CN220976463U - Rgv小车浮动顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及RGV小车技术领域，且公开了一种RGV小车浮动顶升机构，包括车体和前后轿液压顶升装置，所述前后轿液压顶升装置设有两组且位于设于车体的前后两侧，前后轿液压顶升装置主要用于将车辆顶升到所需的高度，实现装卸和装配操作的方便，每组所述前后轿液压顶升装置均包括两个固定在车体内的液压缸以及与两个液压缸活塞杆端部连接且位于车体上方的浮动顶升座，两个所述液压缸和浮动顶升座之间的连接采用一段铰接一段长腰孔连接，在顶升过程中允许两个毫米内的不同步，这种连接方式可以使两个液压缸在顶升过程中允许一定范围内的不同步运动，适应不平衡载荷和减少应力集中，提高顶升的稳定性和精度。

Description

RGV小车浮动顶升机构

技术领域

本实用新型属于RGV小车技术领域，具体涉及一种RGV小车浮动顶升机构。

背景技术

RGV小车是一种自动化运输设备，常用于工厂内的物料运输。在车辆装配过程中，RGV小车可以用于将车子从一个工作站转移到另一个工作站，以实现各个工序之间的无缝连接。同时，为了方便装卸操作或者装配操作，车子需要被顶升到需要的高度。这时，可以使用液压或气压驱动的顶升机构，通过使用RGV小车进行转运和顶升操作，车子的装配过程可以实现自动化运输和顶升，提高生产效率和工作效率。同时，还能减少人工操作的风险和劳动强度，提高工作安全性。。

传统技术的RGV小车顶升机构是液压或气压缸体的活塞杆直接与顶升平台进行固定连接，无法灵活调节顶升力的分配，当车辆有一个端部较重的情况时，无法根据需要进行调整，可能导致顶升平台不水平，影响顶升的稳定性，由于液压或气压缸体的活塞杆直接与顶升平台固定连接，顶升过程中产生的顶升力会集中在连接点上，这可能导致在连接点周围产生应力集中，增加了机构损坏和疲劳破坏的风险。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决传统技术缸体的活塞杆直接与顶升平台进行固定连接，导致顶升力会集中在连接点，无法灵活调节顶升力的分配的问题，本实用新型提出一种RGV小车浮动顶升机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种RGV小车浮动顶升机构，包括车体和前后轿液压顶升装置，所述前后轿液压顶升装置设有两组且位于设于车体的前后两侧，

所述车体上设有从动轮组件、中间托轮组件和驱动轴组件，驱动轴组件设于远离从动轮组件的一端，所述驱动轴组件由驱动装置驱动；

每组所述前后轿液压顶升装置均包括两个固定在车体内的液压缸以及与两个液压缸活塞杆端部连接且位于车体上方的浮动顶升座，两个所述液压缸和浮动顶升座之间的连接采用一段铰接一段长腰孔连接。

作为优选，两个所述液压缸的顶部分别设有缸头铰接座，其中一个缸头铰接座上设有的铰接销与浮动顶升座上的轴孔插接转动，另一个缸头铰接座上设有的滑动销与浮动顶升座上的腰孔活动插接。

作为优选，所述驱动装置上的链轮通过套筒滚子链与驱动轴组件上的链轮传动，所述驱动轴组件上还设有走轮。

作为优选，所述车体上均布有封板梁A、封板梁B以及封板梁C，所述车体的顶部两侧还设有铝合金花纹钢板A和铝合金花纹钢板D、位于铝合金花纹钢板A和铝合金花纹钢板D内侧的两块铝合金花纹钢板B和位于两块铝合金花纹钢板B之间的铝合金花纹钢板C。

作为优选，位于前侧的所述前后轿液压顶升装置上设有固定在浮动顶升座上方的前桥氨酯垫板，位于后侧的所述前后轿液压顶升装置上设有固定在浮动顶升座上方的后桥聚氨酯垫板。

本实用新型的技术效果和优点：

前后轿液压顶升装置采用两个液压缸和一个顶升平台，两个液压缸和顶升平台的连接方式采用一段铰接一段长腰孔连接，构成了浮动顶升机构，在顶升过程中允许两个30毫米内的不同步；

由于液压缸的不同步运动，可以更好地适应车辆装配过程中的不平衡载荷分布，当车辆有一个端部较重的情况时，液压缸可以根据需要有所调整，确保顶升平台水平，提高顶升的稳定性，两个液压缸的不同步运动，可以减少顶升过程中产生的应力集中，通过容许一定的不同步，将顶升力在两个液压缸之间的连接处更均匀地分布，减少了机构的应力集中，降低了机构的疲劳破坏风险；

在装配过程中，由于车辆零部件的尺寸和重量可能会产生一定的偏差，液压缸的不同步运动可以对顶升过程进行微调，使得顶升平台能够更准确地调整到需要的高度，提高了顶升的精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型承载车辆的结构示意图；

图3为本实用新型前后轿液压顶升装置的结构示意图；

图4为本实用新型前后轿液压顶升装置的分解图。

图中：1、驱动轴组件；2、驱动装置；3、套筒滚子链；4、前后轿液压顶升装置；5、车体；7、中间托轮组件；8、从动轮组件；9、封板梁A；10、封板梁B；11、封板梁C；12、铝合金花纹钢板A；13、铝合金花纹钢板B；14、铝合金花纹钢板C；15、铝合金花纹钢板D；16、后桥聚氨酯垫板；17、前桥氨酯垫板；18、液压缸；19、浮动顶升座；20、铰接销；21、滑动销；22、腰孔；23、缸头铰接座；24、轴孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明，

本申请实施例公开一种RGV小车浮动顶升机构。参照图1，一种RGV小车浮动顶升机构，包括车体5和前后轿液压顶升装置4，所述前后轿液压顶升装置4设有两组且位于设于车体5的前后两侧，前后轿液压顶升装置4和浮动顶升机构，主要用于将车辆顶升到所需的高度，实现装卸和装配操作的方便。浮动顶升机构允许两个液压顶升装置之间的不同步运动，适应不平衡载荷和减少应力集中，提高顶升的稳定性和精度。

参照图1，所述车体5上设有从动轮组件8、中间托轮组件7和驱动轴组件1，驱动轴组件1设于远离从动轮组件8的一端，所述驱动轴组件1由驱动装置2驱动；所述驱动装置2上的链轮通过套筒滚子链3与驱动轴组件1上的链轮传动，所述驱动轴组件1上还设有走轮。

从动轮组件8、中间托轮组件7和驱动轴组件1，这些组件位于车体5上，实现了车体5的行走功能。驱动装置2通过链传动使驱动轴组件1转动，进而带动走轮滚动，从而实现车体5的自动行走，

参照图2，所述车体5上均布有封板梁A9、封板梁B10以及封板梁C11，所述车体5的顶部两侧还设有铝合金花纹钢板A12和铝合金花纹钢板D15、位于铝合金花纹钢板A12和铝合金花纹钢板D15内侧的两块铝合金花纹钢板B13和位于两块铝合金花纹钢板B13之间的铝合金花纹钢板C14。

车体5的封板梁和铝合金花纹钢板，这些配置在车体5上起到加强结构和保护作用，封板梁和铝合金花纹钢板的布置可以提高车体5的刚性和稳定性，从而确保机构在行走和顶升过程中不产生过大的振动和变形。

参照图3和图4，每组所述前后轿液压顶升装置4均包括两个固定在车体5内的液压缸18以及与两个液压缸18活塞杆端部连接且位于车体5上方的浮动顶升座19，两个所述液压缸18和浮动顶升座19之间的连接采用一段铰接一段长腰孔连接。

液压缸18与浮动顶升座19之间采用了一段铰接一段长腰孔22连接，在顶升过程中允许两个30毫米内的不同步，这种连接方式可以使两个液压缸18在顶升过程中允许一定范围内的不同步运动，适应不平衡载荷和减少应力集中，提高顶升的稳定性和精度。

两个所述液压缸18的顶部分别设有缸头铰接座23，其中一个缸头铰接座23上设有的铰接销20与浮动顶升座19上的轴孔24插接转动，另一个缸头铰接座23上设有的滑动销21与浮动顶升座19上的腰孔22活动插接，这种连接方式可以使液压顶升装置在顶升过程中允许一定的活动。

位于前侧的所述前后轿液压顶升装置4上设有固定在浮动顶升座19上方的前桥氨酯垫板17，位于后侧的所述前后轿液压顶升装置4上设有固定在浮动顶升座19上方的后桥聚氨酯垫板16，聚氨酯垫板可以提供支撑和稳定的作用，这些垫板可以减少液压顶升装置在顶升过程中的抗力和摩擦，进一步提高顶升的稳定性和精度。

工作原理：车体5上的从动轮组件8、中间托轮组件7和驱动轴组件1实现了车体5的行走功能，驱动装置2通过链传动使驱动轴组件1转动，走轮滚动，从而推动车体5自动行走；车体5上的封板梁、铝合金花纹钢板等配置加固了车体5的结构，提高了其刚性和稳定性；同时，这些配置还起到了保护车体5免受外部冲击和损坏的作用。

每组前后轿液压顶升装置4由液压缸18和浮动顶升座19组成，液压顶升装置通过液压力将车辆顶升到所需的高度，方便进行装卸与装配操作；液压顶升装置与浮动顶升座19之间采用一段铰接一段长腰孔连接。这种连接方式使得两个液压缸18能够在顶升过程中允许一定范围内的不同步运动，以适应不平衡载荷并减少应力集中，提高顶升的稳定性和精度。

在前后轿液压顶升装置4上分别固定了前桥氨酯垫板17和后桥聚氨酯垫板16。这些垫板提供支撑和稳定作用，减少了顶升装置在顶升过程中的抗力和摩擦，进一步提高了顶升的稳定性和精度。

综上所述，RGV小车浮动顶升机构通过驱动装置2实现车体5的行走，通过液压顶升装置和浮动顶升机构将车辆顶升至所需高度，同时结构加固和保护配置提供了机构稳定性和保护性，实现了装卸和装配操作的方便和顶升的稳定性与精度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种RGV小车浮动顶升机构，其特征在于，包括：

车体(5)，所述车体(5)上设有从动轮组件(8)、中间托轮组件(7)和驱动轴组件(1)，驱动轴组件(1)设于远离从动轮组件(8)的一端，所述驱动轴组件(1)由驱动装置(2)驱动；

前后轿液压顶升装置(4)，所述前后轿液压顶升装置(4)设有两组且位于设于车体(5)的前后两侧，每组所述前后轿液压顶升装置(4)均包括两个固定在车体(5)内的液压缸(18)以及与两个液压缸(18)活塞杆端部连接且位于车体(5)上方的浮动顶升座(19)，两个所述液压缸(18)和浮动顶升座(19)之间的连接采用一段铰接一段长腰孔连接。

2.根据权利要求1所述的一种RGV小车浮动顶升机构，其特征在于：两个所述液压缸(18)的顶部分别设有缸头铰接座(23)，其中一个缸头铰接座(23)上设有的铰接销(20)与浮动顶升座(19)上的轴孔(24)插接转动，另一个缸头铰接座(23)上设有的滑动销(21)与浮动顶升座(19)上的腰孔(22)活动插接。

3.根据权利要求1所述的一种RGV小车浮动顶升机构，其特征在于：所述驱动装置(2)上的链轮通过套筒滚子链(3)与驱动轴组件(1)上的链轮传动，所述驱动轴组件(1)上还设有走轮。

4.根据权利要求1所述的一种RGV小车浮动顶升机构，其特征在于：所述车体(5)上均布有封板梁A(9)、封板梁B(10)以及封板梁C(11)，所述车体(5)的顶部两侧还设有铝合金花纹钢板A(12)和铝合金花纹钢板D(15)、位于铝合金花纹钢板A(12)和铝合金花纹钢板D(15)内侧的两块铝合金花纹钢板B(13)和位于两块铝合金花纹钢板B(13)之间的铝合金花纹钢板C(14)。

5.根据权利要求2所述的一种RGV小车浮动顶升机构，其特征在于：位于前侧的所述前后轿液压顶升装置(4)上设有固定在浮动顶升座(19)上方的前桥氨酯垫板(17)，位于后侧的所述前后轿液压顶升装置(4)上设有固定在浮动顶升座(19)上方的后桥聚氨酯垫板(16)。