CN220978879U - 一种钢筋桁架楼承板的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋桁架楼承板的搬运装置，涉及钢筋桁架技术领域，包括底座，所述底座上设置有抬升板，所述抬升板与底座之间设置有升降机构，所述升降机构包括均为两个的圆柱和螺纹柱，所述底座的后端固定设置有支柱，所述支柱上固定设置有滑轨，所述滑轨设置在抬升板的上方位置，所述滑轨的长度超过底座的前端；所述滑轨的下方开设有滑槽，所述滑块通过滑槽滑动连接在滑轨上，所述滑块的下方设置有夹持机构，所述夹持机构包括四个夹爪，四个所述夹爪围成正方形结构。本实用新型可将钢筋桁架搬运至建筑物的升降台上，整个运输过程不需要人工直接参与搬运，提高工作效率，同时机械搬运也增加工作安全。

Description

一种钢筋桁架楼承板的搬运装置

技术领域

本实用新型属于钢筋桁架技术领域，尤其涉及一种钢筋桁架楼承板的搬运装置。

背景技术

钢筋桁架楼承板是以钢筋为上弦、下弦及腹杆，通过电阻点焊连接而成的桁架，钢筋桁架与底板通过电阻点焊连接成整体的组合承重板，使用钢筋桁架楼承板有利于钢筋排列间距均匀、混凝土保护层厚度一致，提高了楼板的施工质量。

对比文件(公开号为CN213865120U)公开了一种一种钢筋桁架搬运装置，包括：搬运底座；搬运机架，滑动安装于所述搬运底座上；固定架，沿第一方向固定安装于所述搬运机架上，所述第一方向与所述搬运机架的高度方向以及所述搬运底座的长度方向均垂直；移动架，沿所述第一方向滑动置于所述固定架上。

从现有技术可知，工作人员将钢筋桁架搬运到建筑工地现场后，再将预制好的钢筋桁架人工搬运到相应的楼层高度，使用运输设备可将钢筋桁架整体运送到建筑工地，但是将钢筋桁架转运到建筑楼的升降台上，将钢筋桁架运输到相应的楼层位置，转运的过程需要工作人员操作进行。

实用新型内容

本实用新型是为了解决背景技术中提出的技术问题，而提出的一种钢筋桁架楼承板的搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种钢筋桁架楼承板的搬运装置，包括底座，所述底座上设置有抬升板，所述抬升板与底座之间设置有升降机构，所述升降机构包括均为两个的圆柱和螺纹柱，所述底座的后端固定设置有支柱，所述支柱上固定设置有滑轨，所述滑轨设置在抬升板的上方位置，所述滑轨的长度超过底座的前端；

所述滑轨的下方开设有滑槽，所述滑块通过滑槽滑动连接在滑轨上，所述滑块的下方设置有夹持机构，所述夹持机构包括四个夹爪，四个所述夹爪围成正方形结构；

所述滑轨上设置有移动机构，所述移动机构用于驱动对滑块相对滑轨移动。

优选地，两个所述圆柱固定安装在底座的两个对角位置上，且贯穿抬升板，两个所述螺纹柱转动安装在底座的另外两个对角位置上，且螺纹穿过抬升板，所述圆柱、螺纹柱的上端均连接有固定安装在底座上的支撑架，与两个所述螺纹柱连接的支撑架上固定安装有升降电机，所述升降电机的驱动端与螺纹柱固定连接。

优选地，所述夹持机构还包括安装板，所述安装板固定连接在滑块的下端，四个所述夹爪与安装板之间为转动连接，所述安装板内安装有分别与四个夹爪对应的气缸，四个所述气缸的驱动端分别与四个夹爪活动连接。

优选地，所述气缸的驱动端固定连接有驱动轴，所述夹爪的上表面固定设置有固定块，所述固定块转动连接有联动杆，所述联动杆远离固定块的一端与驱动轴转动连接。

优选地，所述移动机构包括丝杠，所述支柱的上端内固定安装有移动电机，所述移动电机的驱动端与丝杠固定连接，所述丝杠螺纹穿过滑块的上端。

优选地，所述底座的底部设置有凹槽，所述凹槽的两侧内壁上转动连接有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将最上层的钢筋桁架抬升至夹持机构可以夹起的高度，将夹持机构移动至相应的钢筋桁架的位置，钢筋桁架为横竖交叉堆叠起来的，根据其摆放的位置选择启动适合夹持的两个夹爪，移动机构再移动夹持机构，将钢筋桁架搬运至建筑物的升降台上即可，整个运输过程不需要人工直接参与搬运，提高工作效率， 同时机械搬运也增加工作安全。

附图说明

图1为本实用新型提出的搬运装置的侧视结构示意图；

图2为本实用新型提出的搬运装置的仰视结构示意图；

图3为夹持机构的结构示意图。

图中：1底座、2支柱、3滑轨、4丝杠、5滑块、6滑槽、7抬升板、8螺纹柱、9升降电机、10圆柱、11支撑架、12夹爪、13联动杆、14安装板、15固定块、16气缸、17驱动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中， 需要理解的是，术语“上”、 “下”、“前”、 “后”、 “左”、“右”、 “顶”、 “底”、 “内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-图3，一种钢筋桁架楼承板的搬运装置， 包括底座1，底座1上设置有抬升板7，抬升板7与底座1之间设置有升降机构，升降机构包括均为两个的圆柱10和螺纹柱8，底座1的后端固定设置有支柱2，支柱2上固定设置有滑轨3，滑轨3水平布设，滑轨3设置在抬升板7的上方位置，滑轨3的长度超过底座1的前端。两个圆柱10固定安装在底座1的两个对角位置上，且贯穿抬升板7，两个螺纹柱8转动安装在底座1的另外两个对角位置上，且螺纹穿过抬升板7，圆柱10、螺纹柱8的上端均连接有固定安装在底座1上的支撑架11，与两个螺纹柱8连接的支撑架11上固定安装有升降电机9，升降电机9的驱动端与螺纹柱8固定连接。随着钢筋桁架逐渐向外搬运的时候，随着底座1上钢筋桁架的数量逐渐减少，需要将抬升板7上移，方便夹持机构对钢筋桁架的夹持。

滑轨3的下方开设有滑槽6，滑块5通过滑槽6滑动连接在滑轨3上，滑块5的下方设置有夹持机构，夹持机构包括四个夹爪12，四个夹爪12围成正方形结构；夹持机构还包括安装板14，安装板14固定连接在滑块5的下端，四个夹爪12与安装板14之间为转动连接，安装板14内安装有分别与四个夹爪12对应的气缸16，四个气缸16的驱动端分别与四个夹爪12活动连接。在对钢筋桁架进行夹持的时候，各个钢筋桁架交错堆叠起来，夹持机构可根据钢筋桁架的角度选择使用相应的夹爪12，气缸16伸缩驱动端可实现夹爪12发生转动，相互面对的两个夹爪12相互配合可实现夹持效果。

气缸16的驱动端固定连接有驱动轴17，夹爪12的上表面固定设置有固定块15，固定块15转动连接有联动杆13，联动杆13远离固定块15的一端与驱动轴17转动连接。气缸16通过驱动端对驱动轴17进行伸缩，驱动轴17伸缩的过程中会拉动联动杆13，联动杆13带动固定块15以及夹爪12发生转动，从而实现各个夹爪12转动夹持的效果。

滑轨3上设置有移动机构，移动机构用于驱动对滑块5相对滑轨3移动，移动机构包括丝杠4，支柱2的上端内固定安装有移动电机(未图示)，移动电机的驱动端与丝杠4固定连接，丝杠4螺纹穿过滑块5的上端。当夹持机构夹持住钢筋桁架时候，移动电机通过驱动端对丝杠4进行转动，随着丝杠4的转动，可实现螺纹套结在其表面的滑块5在滑轨3上来回滑动，从而将钢筋桁架从底座1上搬运出去。底座1的底部设置有凹槽，凹槽的两侧内壁上转动连接有滚轮。在底座1的底部安装滚轮，则方便对本装置进行移动。

将本装置放置在建筑楼层旁，在进行钢筋桁架安装的时候，滑块5下方安装的夹持机构夹起最上方的钢筋桁架，并且随着移动机构将其搬运至建筑的升降台上，随着钢筋桁架被不断搬走，升降机构同时会不断抬升起抬升板7，使夹持机构始终能够夹起钢筋桁架；

升降电机9通过驱动端带动螺纹柱8转动，随着螺纹柱8的转动，其中抬升板7被螺纹柱8和圆柱10限制了角度，可实现抬升板7向上移动，将最上层的钢筋桁架抬升至夹持机构可以夹起的高度，移动电机驱动丝杠4转动，使得滑块5在滑轨3上滑动，将夹持机构移动至相应的钢筋桁架的位置，钢筋桁架为横竖交叉堆叠起来的，根据其摆放的位置选择启动适合夹持的两个夹爪12，通过气缸16的驱动端伸缩驱动轴17，驱动轴17带动联动杆13移动，联动杆13牵动夹爪12，使相对的两个夹爪12配合钩夹起相应的桁架，移动机构再移动夹持机构，将钢筋桁架搬运至建筑物的升降台上即可，整个运输过程不需要人工直接参与搬运，提高工作效率，同时机械搬运也增加工作安全度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢筋桁架楼承板的搬运装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设置有抬升板(7)，所述抬升板(7)与底座(1)之间设置有升降机构，所述底座(1)的后端固定设置有支柱(2)，所述支柱(2)上固定设置有滑轨(3)，所述滑轨(3)设置在抬升板(7)的上方位置，所述滑轨(3)的长度超过底座(1)的前端；

所述滑轨(3)的下方开设有滑槽(6)，滑块(5)通过滑槽(6)滑动连接在滑轨(3)上，所述滑块(5)的下方设置有夹持机构；

所述滑轨(3)上设置有移动机构，所述移动机构用于驱动对滑块(5)相对滑轨(3)移动。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板的搬运装置，其特征在于，所述升降机构包括圆柱(10)和螺纹柱(8)，圆柱(10)和螺纹柱(8)均设置有两个，两个所述圆柱(10)固定安装在底座(1)的两个对角位置上，且贯穿抬升板(7)，两个所述螺纹柱(8)转动安装在底座(1)的另外两个对角位置上，且螺纹柱(8)竖向螺纹匹配于抬升板(7)上，所述圆柱(10)、螺纹柱(8)的上端均连接有固定安装在底座(1)上的支撑架(11)，与两个所述螺纹柱(8)连接的支撑架(11)上固定安装有升降电机(9)，所述升降电机(9)的驱动端与螺纹柱(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板的搬运装置，其特征在于，所述夹持机构包括四个夹爪(12)，四个所述夹爪(12)围成正方形结构；

还包括安装板(14)，所述安装板(14)固定连接在滑块(5)的下端，四个所述夹爪(12)与安装板(14)之间为转动连接，所述安装板(14)内安装有分别与四个夹爪(12)对应的气缸(16)，四个所述气缸(16)的驱动端分别与四个夹爪(12)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋桁架楼承板的搬运装置，其特征在于，所述气缸(16)的驱动端固定连接有驱动轴(17)，所述夹爪(12)的上表面固定设置有固定块(15)，所述固定块(15)转动连接有联动杆(13)，所述联动杆(13)远离固定块(15)的一端与驱动轴(17)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板的搬运装置，其特征在于，所述移动机构包括丝杠(4)，所述支柱(2)的上端内固定安装有移动电机，所述移动电机的驱动端与丝杠(4)固定连接，所述滑块(5)的上端螺纹连接于丝杠(4)上。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板的搬运装置，其特征在于，所述底座(1)的底部设置有凹槽，所述凹槽的两侧内壁上转动连接有滚轮。