CN220998236U - 一种磁性减速装置及其零部件运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种减速辅助工具，更具体地，涉及一种磁性减速装置及其零部件运输系统，包括机架和连接于所述机架上的缓冲机构、磁性导向机构，所述缓冲机构包括第一缓冲组件，所述第一缓冲组件与机架弹性转动连接，所述第一缓冲组件、磁性导向机构在所述机架上沿运输方向设置。本实用新型使用方便，能够实现零部件工装移动速度的可控与稳定，运输效率更高、安全性更好。

Description

一种磁性减速装置及其零部件运输系统

技术领域

本实用新型涉及一种减速辅助设备技术领域，更具体地，涉及一种磁性减速装置及其零部件运输系统。

背景技术

生产中涉及零部件的长距离运输，一般采用滚动滑移机构，采用2条高低滑轨；装件工位使用滚轮机构挂件后，利用高度差滚动到下件工位；取件后将滚轮机构放在另外一条滑轨，利用高度差返回装件位。难点在于滑轨挂载多个零部件，需要进行互锁控制，下件工位取下一个零部件后，上一个零部件方可移动到位，避免发生碰撞。

目前，现有技术对于生产中涉及零部件的长距离运输问题，设计有一种零部件运输系统，其采用条形连接杆机构，采用运输互锁机制，利用气缸与行程开关依次形成气动互锁实现多零件运输互锁结构精准控制一锁、一防、一检；装件位使用滚轮机构挂件后，利用高度差滚动到下件位；取件后将滚轮机构放在另外一条滑轨，利用高度差返回装件位。

但上述方案由于缺少合适的减速机构，存在着滑移挂钩滚动速度难以控制的问题，易导致速度过快发生碰撞事故，会存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的缺陷，提供一种磁性减速装置及其零部件运输系统，能够实现零部件工装移动速度的可控与稳定，运输效率更高、安全性更好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种磁性减速装置，包括机架和连接于所述机架上的缓冲机构、磁性导向机构，所述缓冲机构包括第一缓冲组件，所述第一缓冲组件与机架弹性转动连接，所述第一缓冲组件、磁性导向机构在所述机架上沿运输方向设置。

本实用新型缓冲机构用于在零部件工装接触第一缓冲组件时减缓零部件工装的下滑速度；磁性导向机构用于提供一个稳定的磁场使得零部件工装在磁场的作用力下慢速下滑，从而控制其速度；机架用于固定各个部件。

优选地，所述第一缓冲组件包括设置于所述机架上的第一滚轮组件和第二滚轮组件，所述第一滚轮组件包括弹性件、滚轮、铰链架，所述滚轮与所述铰链架转动连接，所述弹性件的一端连接所述铰链架，另一端与所述机架相连接，所述铰链架连接于所述机架。第一滚轮组件与第二滚轮组件相配合使得零部件工装在下滑至第一滚轮组件与第二滚轮组件的滚轮处时受到滑动摩擦力，并使铰链架带动弹性件拉伸，从而使零部件工装受到拉力，最终减缓零部件工装的下滑速度。

优选地，所述缓冲机构还包括第二缓冲组件，所述第二缓冲组件与所述机架相连接，所述第一缓冲组件、所述磁性导向机构、所述第二缓冲组件在所述机架上沿运输方向依次设置。第二缓冲组件的设置防止零部件工装在磁场的作用力下被吸住反弹回去，保证零部件工装顺利下滑至下一个位置。

优选地，所述第二缓冲组件包括设置于所述机架上的第三滚轮组件和第四滚轮组件。

优选地，所述磁性导向机构包括对称设置于所述机架上的第一磁性组件、第二磁性组件，所述第一磁性组件包括第一磁体组和第一连接架，所述第一磁体组通过所述第一连接架与所述机架相连接。

优选地，所述第一连接架包括固定座、连接杆，所述第一磁体组包括沿运输方向排列设置于所述固定座上的多个磁体，所述固定座通过所述连接杆与所述机架连接。多个磁体的设置有利于磁场的稳定以及获得更好的减速效果。

优选地，所述机架为可调机架。可调机架的设置使得第一磁性组件与所述第二磁性组件之间、第一滚轮组件与第二滚轮组件之间实现可调。

优选地，所述可调机架包括固定架、对称设置于所述固定架上的第一伸缩组件与第二伸缩组件，所述第一滚轮组件与所述第一伸缩组件相连接，所述第二滚轮组件与所述第二伸缩组件相连接，实现所述第一滚轮组件与所述第二滚轮组件之间的相互远离或靠近；所述第一磁性组件与所述第一伸缩组件相连接，所述第二磁性组件与所述第二伸缩组件相连接，实现所述第一磁性组件与所述第二磁性组件之间的相互远离或靠近。第一伸缩组件与第二伸缩组件的设置能够通过改变第一滚轮组件与第二滚轮组件之间的距离进而改变零部件工装所受到的滑动摩擦力大小，还能通过改变第一磁性组件与第二磁性组件之间的距离进而改变零部件工装所受到的磁场力大小。

本实用新型还提供一种零部件运输系统，包括工装机架，所述工装机架上连接有导杆，所述导杆两端具有高度差，所述工装机架上还连接有多个用于拦截吊挂机构的拦截机构，一种零部件运输系统还包括上述的磁性减速装置，所述磁性减速装置设于相邻两个拦截机构之间。工装机架用于串联各个组件，导杆用于零部件工装的导向下滑，拦截机构用于拦截零部件工装。

优选地，一种零部件运输系统还包括PLC控制器、用于感应所述吊挂机构是否到位的传感机构，所述传感机构、磁性减速装置、拦截机构均与所述PLC控制器电连接，所述传感机构位于所述磁性减速装置与所述拦截机构之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型为一种磁性减速装置及其零部件运输系统，第一滚轮组件与第二滚轮组件利用滚轮给零部件工装提供一个滑动摩擦力，用于减缓零部件工装的下滑速度；第一磁性组件与第二磁性组件利用磁铁形成一个有效而稳定的磁场，用于使零部件工装慢速下滑至下一个位置；第一伸缩组件和第二伸缩组件的设置能够通过改变第一滚轮组件与第二滚轮组件之间的距离进而改变零部件工装所受到的滑动摩擦力大小，还能通过改变第一磁性组件与第二磁性组件之间的距离进而改变零部件工装所受到的磁场力大小；第二缓冲组件的设置可防止零部件工装在磁场的作用力下被吸住反弹回去，保证零部件工装顺利下滑至下一个位置。本实用新型可利用磁场的作用力实现零部件工装移动速度的可控与稳定，运输效率更高、安全性更好。

附图说明

图1为本实用新型一种磁性减速装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种磁性减速装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型第一滚动组件的结构示意图；

图4为本实用新型一种零部件运输系统的局部结构示意图；

图5为本实用新型一种零部件运输系统的结构示意图。

图示标记说明如下：

1、机架；11、固定架；12、第一伸缩组件；13、第二伸缩组件；14、第一连接板；15、第二连接板；2、缓冲机构；21、第一轮组件；211、弹性件；212、滚轮；213、铰链架；22、第二滚轮组件；23、第三滚轮组件；24、第四滚轮组件；3、磁性导向机构；31、第一磁体组；32、第一连接架；321、固定座；322、连接杆；32、第二连接架10、磁性减速装置；20、吊挂机构；30、拦截机构；40、导杆；50、工装机架；60、传感机构。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例1

如图1至3所示为本实用新型一种磁性减速装置的第一实施例，包括机架1和连接于机架1上的缓冲机构2、磁性导向机构3，缓冲机构2包括第一缓冲组件，第一缓冲组件与机架1弹性转动连接，第一缓冲组件、磁性导向机构3在机架1上沿运输方向设置。

本实施例中缓冲机构2用于在零部件工装进入第一缓冲组件时减缓零部件工装的下滑速度；磁性导向机构3用于提供一个稳定的磁场使得零部件工装在磁场的作用力下慢速下滑，从而控制其速度；机架1用于固定各个部件。

如图2和图3所示，第一缓冲组件包括设置于机架1上的第一滚轮组件21和第二滚轮组件22，第一滚轮组件21包括弹性件211、滚轮212、铰链架213，滚轮212与铰链架213的活动端转动连接，弹性件211的一端固定连接于铰链架213的活动端，另一端与机架1固定连接，铰链架213的固定端焊接于机架1。第一滚轮组件21与第二滚轮组件22相配合使得零部件工装在下滑至第一滚轮组件21与第二滚轮组件22的滚轮处时受到滑动摩擦力，并使铰链架213带动弹性件211拉伸，此时，第一滚轮组件21与第二滚轮组件22滚轮朝向磁性导向机构3的方向移动，从而使零部件工装受到拉力，最终减缓零部件工装的下滑速度。

作为优选，弹性件211为弹簧，弹簧的一端固定连接于铰链架213的活动端，另一端与机架1固定连接。

作为优选，第一滚轮组件21与第二滚轮组件22在机架1上对称布置，且第一滚轮组件21与第二滚轮组件22的结构组成相同或相似。

如图2所示，缓冲机构2还包括第二缓冲组件，第二缓冲组件与机架1相连接，第一缓冲组件、磁性导向机构3、第二缓冲组件在机架1上沿运输方向依次设置。第二缓冲组件的设置防止零部件工装在磁场的作用力下被吸住反弹回去，保证零部件工装顺利下滑至下一个位置。第二缓冲组件包括设置于机架1上的第三滚轮组件23和第四滚轮组件24，第三滚轮组件23和第四滚轮组件24固定连接于机架1。

作为优选，第三滚轮组件23和第四滚轮组件24对称布置，且结构类似或相同。第三滚轮组件23和第四滚轮组件24的滚轮共同作用，防止零部件工装被磁场反吸。

实施例2

本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，如图1和图2所示，磁性导向机构3包括对称设置于机架1上的第一磁性组件、第二磁性组件，第一磁性组件包括第一磁体组31和第一连接架32，第一磁体组31通过第一连接架32与机架1相连接，第一连接架32与机架1通过螺纹连接。对称设置的第一磁性组件与第二磁性组件可提供稳定而有效的磁场，进而提供更好的控制零部件工装下滑速度的效果。

如图2所示，第一连接架32包括固定座321、连接杆322，第一磁体组31包括沿运输方向排列设置于固定座321上的多个磁体，固定座321通过连接杆322与机架1连接。

作为优选，第一磁铁组31具有五个磁体，沿运输方向平均分布于固定座321上。本实施例中磁体为强磁磁铁，该设置可提供稳定而有效的磁场。

作为优选，第一磁性组件与第二磁性组件的结构类似或相同。

如图2所示，机架1为可调机架，可调机架包括固定架11、对称设置于固定架11上的第一伸缩组件12与第二伸缩组件13，第一滚轮组件21与第一伸缩组件12相连接，第二滚轮组件22与第二伸缩组件13相连接，实现第一滚轮组件21与第二滚轮组件22之间的相互远离或靠近；第一磁性组件与第一伸缩组件12相连接，第二磁性组件与第二伸缩组件13相连接，实现第一磁性组件与第二磁性组件之间的相互远离或靠近。第一伸缩组件12、第二伸缩组件13的设置可通过改变第一滚轮组件21与第二滚轮组件22之间的距离进而改变零部件工装所受到的滑动摩擦力大小，还能通过改变第一磁性组件与第二磁性组件之间的距离进而改变零部件工装所受到的磁场力大小。

作为优选，第一伸缩组件12与第二伸缩组件13分别为第一气缸和第二气缸，第一气缸的气缸座与机架1连接，第一气缸的活塞杆与第一滚轮组件21、第一磁性组件连接，第二气缸的气缸座与机架1连接，第二气缸的活塞杆与第二滚轮组件22、第二磁性组件连接，具体地，第一气缸的气缸座与固定架11固定连接，第二气缸的气缸座与固定架11固定连接，第一气缸的活塞杆通过第一连接板14与弹性件211、铰链架213以及连接杆322相连接，第二气缸的活塞杆通过第二连接板15与第二滚轮组件22的弹性件、铰链架以及第二连接架33的连接杆相连接。若零部件工装下滑速度过快，则第一气缸、第二气缸的伸出端伸出，推动第一滚轮组件21与第二滚轮组件22相互靠近，以及推动第一磁性组件与第二磁性组件相互靠近，从而使磁场变强、滑动摩擦力变大，使零部件工装减速，并使其下滑速度趋于稳定。具体地，第一气缸、第二气缸均为直线轴承型导杆气缸。

本实用新型一种磁性减速装置的工作原理为：

如图1至3所示，当零部件工装滑动到第一滚轮组件21与第二滚轮组件22的滚轮处时，零部件工装受到来自第一滚轮组件21与第二滚轮组件22的滚轮的滑动摩擦力，与此同时，铰链架213带动弹簧朝运输方向移动，此时弹簧受到拉力，拉力转化为对零部件工装的滑动摩擦力，从而减缓并控制零部件工装的下滑速度；零部件工装通过第一滚轮组件21与第二滚轮组件22后进入第一磁性组件与第二磁性组件所提供的磁场中，在磁场的作用下，零部件工装缓慢匀速下滑，直至下滑到第三滚轮组件23与第四滚轮组件24，此时零部件工装仍受磁场的影响，为了避免零部件工装被磁场反吸，第三滚轮组件23与第四滚轮组件24可避免零部件工装被磁场反吸，使零部件工装顺利下滑至下一位置。

实施例3

如图4和5所示为一种零部件运输系统的第一实施例，包括工装机架50，工装机架50上连接有导杆40，导杆40两端具有高度差，工装机架50上还连接有多个用于拦截吊挂机构20的拦截机构30，还包括实施例1或2所述的磁性减速装置10，磁性减速装置10设于相邻两个拦截机构30之间。

本实施例中还包括PLC控制器、用于感应吊挂机构20到位的传感机构60，传感机构60、磁性减速装置10、拦截机构30均与PLC控制器电连接，传感机构60位于磁性减速装置10与拦截机构30之间。具体地，零部件工装包括吊挂机构20和吊挂于吊挂机构20上的零部件。需要说明的是，吊挂机构20、拦截机构30、导杆40、工装机架50、传感机构60均为现有技术，在此不赘述。

本实施例中，工装机架50用于串联各个组件，导杆40用于零部件工装的导向下滑，拦截机构30用于拦截零部件工装。

本实用新型一种零部件运输系统的工作原理为：

如图4和图5所示，零部件运输系统的最右端为零部件上件位处，最左端为零部件下件位处，上件位第一个磁性减速装置10通过磁场对吊挂机构20进行减速，使吊挂机构20缓慢向下滑动，滑动到第一个传感机构60，第一个传感机构60通过PLC控制器向第一个拦截结构30发送不拦截信号；吊挂机构20滑动到第二个磁性减速装置10再次通过磁场对吊挂机构20进行减速，吊挂机构20滑动到触发到第二个传感机构60，第二个传感机构60通过PLC控制器向第二个拦截机构30发送不拦截信号以及向第一个拦截机构30发送拦截信号，即在此处第二个拦截机构30不拦截吊挂机构20，第一个拦截机构30拦截下一个吊挂机构，以此类推，实现自动化运输零部件。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁性减速装置，其特征在于，包括机架(1)和连接于所述机架(1)上的缓冲机构(2)、磁性导向机构(3)，所述缓冲机构(2)包括第一缓冲组件，所述第一缓冲组件与机架(1)弹性转动连接，所述第一缓冲组件、磁性导向机构(3)在所述机架(1)上沿运输方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种磁性减速装置，其特征在于，所述第一缓冲组件包括设置于所述机架(1)上的第一滚轮组件(21)和第二滚轮组件(22)，所述第一滚轮组件(21)包括弹性件(211)、滚轮(212)、铰链架(213)，所述滚轮(212)与所述铰链架(213)转动连接，所述弹性件(211)的一端连接所述铰链架(213)，另一端与所述机架(1)相连接，所述铰链架(213)连接于所述机架(1)。

3.根据权利要求1所述的一种磁性减速装置，其特征在于，所述缓冲机构(2)还包括第二缓冲组件，所述第二缓冲组件与所述机架(1)相连接，所述第一缓冲组件、所述磁性导向机构(3)、所述第二缓冲组件在所述机架(1)上沿运输方向依次设置。

4.根据权利要求3所述的一种磁性减速装置，其特征在于，所述第二缓冲组件包括设置于所述机架(1)上的第三滚轮组件(23)和第四滚轮组件(24)。

5.根据权利要求2所述的一种磁性减速装置，其特征在于，所述磁性导向机构(3)包括对称设置于所述机架(1)上的第一磁性组件、第二磁性组件，所述第一磁性组件包括第一磁体组(31)和第一连接架(32)，所述第一磁体组(31)通过所述第一连接架(32)与所述机架(1)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种磁性减速装置，其特征在于，所述第一连接架(32)包括固定座(321)、连接杆(322)，所述第一磁体组(31)包括沿运输方向排列设置于所述固定座(321)上的多个磁体，所述固定座(321)通过所述连接杆(322)与所述机架(1)连接。

7.根据权利要求5所述的一种磁性减速装置，其特征在于，所述机架(1)为可调机架。

8.根据权利要求7所述的一种磁性减速装置，其特征在于，所述可调机架包括固定架(11)、对称设置于所述固定架(11)上的第一伸缩组件(12)与第二伸缩组件(13)，所述第一滚轮组件(21)与所述第一伸缩组件(12)相连接，所述第二滚轮组件(22)与所述第二伸缩组件(13)相连接，实现所述第一滚轮组件(21)与所述第二滚轮组件(22)之间的相互远离或靠近；所述第一磁性组件与所述第一伸缩组件(12)相连接，所述第二磁性组件与所述第二伸缩组件(13)相连接，实现所述第一磁性组件与所述第二磁性组件之间的相互远离或靠近。

9.一种零部件运输系统，包括工装机架(50)，所述工装机架(50)上连接有导杆(40)，所述导杆(40)两端具有高度差，所述工装机架(50)上还连接有多个用于拦截吊挂机构(20)的拦截机构(30)，其特征在于，还包括如权利要求1至8任一项所述的磁性减速装置(10)，所述磁性减速装置(10)设于相邻两个拦截机构(30)之间。

10.根据权利要求9所述的一种零部件运输系统，其特征在于，还包括PLC控制器、用于感应所述吊挂机构(20)是否到位的传感机构(60)，所述传感机构(60)、磁性减速装置(10)、拦截机构(30)均与所述PLC控制器电连接，所述传感机构(60)位于所述磁性减速装置(10)与所述拦截机构(30)之间。