CN220971216U - 便携多位置吊耳平切机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了便携多位置吊耳平切机器人，涉及切割技术领域，包括：支撑组件，用于对便携多位置吊耳平切所需零部件进行支撑；滑动组件，位于支撑组件顶部的中间位置处；调整组件，位于滑动组件的顶部且位于支撑组件的顶部；安装架，位于调整组件的底部；平行切割器，位于安装架的底部支撑腿，位于支撑组件的底部。本实用新型，转动横向螺柱，使滑动块沿着横向螺柱上下移动，对平行切割器的高度调整，且通过转动纵向螺柱可实现前后位置调整，启动机器，使机器前后左右移动，并通过驱动器进行平行切割器的复合运动以进行切割工作，可快速进行位置调节，可以实现割枪的复合运动，模拟手工切割，实现留根小，节省后续打磨设备的时间。

Description

便携多位置吊耳平切机器人

技术领域

本实用新型涉及切割技术领域，具体是便携多位置吊耳平切机器人。

背景技术

从近十年中国船舶制造业占世界造船市场份额的变化可以看出，中国船舶制造业在全球市场上所占的比重正在明显上升，中国已经成为全球重要的造船中心之一。

在工业生产中，为了便于对钢板进行组装，需要将大块的钢板切割成规模一致小钢板，现在切割钢板时，要先把钢板架在特定的架子上，再由工作人员拿着切割刀对钢板进行切割，在切割过程中会溅出大量的高温铁屑，安全系数较低，为了防止高温铁屑溅出到工作人员身上而造成意外伤害，工作人员要穿着特定的护具来进行防护；切割完成的钢板切割面温度较高，不利于工作人员直接收集，需要花费较多的时间等切割完成的钢板冷却后再进行收集，这样会导致工作效率降低，从而影响下一步的工业生产，从而出现一种钢板切割机器人(具体参阅专利号：201910465217.2)，包括有固定板、支架、第一电机、扇形齿轮、转动轴、大齿轮、大皮带轮、安装座、第一转轴、滚动筒、小皮带轮等；固定板下侧左右两部均设有支架，左侧的支架前侧上部安装有第一电机，第一电机的输出轴上设有扇形齿轮，左侧的支架前侧上部设有转动轴，转动轴位于第一电机上侧，本发明的第二导杆带动安装盒向下运动时，导向套也随之向下运动，导向杆和压块能够压住钢板，从而便于切割。

在专门针对船舶制造过程中，分段结构当中存在的一些吊耳切割工作开发的设备，提高切割工作的精度与效率，然现有传统切割常采用人工切割工艺进行，工作效率较低，工作面质量需要二次加工，并提高现场的作业风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决在专门针对船舶制造过程中，分段结构当中存在的一些吊耳切割工作开发的设备，提高切割工作的精度与效率，然现有传统切割常采用人工切割工艺进行，工作效率较低，工作面质量需要二次加工，并提高现场的作业风险的问题，提供便携多位置吊耳平切机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：便携多位置吊耳平切机器人，包括：

支撑组件，用于对便携多位置吊耳平切所需零部件进行支撑；

滑动组件，位于支撑组件顶部的中间位置处；

调整组件，位于滑动组件的顶部且位于支撑组件的顶部；

安装架，位于调整组件的底部；

平行切割器，位于安装架的底部；

支撑腿，位于支撑组件的底部；

所述支撑组件包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的数目为将两组，两组所述第一支撑杆的两端皆设有支柱，每两组所述支柱的中间位置处皆第二支撑杆，其中一组所述第二支撑杆的一端设有控制箱，两组所述第一支撑杆的顶部皆设有第一滑杆，所述滑动组件包括限位杆，所述限位杆的两侧皆设有滑动块，所述限位杆的一端设有第二滑杆，所述调整组件包括纵向防护罩，所述纵向防护罩底部远离第二滑杆的一端设有驱动器，所述驱动器的一侧设有支撑架。

作为本实用新型再进一步的方案：两组所述滑动块的内部两端皆设有滑轮，两组所述第一滑杆的表面设有滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动块通过滑轮和滑槽在第一滑杆上滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：四组所述支柱的底部皆设有支撑腿。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架靠近驱动器的一侧设有纵向支撑架，所述纵向支撑架的顶端设有纵向螺柱，所述纵向支撑架的一侧设有横向支撑架，所述纵向支撑架的一端设有横向螺柱。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动器通过纵向支撑架、纵向螺柱、横向支撑架和横向螺柱的相互配合可与支撑架移动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的滑动组件，通过控制箱启动机器，限位杆两侧的滑动块内部的滑轮在滑槽上移动，使机器平行移动，且通过第二滑杆，可使装置左右移动，以进行切割工作，可快速稳定的进行装置的位置调节，增加了切割精度；

2、通过设置的调整组件，通过转动横向螺柱，即可使横向螺柱在横向防护壳的内部转动，并在条形活动孔和螺纹孔的相互配合下，即可使滑动块沿着横向螺柱上下移动，对平行切割器的高度调整，且通过转动纵向螺柱可对平行切割器的前后位置进行调整，并通过驱动器进行平行切割器的复合运动，可以实现割枪与图形运动轴的复合运动，模拟手工切割，实现留根小，节省后续打磨设备的时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的后视图。

图中：1、支撑组件；101、第一支撑杆；102、第二支撑杆；103、支柱；104、第一滑杆；105、控制箱；2、滑动组件；201、限位杆；202、滑动块；203、第二滑杆；3、调整组件；301、纵向防护罩；302、驱动组件；303、支撑架；304、纵向支撑架；305、纵向螺柱；306、横向支撑架；307、横向螺柱；4、安装架；5、平行切割器；6、支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，便携多位置吊耳平切机器人，包括：

支撑组件1，用于对便携多位置吊耳平切所需零部件进行支撑；

滑动组件2，位于支撑组件1顶部的中间位置处；

调整组件3，位于滑动组件2的顶部且位于支撑组件1的顶部；

安装架4，位于调整组件3的底部；

平行切割器5，位于安装架4的底部；

支撑腿6，位于支撑组件1的底部；

支撑组件1包括第一支撑杆101，第一支撑杆101的数目为将两组，两组第一支撑杆101的两端皆设有支柱103，每两组支柱103的中间位置处皆第二支撑杆102，其中一组第二支撑杆102的一端设有控制箱105，两组第一支撑杆101的顶部皆设有第一滑杆104，滑动组件2包括限位杆201，限位杆201的两侧皆设有滑动块202，限位杆201的一端设有第二滑杆203，调整组件3包括纵向防护罩301，纵向防护罩301底部远离第二滑杆203的一端设有驱动器302，驱动器302的一侧设有支撑架303。

请着重参阅图1、4和5，两组滑动块202的内部两端皆设有滑轮，两组第一滑杆104的表面设有滑槽，滑轮和滑槽，减小了滑动块202在第一滑杆104上滑动产生的摩擦力，增加了装置的使用寿命。

请着重参阅图1和5，滑动块202通过滑轮和滑槽在第一滑杆104上滑动连接，使滑动块202只能在第一滑杆104上滑动，不会产生偏移，起到限制位移的作用。

请着重参阅图1、2、3和5，四组支柱103的底部皆设有支撑腿6，得以固定支撑携多位置吊耳平切所需零部件，起支撑作用。

请着重参阅图1，支撑架303靠近驱动器302的一侧设有纵向支撑架304，纵向支撑架304的顶端设有纵向螺柱305，纵向支撑架304的一侧设有横向支撑架306，纵向支撑架304的一端设有横向螺柱307，方便了纵向支撑架304和横向支撑架306位置的移动，提高了使用率。

请着重参阅图1，驱动器302通过纵向支撑架304、纵向螺柱305、横向支撑架306和横向螺柱307的相互配合可与支撑架移动连接，方便了平行切割器5的位置的调节，且可进行复合运动，提高了使用率。

本实用新型的工作原理是：检查各个零件的完整性，然后通过装置的四个支撑腿将装置进行固定，随后通过转动横向螺柱307，即可使横向螺柱307在横向防护壳304的内部转动，并在条形活动孔和螺纹孔的相互配合下，即可使第一滑动块沿着横向螺柱307上下移动，通过转动横向螺柱307，即可使横向螺柱307在横向防护壳306的内部转动，并在条形活动孔和螺纹孔的相互配合下，即可使滑动块沿着横向螺柱307上下移动，接着通过转动纵向螺柱305，即可使纵向螺柱305在纵向防护壳304的内部转动，并在条形活动孔和螺纹孔的相互配合下，即可使滑动块沿着纵向螺柱305左右移动，进行平行切割器5的位置调节，然后通过控制箱105启动机器，限位杆201两侧的滑动块202内部的滑轮在滑槽上移动，使机器平行移动，且通过第二滑杆203，可使装置左右移动，并通过驱动器302带动割枪随动旋转轴，进行切割器5的复合运动，以进行切割工作，此装置实用性强，使用便捷，通过设置的支撑组件1，可快速方便的进行装置的安装工作，通过设置的滑动组件2，可快速稳定的进行装置的位置调节，增加了切割精度，通过设置的调整组件3，可准确方便的调整平行切割器5的切割位置，节省后续打磨设备的时间，提高了工作效率。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.便携多位置吊耳平切机器人，其特征在于，包括：

支撑组件(1)，用于对便携多位置吊耳平切所需零部件进行支撑；

滑动组件(2)，位于支撑组件(1)顶部的中间位置处；

调整组件(3)，位于滑动组件(2)的顶部且位于支撑组件(1)的顶部；

安装架(4)，位于调整组件(3)的底部；

平行切割器(5)，位于安装架(4)的底部；

支撑腿(6)，位于支撑组件(1)的底部；

所述支撑组件(1)包括第一支撑杆(101)，所述第一支撑杆(101)的数目为将两组，两组所述第一支撑杆(101)的两端皆设有支柱(103)，每两组所述支柱(103)的中间位置处皆第二支撑杆(102)，其中一组所述第二支撑杆(102)的一端设有控制箱(105)，两组所述第一支撑杆(101)的顶部皆设有第一滑杆(104)，所述滑动组件(2)包括限位杆(201)，所述限位杆(201)的两侧皆设有滑动块(202)，所述限位杆(201)的一端设有第二滑杆(203)，所述调整组件(3)包括纵向防护罩(301)，所述纵向防护罩(301)底部远离第二滑杆(203)的一端设有驱动器(302)，所述驱动器(302)的一侧设有支撑架(303)。

2.根据权利要求1所述的便携多位置吊耳平切机器人，其特征在于，两组所述滑动块(202)的内部两端皆设有滑轮，两组所述第一滑杆(104)的表面设有滑槽。

3.根据权利要求1所述的便携多位置吊耳平切机器人，其特征在于，所述滑动块(202)通过滑轮和滑槽在第一滑杆(104)上滑动连接。

4.根据权利要求1所述的便携多位置吊耳平切机器人，其特征在于，四组所述支柱(103)的底部皆设有支撑腿(6)。

5.根据权利要求1所述的便携多位置吊耳平切机器人，其特征在于，所述支撑架(303)靠近驱动器(302)的一侧设有纵向支撑架(304)，所述纵向支撑架(304)的顶端设有纵向螺柱(305)，所述纵向支撑架(304)的一侧设有横向支撑架(306)，所述纵向支撑架(304)的一端设有横向螺柱(307)。

6.根据权利要求1所述的便携多位置吊耳平切机器人，其特征在于，所述驱动器(302)通过纵向支撑架(304)、纵向螺柱(305)、横向支撑架(306)和横向螺柱(307)的相互配合可与支撑架(303)移动连接。