CN208084329U - 一种轻负载可调行程平移机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轻负载可调行程平移机构，包括安装板（1）、第一滑道（2）、摇臂（3）、连接件（4）、滑动件（5）、第二滑道（6）和若干滑杆（7）；所述的摇臂（3）设置在安装板（1）上，所述的第一滑道（2）和第二滑道（6）均设置在安装板（1）上摇臂（3）的外围；所述的连接件（4）滑动设置在摇臂（3）上，且可在第一滑道（2）上滑动；所述的滑杆（7）连接在连接件（4）上，且滑动设置在滑动件（5）上；所述的滑动件（5）滑动设置在第二滑道（6）上。本实用新型用于作为机械手。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手部件技术领域，具体涉及一种轻负载可调行程平移机构。
背景技术
机械手是工业生产中常用的工具，PPU机械手是纯凸轮结构移载机械手，在伺服或步进马达作用下，物件可以沿预定的轨迹运行。通过程序控制，在其行程范围内可实现任意位置停留主要用于在局促的空间内自动传送、进给和移除小零件。通过导向的垂直和水平运动结构实现这些功能。但是现有的PPU机械手的机械臂（移动机构）存在运动不稳定、行程不能灵活调节等问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种轻负载可调行程平移机构，用于安装夹爪、吸盘等，实现稳定的取料作业。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种轻负载可调行程平移机构，其特征在于：包括安装板、第一滑道、摇臂、连接件、滑动件、第二滑道和若干滑杆；所述的摇臂可转动安装在安装板上，所述的第一滑道和第二滑道均设置在安装板上摇臂的外围；所述的连接件滑动设置在摇臂上，且可在第一滑道上滑动；所述的滑杆连接在连接件上，且滑动设置在滑动件上；所述的滑动件滑动设置在第二滑道上。
进一步地，所述的第一滑道为U形滑道或弧形滑道，所述的第二滑道为直滑道。
进一步地，所述的第一滑道为U形滑道时，第一滑道由左侧弧形滑道、中间直滑道和右侧弧形滑道依次连接而成；所述的左侧弧形滑道和右侧弧形滑道均滑动设置在安装板上，所述的中间直滑道固定设置在安装板上；所述的安装板上设置有调节左侧弧形滑道和右侧弧形滑道位置的第一调节结构。
进一步地，所述中间直滑道的中间位置、左侧弧形滑道末端和右侧弧形滑道的末端均设置有位置传感器。
进一步地，所述的连接件的两端均设置有位置可调的感应片。
进一步地，所述的安装板上左侧弧形滑道和右侧弧形滑道边均设置有阻挡结构，所述的阻挡结构上设置有缓冲件。
进一步地，所述的连接件两端设置有调节连接件活动范围的第二调节结构。
进一步地，所述的滑杆为两条。
进一步地，还包括驱动件，所述的驱动件与摇臂驱动连接。
进一步地，所述的安装板上设置有固定板，所述的固定板与安装板间安装有肋板。
本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：设置第二滑道、滑动件，由滑动件来引导滑杆在第二滑道上水平方向运动，从而滑杆的运动更加稳定；设置位置传感器及感应片来感应连接件的运动位置，使得滑杆的运动更加准确可控；第二滑道可调设置，使得滑杆的水平运动行程可以调节，使用时更加灵活；连接件上设置第二调节结构，进一步调节滑杆的竖直行程。
附图说明
图1为本实用新型实施例一中轻负载可调行程平移机构的正面结构示意图；
图2为本实用新型实施例一中轻负载可调行程平移机构的立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例一中轻负载可调行程平移机构的局部结构示意图（不含连接件和滑杆）；
图4为本实用新型实施例一中轻负载可调行程平移机构的背面结构示意图。
附图标记说明：1-安装板，11-第一调节结构，12-阻挡结构，13-固定板，14-肋板，2-第一滑道，21-左侧弧形滑道，22-中间直滑道，23-右侧弧形滑道，3-摇臂，31-驱动件，4-连接件，41-第二调节结构，42-转轴，5-滑动件，6-第二滑道，7-滑杆，8-位置传感器，9-感应片。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
实施例一
请参阅图1~4， 一种轻负载可调行程平移机构，包括安装板1、第一滑道2、摇臂3、连接件4、滑动件5、第二滑道6和若干滑杆7；所述的摇臂3设置在安装板1上，所述的第一滑道2和第二滑道6均设置在安装板1上摇臂3的外围，例如，可将第一滑道2设置在安装板1上摇臂3的上方，将第二滑道6设置在安装板1上摇臂3的的下方；第一滑道2、第二滑道6均可选用滑轨或滑槽，只要能实现连接件4、滑动件5的滑动即可。
参阅图1和2，所述的连接件4滑动设置在摇臂3上，具体可以在摇臂3的末端设置长形的滑槽，连接件4上设置转轴42，通过转轴42在摇臂3的末端设置长形的滑槽内滑动即可实现，还可在转轴42上设置轴承，使转轴42运动时摩擦力减小，运动更容易。另外，连接件4还要在第一滑道2内滑动，如第一滑道2选用滑槽时，可通过转轴42实现，转轴42可以设置成与滑槽匹配的形状卡在滑槽中，使得其卡在第一滑道2上运动时不会脱离，第一滑道2选用滑轨时则可通过转轴42上设置卡件卡在滑轨上滑动即可。
参阅图1和2，所述的滑杆7连接在连接件4上，可以通过转轴42可转动将两者连接。另外，滑杆7还需要滑动设置在滑动件5上，可以通过在滑动件5上设置的滑槽，滑杆7安装在滑槽中即可。所述的滑动件5滑动设置在第二滑道6上，当第二滑道6为滑轨时，可以在滑动件5下在设置一个滑槽，通过滑槽与滑轨连接；当第二滑道6为滑槽时，则可在在滑动件5下在设置一个滑块，通过滑块将两者连接即可。
通过前述的连接，连接件4可以在第一滑道2运动，连接件4上连接的滑杆7随连接件4同步运动；同时，滑杆7随滑动件5在第二滑道6上滑动，这样，滑杆7可以在第一滑道2和第二滑道6所在的两个维度内运动，即水平和竖直运动。通过第二滑道6，滑杆7运动更加稳定，滑杆7上安装夹爪或吸盘视，可以实现稳定的取料作业；否则，即使滑杆7可以在第一滑道2外的另一个维度运动，运动也不稳定，如图1中滑杆7也可以左右移动，但是没有第二滑道6的引导滑杆7是可能会左右摆动，移动不稳定。
参阅图1~4，所述的第一滑道2为U形滑道或弧形滑道，所述的第二滑道6为直滑道，从而滑杆7运动时的轨迹与第一滑道2的形状相同，可以在竖直方向上升降并在水平方向上左右移动，实现了两个维度的运动。
参阅图1~4，所述的第一滑道2为U形滑道时，第一滑道2由左侧弧形滑道21、中间直滑道22和右侧弧形滑道23依次连接而成；所述的左侧弧形滑道21和右侧弧形滑道23均滑动设置在安装板1上，可以通过滑轨与滑槽结构连接安装，所述的中间直滑道22固定设置在安装板1上。所述的安装板1上设置有调节左侧弧形滑道21和右侧弧形滑道23位置的第一调节结构11，例如，第一调节结构11可为安装在安装板1上的螺杆，螺杆的一端连接在左侧弧形滑道21或右侧弧形滑道23，转动螺杆即可调节左侧弧形滑道21或右侧弧形滑道23的位置。通过上述第一调节结构11和滑动设置的第一滑道2，实现了第一滑道2的长度可调，从而在滑杆7的水平的行程长短可以调节，使用时可根据需要调节，更加灵活。
参阅图1、图2，所述中间直滑道22的中间位置、左侧弧形滑道21末端和右侧弧形滑道23的末端均设置有位置传感器8来感应连接件4的位置，这样连接件4运动时位置可控，还可设置PLC系统与位置传感器8结合精确控制连接件4的行程。另外，所述的连接件4的两端均可设置有位置可调的感应片9来匹配位置传感器8，从而位置传感器8感应到的位置更加准确。
参阅图1或图2，所述的安装板1上左侧弧形滑道21和右侧弧形滑道23边均设置有阻挡结构12来阻挡连接件4，避免其运动的范围超过极限位置。另外，还可在阻挡结构12上设置有缓冲件，缓冲件可以为油压缓冲器、弹簧、橡胶垫等，从而避免连接件4与阻挡结构12硬性接触造成损伤。所述的连接件4两端还可设置调节连接件4活动范围的第二调节结构41，如，第二调节结构41可以是安装在连接件4上的螺杆，通过螺杆旋出的长度即可调节连接件4的活动范围，这样，连接件4在竖直方向的运动范围也可调。
参阅图1或图2，所述的滑杆7的数量可根据需要设置一条或多条，通常设置两条，从而可以在两条滑杆7上分别安装吸盘或夹爪同时工作，工作效率更高。
参阅图3，还包括驱动件31，所述的驱动件31与摇臂3驱动连接，摇臂3可以与驱动件31采用盘式安装的方式安装，这样，增大摇臂与减速机间的扭矩，提高摇臂的运动稳定性。驱动件31可以选用减速电机，也可以使用常规的电机和减速器连接使用，通过驱动件31驱动摇臂3来回摆动带动连接件4在第一滑道2内运动。通过电机，使得连接件3可在第一滑道的任意位置停留，使得滑杆7的停止位置更加灵活。另外，所述的安装板1上设置有固定板13，所述的固定板13与安装板1间安装有肋板14，设置固定板，方便将本实施例的轻负载可调行程平移机构通过固定板固定在其他机构或设备上来使用。本机构的线槽设置在安装板1内，更加美观。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轻负载可调行程平移机构，其特征在于：包括安装板（1）、第一滑道（2）、摇臂（3）、连接件（4）、滑动件（5）、第二滑道（6）和若干滑杆（7）；所述的摇臂（3）可转动安装在安装板（1）上，所述的第一滑道（2）和第二滑道（6）均设置在安装板（1）上摇臂（3）的外围；所述的连接件（4）滑动设置在摇臂（3）上，且可在第一滑道（2）上滑动；所述的滑杆（7）连接在连接件（4）上，且滑动设置在滑动件（5）上；所述的滑动件（5）滑动设置在第二滑道（6）上。
2.根据权利要求1所述的轻负载可调行程平移机构，其特征在于：所述的第一滑道（2）为U形滑道或弧形滑道，所述的第二滑道（6）为直滑道。
3.根据权利要求2所述的轻负载可调行程平移机构，其特征在于：所述的第一滑道（2）为U形滑道时，第一滑道（2）由左侧弧形滑道（21）、中间直滑道（22）和右侧弧形滑道（23）依次连接而成；所述的左侧弧形滑道（21）和右侧弧形滑道（23）均滑动设置在安装板（1）上，所述的中间直滑道（22）固定设置在安装板（1）上；所述的安装板（1）上设置有调节左侧弧形滑道（21）和右侧弧形滑道（23）位置的第一调节结构（11）。
4.根据权利要求3所述的轻负载可调行程平移机构，其特征在于：所述中间直滑道（22）的中间位置、左侧弧形滑道（21）末端和右侧弧形滑道（23）的末端均设置有位置传感器（8）。
5.根据权利要求4所述的轻负载可调行程平移机构，其特征在于：所述的连接件（4）的两端均设置有位置可调的感应片（9）。
6.根据权利要求5所述的轻负载可调行程平移机构，其特征在于：所述的安装板（1）上左侧弧形滑道（21）和右侧弧形滑道（23）边均设置有阻挡结构（12），所述的阻挡结构（12）上设置有缓冲件。
7.根据权利要求6所述的轻负载可调行程平移机构，其特征在于：所述的连接件（4）两端设置有调节连接件（4）活动范围的第二调节结构（41）。
8.根据权利要求1~7任一项所述的轻负载可调行程平移机构，其特征在于：所述的滑杆（7）为两条。
9.根据权利要求8所述的轻负载可调行程平移机构，其特征在于：还包括驱动件（31），所述的驱动件（31）与摇臂（3）驱动连接。
10.根据权利要求9所述的轻负载可调行程平移机构，其特征在于：所述的安装板（1）上设置有固定板（13），所述的固定板（13）与安装板（1）间安装有肋板（14）。
Priority Applications (1)
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| CN201820279484.1U CN208084329U (zh) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | 一种轻负载可调行程平移机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110142588A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-08-20 | 三峡大学 | 电控箱元器件自动夹取插装机械手及控制方法 |
| CN112897047A (zh) * | 2021-01-31 | 2021-06-04 | 红蜂维尔(山东)自动化技术有限公司 | 一种新型高速ppu凸轮结构 |
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2018
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