,两块竖板上各安装有一个夹紧电缸,夹紧电缸穿过竖板与L型夹板相连,与两个夹紧电缸相连的两块L型夹板相对设置。
采用上述结构后,本实用新型通过轨道搬运机构和轨道夹具的配合,在运输到指定位置后可以直接对地铁轨道进行铺设,大大提高了工作效率,起到了增加实用性能的作用;而且本实用新型在运输支撑板上开设有轨道铺设通槽,从而沿着铺设通槽直接进行铺设,大大提高了铺设效率,保证了铺设精度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为轨道夹具的安装结构图。
具体实施方式
如图1所示的一种用于地铁轨道的简易铁轨搬运装置,包括运输支撑板1、上顶板6、轨道搬运机构和轨道夹具,所述的上顶板通过立柱固定在运输支撑板的顶部,所述运输支撑板的底部设置有行走轮15,所述上顶板与运输支撑板之间从左往右依次设置有三组立柱,三组立柱分别为第一立柱组件2、第二立柱组件3以及第三立柱组件4,所述第一立柱组件与所述第二立柱组件之间的运输支撑板上设置有轨道放置区,所述第二立柱组件与所述第三立柱组件之间的运输支撑板上开设有轨道铺设通槽,所述的轨道夹具通过轨道搬运机构连接在上顶板的底部。本实用新型通过轨道搬运机构和轨道夹具的配合,在运输到指定位置后可以直接对地铁轨道进行铺设,大大提高了工作效率,起到了增加实用性能的作用;而且本实用新型在运输支撑板上开设有轨道铺设通槽,从而沿着铺设通槽直接进行铺设,大大提高了铺设效率,保证了铺设精度。
如图1所示轨道放置区的前后两侧各设置有一块第一挡板12,所述轨道放置区的左右两侧各设置有一块第二挡板11,所述的第一挡板和所述的第二挡板分别穿过运输支撑板与升降板14相连,所述的运输支撑板上相对于第一挡板和第二挡板的位置都开设有导向通槽,所述的升降板与固定在运输支撑板底部的第一升降电缸相连。在轨道吊装入轨道放置区后,升起第一挡板和第二挡板,通过第一挡板和第二挡板对地铁轨道进行限位,起到了增加实用性能的作用。
如图1和图2所示轨道搬运机构包括左右平移机构、移动座16、前后平移机构、上支撑板19和旋转机构,所述的轨道夹具通过旋转机构与上支撑板相连,所述的上支撑板通过前后平移机构连接在移动座的底部,所述的移动座通过左右平移机构连接在上顶板的底部。
如图1所示的左右平移机构包括固定在上顶板底部的两块侧板9,两块侧板相对设置,两块侧板之间的上顶板的底部设置有工字型导轨7,两块侧板之间转动连接有第一丝杠8,所述移动座上相对于第一丝杠的位置开设有第一螺纹通孔,第一丝杠沿着第一螺纹通孔穿过移动座并且其的一端与固定在一块侧板上的第一伺服电机10相连,所述移动座的顶部还开设有与工字型导轨相匹配的第一滑槽,所述的移动座通过第一滑槽滑动连接在工字型导轨的下方.
如图2所示的前后平移机构包括设置在上支撑板顶部的梯形导轨17、转动连接在移动座内的第二丝杠18和连接件,所述的梯形导轨与第二丝杠呈平行设置并与工字型导轨呈垂直排布,所述移动座的底部开设有与梯形导轨相匹配的第二滑槽,所述的移动座通过第二滑槽滑动连接在梯形导轨上,所述移动座的底部正对着第二丝杠的位置开设有通槽,所述的上支撑板与连接件相连,所述的连接件上开设有与第二丝杠相匹配的第二螺纹通孔,所述的连接件沿着通槽伸入移动座内并通过第二螺纹通孔连接在第二丝杠上,所述的连接件可沿着通槽进行滑动,所述的第二丝杠与第二伺服电机相连。
如图2所示的旋转机构包括转轴、第一齿轮21、第三伺服电机20和第二齿轮22,所述的轨道夹具通过转轴转动连接在上支撑板底部,所述的第一齿轮套装固定在转轴上,所述的第三伺服电机安装在上支撑板的顶部,第三伺服电机的出轴端穿过上支撑板并且其上固定有第二齿轮,所述的第一齿轮与第二齿轮相互啮合,所述转轴的下端内安装有升降电缸,升降电缸的出轴端与轨道夹具相连。
如图2所示的轨道夹具包括安装板23、竖板24、L型夹板26和夹紧电缸25,所述的安装板与升降电缸的出轴端相连,所述安装板左右两端的底部各设置有一块竖板,两块竖板上各安装有一个夹紧电缸,夹紧电缸穿过竖板与L型夹板相连,与两个夹紧电缸相连的两块L型夹板相对设置。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于地铁轨道的简易铁轨搬运装置,其特征在于:包括运输支撑板(1)、上顶板(6)、轨道搬运机构和轨道夹具,所述的上顶板通过立柱固定在运输支撑板的顶部,所述运输支撑板的底部设置有行走轮(15),所述上顶板与运输支撑板之间从左往右依次设置有三组立柱,三组立柱分别为第一立柱组件(2)、第二立柱组件(3)以及第三立柱组件(4),所述第一立柱组件与所述第二立柱组件之间的运输支撑板上设置有轨道放置区,所述第二立柱组件与所述第三立柱组件之间的运输支撑板上开设有轨道铺设通槽,所述的轨道夹具通过轨道搬运机构连接在上顶板的底部。
2.根据权利要求1所述的一种用于地铁轨道的简易铁轨搬运装置,其特征在于:所述轨道放置区的前后两侧各设置有一块第一挡板(12),所述轨道放置区的左右两侧各设置有一块第二挡板(11),所述的第一挡板和所述的第二挡板分别穿过运输支撑板与升降板(14)相连,所述的运输支撑板上相对于第一挡板和第二挡板的位置都开设有导向通槽,所述的升降板与固定在运输支撑板底部的第一升降电缸相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于地铁轨道的简易铁轨搬运装置,其特征在于:所述轨道搬运机构包括左右平移机构、移动座(16)、前后平移机构、上支撑板(19)和旋转机构,所述的轨道夹具通过旋转机构与上支撑板相连,所述的上支撑板通过前后平移机构连接在移动座的底部,所述的移动座通过左右平移机构连接在上顶板的底部。
4.根据权利要求3所述的一种用于地铁轨道的简易铁轨搬运装置,其特征在于:所述的左右平移机构包括固定在上顶板底部的两块侧板(9),两块侧板相对设置,两块侧板之间的上顶板的底部设置有工字型导轨(7),两块侧板之间转动连接有第一丝杠(8),所述移动座上相对于第一丝杠的位置开设有第一螺纹通孔,第一丝杠沿着第一螺纹通孔穿过移动座并且其的一端与固定在一块侧板上的第一伺服电机(10)相连,所述移动座的顶部还开设有与工字型导轨相匹配的第一滑槽,所述的移动座通过第一滑槽滑动连接在工字型导轨的下方。
5.根据权利要求3所述的一种用于地铁轨道的简易铁轨搬运装置,其特征在于:所述的前后平移机构包括设置在上支撑板顶部的梯形导轨(17)、转动连接在移动座内的第二丝杠(18)和连接件,所述的梯形导轨与第二丝杠呈平行设置并与工字型导轨呈垂直排布,所述移动座的底部开设有与梯形导轨相匹配的第二滑槽,所述的移动座通过第二滑槽滑动连接在梯形导轨上,所述移动座的底部正对着第二丝杠的位置开设有通槽,所述的上支撑板与连接件相连,所述的连接件上开设有与第二丝杠相匹配的第二螺纹通孔,所述的连接件沿着通槽伸入移动座内并通过第二螺纹通孔连接在第二丝杠上,所述的连接件可沿着通槽进行滑动,所述的第二丝杠与第二伺服电机相连。
6.根据权利要求3所述的一种用于地铁轨道的简易铁轨搬运装置,其特征在于:所述的旋转机构包括转轴、第一齿轮(21)、第三伺服电机(20)和第二齿轮(22),所述的轨道夹具通过转轴转动连接在上支撑板底部,所述的第一齿轮套装固定在转轴上,所述的第三伺服电机安装在上支撑板的顶部,第三伺服电机的出轴端穿过上支撑板并且其上固定有第二齿轮,所述的第一齿轮与第二齿轮相互啮合,所述转轴的下端内安装有升降电缸,升降电缸的出轴端与轨道夹具相连。
7.根据权利要求1或6中任一项所述的一种用于地铁轨道的简易铁轨搬运装置,其特征在于:所述的轨道夹具包括安装板(23)、竖板(24)、L型夹板(26)和夹紧电缸(25),所述的安装板与升降电缸的出轴端相连,所述安装板左右两端的底部各设置有一块竖板,两块竖板上各安装有一个夹紧电缸,夹紧电缸穿过竖板与L型夹板相连,与两个夹紧电缸相连的两块L型夹板相对设置。
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