CN220997883U - 一种基于人工智能的自动化货架补货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动售货技术领域，提出了一种基于人工智能的自动化货架补货装置，包括轨道和补货机构。本实用新型通过设置控制器与扫描仪，扫描仪对货架货物进行扫描，将信号传递到控制器，判断是否需要进行补货，通过设置旋转座、机械臂、旋转电机、气缸和抓手，旋转电机带动旋转座在平台上旋转，配合旋转电机带动机械臂旋转，同时气缸伸缩，使抓手可以抓取不同位置的货物，将货物从平台放到货架上，并且橡胶抓手可以提供较大的摩擦力，防止货物掉落，通过设置升降电机、螺纹杆、限位杆与平台升降电机带动螺纹杆旋转，配合限位杆，可以使平台进行升降，将货物带到不同高度的货架，通过设置防护板与升降板，在装卸货时升降板下落。

Description

一种基于人工智能的自动化货架补货装置

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域，具体为一种基于人工智能的自动化货架补货装置。

背景技术

随着社会发展，人们购物频率越来越高，自动化货架补货装置可以通过计算和分析数据，准确地预测商品的需求量和补货时间，从而实现更高效的补货操作，这可以节省人工补货的时间和劳动力成本，基于人工智能的补货装置可以准确地识别和定位商品，并确保正确地放置补货商品，它可以避免人为错误，例如放错货物、补货遗漏等，提高补货的准确性。

据检索中国实用新型公开号：CN209871386U公开了一种货架补货装置，(1)通过支撑架倾斜设置，从而让货物能够存在倾斜滑动的趋向，再结合滑轮的设置，让货物的摩擦力降低，进而让其可以进行滑动，方便补货和拣货；(2)通过固定杆和固定板的设置能够让侧板和底板能够进行固定，让侧板和底板能够方便插接，从而能够让支撑杆的距离根据货物的大小进行调整和增加。

然而，在实施以上技术方案时，存在一些问题需要考虑：该装置因无法实现装卸货物自动化工作，需要人工进行搬运，由此增加了劳动成本，进一步降低了效率，并且在运输时，滑轮两侧未设置护板，这会导致货物掉落，无法保证运输过程的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于人工智能的自动化货架补货装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于人工智能的自动化货架补货装置，包括轨道和补货机构，所述轨道的内侧设置有行走轮，所述行走轮的内侧设置有补货机构，所述行走轮的内侧设置有挂架，所述挂架的顶部设置有升降电机。

优选的，所述挂架与升降电机为螺纹连接，所述升降电机与螺纹杆一端连接，所述螺纹杆的两侧设置有限位杆。

优选的，所述挂架的背面设置有平台，所述平台的顶部焊接有防护板，所述防护板的正面设置有升降板。

优选的，所述防护板的左侧设置有旋转座，所述旋转座的顶部旋转连接有机械臂，所述机械臂的正面设置有旋转电机，所述机械臂的顶端设置有气缸。

优选的，所述气缸的右侧设置有抓手，所述抓手为橡胶材质，所述气缸与抓手为旋转连接。

优选的，所述挂架的正面卡接有控制器，所述平台的正面卡接有扫描仪，所述控制器与扫描仪为电性连接。

优选的，所述升降电机的左侧设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器的顶部设置有警示灯，所述蜂鸣器和警示灯与控制器为电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置控制器与扫描仪，扫描仪对货架货物进行扫描，将信号传递到控制器，判断是否需要进行补货，通过设置旋转座、机械臂、旋转电机、气缸和抓手，旋转电机带动旋转座在平台上旋转，配合旋转电机带动机械臂旋转，同时气缸伸缩，使抓手可以抓取不同位置的货物，将货物从平台放到货架上，并且橡胶抓手可以提供较大的摩擦力，防止货物掉落，通过设置升降电机、螺纹杆、限位杆与平台升降电机带动螺纹杆旋转，配合限位杆，可以使平台进行升降，将货物带到不同高度的货架，通过设置防护板与升降板，在装卸货时升降板下落，装卸完货物后升降板上升，配合防护板可以防止货物坠落。

附图说明

图1为本实用新型的正面外观结构示意图。

图2为本实用新型的图1A处放大图。

图3为本实用新型的背面外观结构示意图。

图4为本实用新型的平台处外观结构示意图。

图中：1、轨道；2、行走轮；3、补货机构；301、挂架；302、升降电机；303、螺纹杆；304、限位杆；305、平台；306、防护板；307、升降板；308、旋转座；309、机械臂；310、旋转电机；311、气缸；312、抓手；313、控制器；314、扫描仪；315、蜂鸣器；316、警示灯。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于人工智能的自动化货架补货装置，包括轨道1和补货机构3，轨道1的内侧设置有行走轮2，行走轮2的内侧设置有补货机构3，行走轮2的内侧设置有挂架301，挂架301的顶部设置有升降电机302。

具体的，挂架301与升降电机302为螺纹连接，升降电机302与螺纹杆303一端连接，螺纹杆303的两侧设置有限位杆304，通过升降电机302带动螺纹杆303旋转，配合限位杆304，可以使平台305进行升降。

具体的，挂架301的背面设置有平台305，平台305的顶部焊接有防护板306，防护板306的正面设置有升降板307，在装卸货时升降板307下落，装卸完货物后升降板307上升，配合防护板306可以防止货物坠落。

具体的，防护板306的左侧设置有旋转座308，旋转座308的顶部旋转连接有机械臂309，机械臂309的正面设置有旋转电机310，机械臂309的顶端设置有气缸311，旋转电机310带动旋转座308在平台305上旋转，配合旋转电机310带动机械臂309旋转，同时气缸311伸缩，使抓手312可以抓取不同位置的货物。

具体的，气缸311的右侧设置有抓手312，抓手312为橡胶材质，气缸311与抓手312为旋转连接，通过抓手312抓取货物，将货物从平台305放到货架上，橡胶抓手312可以提供较大的摩擦力，防止货物掉落。

具体的，挂架301的正面卡接有控制器313，平台305的正面卡接有扫描仪314，控制器313与扫描仪314为电性连接，通过扫描仪314对货架货物进行扫描，将信号传递到控制器313，判断是否需要进行补货。

具体的，升降电机302的左侧设置有蜂鸣器315，蜂鸣器315的顶部设置有警示灯316，蜂鸣器315和警示灯316与控制器313为电性连接，装置运行时，蜂鸣器315和警示灯316开启，通过声光对周围顾客提醒，防止装置运行对顾客造成伤害。

工作原理：首先行走轮2在轨道1上行走，升降电机302带动螺纹杆303旋转，配合限位杆304，使平台305进行升降，同时蜂鸣器315和警示灯316开启，通过声光对周围顾客提醒，防止装置运行对顾客造成伤害，之后扫描仪314对货架货物进行扫描，将信号传递到控制器313，判断是否需要进行补货，当需要补货时，升降板307下落，旋转电机310带动旋转座308在平台305上旋转，配合旋转电机310带动机械臂309旋转，同时气缸311伸缩，使抓手312可以抓取不同位置的货物，通过抓手312抓取货物，将货物从平台305放到货架上，橡胶抓手312可以提供较大的摩擦力，防止货物掉落，装卸完货物后升降板307上升，配合防护板306可以防止剩余货物坠落。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种基于人工智能的自动化货架补货装置，包括轨道(1)和补货机构(3)，其特征在于：所述轨道(1)的内侧设置有行走轮(2)，所述行走轮(2)的内侧设置有补货机构(3)，所述行走轮(2)的内侧设置有挂架(301)，所述挂架(301)的顶部设置有升降电机(302)。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的自动化货架补货装置，其特征在于：所述挂架(301)与升降电机(302)为螺纹连接，所述升降电机(302)与螺纹杆(303)一端连接，所述螺纹杆(303)的两侧设置有限位杆(304)。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的自动化货架补货装置，其特征在于：所述挂架(301)的背面设置有平台(305)，所述平台(305)的顶部焊接有防护板(306)，所述防护板(306)的正面设置有升降板(307)。

4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的自动化货架补货装置，其特征在于：所述防护板(306)的左侧设置有旋转座(308)，所述旋转座(308)的顶部旋转连接有机械臂(309)，所述机械臂(309)的正面设置有旋转电机(310)，所述机械臂(309)的顶端设置有气缸(311)。

5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的自动化货架补货装置，其特征在于：所述气缸(311)的右侧设置有抓手(312)，所述抓手(312)为橡胶材质，所述气缸(311)与抓手(312)为旋转连接。

6.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的自动化货架补货装置，其特征在于：所述挂架(301)的正面卡接有控制器(313)，所述平台(305)的正面卡接有扫描仪(314)，所述控制器(313)与扫描仪(314)为电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的自动化货架补货装置，其特征在于：所述升降电机(302)的左侧设置有蜂鸣器(315)，所述蜂鸣器(315)的顶部设置有警示灯(316)，所述蜂鸣器(315)和警示灯(316)与控制器(313)为电性连接。