CN220986082U - 一种插片机插片结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插片机插片技术领域，且公开了一种插片机插片结构，包括支撑底座，支撑底座顶部设置有插接机构，支撑底座顶部设置有收纳机构，支撑底座顶部设置有放置架，插接机构包括转换组件与对向夹持组件，转换组件设置在支撑底座顶部，对向夹持组件设置在转换组件顶部内侧。当需要将材料进行横向插接时，通过将放置架内部材料取出时，通过驱动电机二，从而带动齿轮一进行转动，从而使得齿辊进行转动，当齿辊转动时通过与升降框架之间固定安装，能够改变齿条进行角度调整，当调整完成时，通过将电机三驱动使得将材料插接在收纳机构内部，从而实现位置转移方式切换，这样实现水平插接与竖直插接一步到位。

Description

一种插片机插片结构

技术领域

本实用新型涉及插片机插片技术领域，具体为一种插片机插片结构。

背景技术

全自动硅片插片机是一种高精密度的自动化设备，用于在电子产品生产过程中，将芯片插入印刷电路板PCB中，该设备有多个机械臂，能够快速、准确地将芯片插入。

根据专利网公开的一种插片机的三路并行插片结构(授权公告号为：CN214898338U)中所描述“本实用新型涉及硅片生产技术领域，公开了一种插片机的三路并行插片结构，包括机台，所述机台的上方设有三路分片插片机构A、B、C，三路所述分片插片机构A、B、C从左往右依次排开，三路所述分片插片机构A、B、C每一路由分片上片机构、硅片传输机构、硅片插篮机构三个机构构成，三路所述分片插片机构A、B、C每一路的下端均固定连接有基板，所述基板和机台通过定位组件相连接。本实用新型相较于单路插片结构单机效率，三路同时工作插片效率提升至三倍，对场地大小需求较三台单路插片机更小，成本较三台单路插片机更低”。

针对上述描述内容，申请人认为存在以下问题：

上述实用新型在使用过程中,上述装置通过将分片上片机构移动到硅片插篮机构内部，通过驱动上片分片机构升降与移动，对硅片进行垂直插入转移，这样只能够将硅片进行垂直放置，当需要对硅片水平放置时，需要通过人为将硅片收纳架进行竖直放置，这样在进行放置时容易发生震动，对硅片造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种插片机插片结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种插片机插片结构，包括支撑底座，所述支撑底座顶部设置有插接机构，所述支撑底座顶部设置有收纳机构，所述支撑底座顶部设置有放置架；

所述插接机构包括转换组件与对向夹持组件，所述转换组件设置在支撑底座顶部，所述对向夹持组件设置在转换组件顶部内侧。

优选的，所述收纳机构包括电机一，所述电机一固定安装在支撑底座底部，所述电机一输出端固定安装有同步轮二，所述同步轮二外部传动安装有同步带，所述同步带远离同步轮二一端传动安装有同步轮一，所述同步轮一内部固定安装有转动轴，所述转动轴外部固定安装有放置框架，所述支撑底座顶部固定安装有铰链座，能够对收纳进行角度转换。

优选的，所述放置框架转动安装在铰链座内侧，所述放置框架左侧开设有滑槽，所述支撑底座顶部开设有矩形槽，所述同步带穿过矩形槽，所述放置框架底部固定安装有限位板，对收纳角度转换进行驱动。

优选的，所述转换组件包括齿条，所述齿条固定安装在支撑底座正面，所述齿条内部滑动安装有移动架，所述移动架底部固定安装有电机三，所述电机三输出端固定安装有齿轮二，所述移动架顶部固定安装有移动支撑柱，所述移动支撑柱内部滑动安装有升降框架，所述升降框架顶部固定安装有电机二，所述电机二输出端固定安装有齿轮一，所述齿轮一外部啮合有齿辊，能够将装置转移至夹取位置。

优选的，所述移动支撑柱内部开设有T形升降槽，所述升降框架滑动安装T形升降槽内部，所述移动支撑柱顶部固定安装有纯铜电机，且纯铜电机输出端传动安装有传动带一，所述移动支撑柱内部转动安装有螺纹杆，且螺纹杆外部传动安装有传动带一，所述升降框架内部螺纹安装有螺纹杆，所述齿辊内部开设有矩形齿，所述移动支撑柱底部转动安装有滚轮，所述齿条内部开设有滑槽，所述移动架滑动安装在滑槽内部，对装置转移进行驱动。

优选的，所述对向夹持组件包括转动架，所述转动架固定安装在齿辊外部，所述转动架底部固定安装有矩形架，所述矩形架，所述矩形架顶部固定安装有电机四，所述电机四输出端固定安装有同步轮三，所述同步轮三外部传动安装有传动带二，所述传动带二远离同步轮三一端传动安装有同步轮四，所述同步轮四内部固定安装有齿轴，所述齿轴外部啮合有上齿夹板，所述齿轴外部啮合有下齿夹板，能够对材料进行插接固定。

优选的，所述上齿夹板与下齿夹板内侧均固定安装有传动齿，所述上齿夹板内部开设有矩形通孔，所述下齿夹板滑动安装在矩形通孔内部，所述齿轴转动安装在矩形架内侧，所述矩形架内侧开设有滑槽，所述下齿夹板滑动安装在滑槽内部，对材料插接固定进行驱动调节。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种插片机插片结构，具备以下有益效果：

1、该插片机插片结构，当需要将材料进行横向插接时，通过将放置架内部材料取出时，通过驱动电机二，当驱动电机二时通过与输出端齿轮一之间固定安装，从而带动齿轮一进行转动，当齿轮一转动时通过与外部齿辊之间啮合，从而使得齿辊进行转动，当齿辊转动时通过与升降框架之间固定安装，能够改变齿条进行角度调整，当调整完成时，通过将电机三驱动使得将材料插接在收纳机构内部，从而实现位置转移方式切换，这样实现水平插接与竖直插接一步到位。

2、该插片机插片结构，当传动带二转动时通过与同步轮四之间传动安装，从而带动同步轮四进行转动，当同步轮四转动时通过与内部齿轴之间固定安装，这样能够带动齿轴进行转动，当齿轴转动时与外部上齿夹板盒下齿夹板啮合，从而使得上齿夹板与下齿夹板进行对向滑动，这样能够将材料进行对向固定，这样在插接固定时，不会发生碰撞，使得插接是发生偏移。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型外观结构示意图；

图2为本实用新型收纳机构结构示意图；

图3为本实用新型插接机构结构示意图；

图4为本实用新型转换组件结构示意图；

图5为本实用新型对向夹持组件结构示意图。

图中：1、支撑底座；2、收纳机构；3、插接机构；4、放置架；31、转换组件；32、对向夹持组件；21、放置框架；22、转动轴；23、电机一；24、同步轮一；25、铰链座；26、同步带；27、同步轮二；311、电机二；312、齿轮一；313、齿辊；314、移动支撑柱；315、齿轮二；316、移动架；317、电机三；318、升降框架；319、齿条；321、上齿夹板；322、齿轴；323、下齿夹板；324、电机四；325、同步轮三；326、传动带二；327、同步轮四；328、转动架；329、矩形架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种插片机插片结构，包括支撑底座1，支撑底座1顶部设置有插接机构3，支撑底座1顶部设置有收纳机构2，所述支撑底座1顶部设置有放置架4；

插接机构3包括转换组件31与对向夹持组件32，转换组件31设置在支撑底座1顶部，对向夹持组件32设置在转换组件31顶部内侧。

收纳机构2包括电机一23，电机一23固定安装在支撑底座1底部，电机一23输出端固定安装有同步轮二27，同步轮二27外部传动安装有同步带26，同步带26远离同步轮二27一端传动安装有同步轮一24，同步轮一24内部固定安装有转动轴22，转动轴22外部固定安装有放置框架21，支撑底座1顶部固定安装有铰链座25，能够对收纳进行角度转换。

放置框架21转动安装在铰链座25内侧，放置框架21左侧开设有滑槽，支撑底座1顶部开设有矩形槽，同步带26穿过矩形槽，放置框架21底部固定安装有限位板，对收纳角度转换进行驱动。

实施例二：

请参阅图4，并结合实施例一，进一步得到，转换组件31包括齿条319，齿条319固定安装在支撑底座1正面，齿条319内部滑动安装有移动架316，移动架316底部固定安装有电机三317，电机三317输出端固定安装有齿轮二315，移动架316顶部固定安装有移动支撑柱314，移动支撑柱314内部滑动安装有升降框架318，升降框架318顶部固定安装有电机二311，电机二311输出端固定安装有齿轮一312，齿轮一312外部啮合有齿辊313，能够将装置转移至夹取位置。

移动支撑柱314内部开设有T形升降槽，升降框架318滑动安装T形升降槽内部，移动支撑柱314顶部固定安装有纯铜电机，且纯铜电机输出端传动安装有传动带一，移动支撑柱314内部转动安装有螺纹杆，且螺纹杆外部传动安装有传动带一，升降框架318内部螺纹安装有螺纹杆，齿辊313内部开设有矩形齿，移动支撑柱314底部转动安装有滚轮，齿条319内部开设有滑槽，移动架316滑动安装在滑槽内部，对装置转移进行驱动。

对向夹持组件32包括转动架328，转动架328固定安装在齿辊313外部，转动架328底部固定安装有矩形架329，矩形架329，矩形架329顶部固定安装有电机四324，电机四324输出端固定安装有同步轮三325，同步轮三325外部传动安装有传动带二326，传动带二326远离同步轮三325一端传动安装有同步轮四327，同步轮四327内部固定安装有齿轴322，齿轴322外部啮合有上齿夹板321，齿轴322外部啮合有下齿夹板323，能够对材料进行插接固定。

上齿夹板321与下齿夹板323内侧均固定安装有传动齿，上齿夹板321内部开设有矩形通孔，下齿夹板323滑动安装在矩形通孔内部，齿轴322转动安装在矩形架329内侧，矩形架329内侧开设有滑槽，下齿夹板323滑动安装在滑槽内部，对材料插接固定进行驱动调节。

在实际操作过程中，当此装置使用时，当需要对材料进行插接转移时，通过将电机三317进行驱动，当电机三317驱动时通过与输出端齿轮二315之间固定安装，从而带动齿轮二315进行转动，当齿轮二315转动时能够通过与齿条319之间啮合，带动电机三317与移动架316进行移动，当移动架316移动时通过与顶部移动支撑柱314之间固定安装，带动移动支撑柱314进行移动，这样能够将装置移动到放置架4顶部，这样能够调节装置进行横向移动；

当移动支撑柱314移动到放置架4顶部时，在通过将移动支撑柱314顶部纯铜电机通电，当纯铜电机通电时通过与输出端传动带一之间传动安装，这样能够带动传动带一进行转动，当传动带一转动时通过与移动支撑柱314内部螺纹杆外部传动安装，从而使得螺纹杆与升降框架318之间螺纹安装带动升降框架318进行升降，这样当升降框架318升降时能够通过与转动架328之间转动安装，从而带动转动架328下降，使得带动上齿夹板321与下齿夹板323插入到放置架4内部，这样能够伸进材料内部，这样在夹取时更加便捷；

当伸进去后，通过将电机四324进行通电，当电机四324通电时通过与输出端同步轮三325之间固定安装，当电机四324转动通过与外部传动带二326之间传动，从而带动传动带二326进行转动，当传动带二326转动时通过与同步轮四327之间传动安装，从而带动同步轮四327进行转动，当同步轮四327转动时通过与内部齿轴322之间固定安装，这样能够带动齿轴322进行转动，当齿轴322转动时与外部上齿夹板321盒下齿夹板323啮合，从而使得上齿夹板321与下齿夹板323进行对向滑动，这样能够将材料进行对向固定，这样在插接固定时，不会发生碰撞，使得插接是发生偏移；

当固定完成时再通过将纯铜电机通电，从而通过输出端同步辊带动传动带一转动，通过转动带一转动带动螺纹杆进行转动，从而通过螺纹杆转动带动升降框架318进行升降，这样能够将固定完成后的材料进行上升，当升到一定高度时通过驱动电机三317从而带动移动支撑柱314进行移动，当移动支撑柱314移动到收纳机构2顶部时，再通过驱动纯铜电机，使得升降框架318下落，再通过驱动电机四324进行翻转，使得将固定完成后的材料进行放置，这样在插接时准确度更加精准；

当需要将材料进行横向插接时，通过将放置架4内部材料取出时，通过驱动电机二311，当驱动电机二311时通过与输出端齿轮一312之间固定安装，从而带动齿轮一312进行转动，当齿轮一312转动时通过与外部齿辊313之间啮合，从而使得齿辊313进行转动，当齿辊313转动时通过与升降框架318之间固定安装，能够改变齿条319进行角度调整，再通过将驱动电机一23，当电机一23时通过与同步轮二27之间固定安装，带动同步轮二27进行转动，当同步轮二27进行转动时通过与外部同步带26之间传动安装，带动同步带26进行转动，当同步带26转动时通过与同步轮一24传动安装，带动同步轮一24进行转动，当同步轮一24转动时通过与转动轴22之间固定固定安装，从而带动转动轴22进行转动，这样能够通过转动轴22与放置框架21之间固定安装，能够带动放置框架21处于垂直状态，当调整完成时，通过将电机三317驱动使得将材料插接在收纳机构2内部，从而实现位置转移方式切换。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种插片机插片结构，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)顶部设置有插接机构(3)，所述支撑底座(1)顶部设置有收纳机构(2)，所述支撑底座(1)顶部设置有放置架(4)；

所述插接机构(3)包括转换组件(31)与对向夹持组件(32)，所述转换组件(31)设置在支撑底座(1)顶部，所述对向夹持组件(32)设置在转换组件(31)顶部内侧。

2.根据权利要求1所述的一种插片机插片结构，其特征在于：所述收纳机构(2)包括电机一(23)，所述电机一(23)固定安装在支撑底座(1)底部，所述电机一(23)输出端固定安装有同步轮二(27)，所述同步轮二(27)外部传动安装有同步带(26)，所述同步带(26)远离同步轮二(27)一端传动安装有同步轮一(24)，所述同步轮一(24)内部固定安装有转动轴(22)，所述转动轴(22)外部固定安装有放置框架(21)，所述支撑底座(1)顶部固定安装有铰链座(25)。

3.根据权利要求2所述的一种插片机插片结构，其特征在于：所述放置框架(21)转动安装在铰链座(25)内侧，所述放置框架(21)左侧开设有滑槽，所述支撑底座(1)顶部开设有矩形槽，所述同步带(26)穿过矩形槽，所述放置框架(21)底部固定安装有限位板。

4.根据权利要求1所述的一种插片机插片结构，其特征在于：所述转换组件(31)包括齿条(319)，所述齿条(319)固定安装在支撑底座(1)正面，所述齿条(319)内部滑动安装有移动架(316)，所述移动架(316)底部固定安装有电机三(317)，所述电机三(317)输出端固定安装有齿轮二(315)，所述移动架(316)顶部固定安装有移动支撑柱(314)，所述移动支撑柱(314)内部滑动安装有升降框架(318)，所述升降框架(318)顶部固定安装有电机二(311)，所述电机二(311)输出端固定安装有齿轮一(312)，所述齿轮一(312)外部啮合有齿辊(313)。

5.根据权利要求4所述的一种插片机插片结构，其特征在于：所述移动支撑柱(314)内部开设有T形升降槽，所述升降框架(318)滑动安装T形升降槽内部，所述移动支撑柱(314)顶部固定安装有纯铜电机，且纯铜电机输出端传动安装有传动带一，所述移动支撑柱(314)内部转动安装有螺纹杆，且螺纹杆外部传动安装有传动带一，所述升降框架(318)内部螺纹安装有螺纹杆，所述齿辊(313)内部开设有矩形齿，所述移动支撑柱(314)底部转动安装有滚轮，所述齿条(319)内部开设有滑槽，所述移动架(316)滑动安装在滑槽内部。

6.根据权利要求1所述的一种插片机插片结构，其特征在于：所述对向夹持组件(32)包括转动架(328)，所述转动架(328)固定安装在齿辊(313)外部，所述转动架(328)底部固定安装有矩形架(329)，所述矩形架(329)，所述矩形架(329)顶部固定安装有电机四(324)，所述电机四(324)输出端固定安装有同步轮三(325)，所述同步轮三(325)外部传动安装有传动带二(326)，所述传动带二(326)远离同步轮三(325)一端传动安装有同步轮四(327)，所述同步轮四(327)内部固定安装有齿轴(322)，所述齿轴(322)外部啮合有上齿夹板(321)，所述齿轴(322)外部啮合有下齿夹板(323)。

7.根据权利要求6所述的一种插片机插片结构，其特征在于：所述上齿夹板(321)与下齿夹板(323)内侧均固定安装有传动齿，所述上齿夹板(321)内部开设有矩形通孔，所述下齿夹板(323)滑动安装在矩形通孔内部，所述齿轴(322)转动安装在矩形架(329)内侧，所述矩形架(329)内侧开设有滑槽，所述下齿夹板(323)滑动安装在滑槽内部。