CN220945247U - 一种旋转上件台上件组件 - Google Patents

Abstract

本申请涉及上件台设备技术领域，且公开了一种旋转上件台上件组件，包括底板，底板的顶部外壁固定连接有固定柱，固定柱的顶端外壁固定连接有承载盘，承载盘的内部安装有旋转台，旋转台的外壁开设有多个取料槽，多个取料槽呈圆周阵列均匀分布在旋转台的边缘位置，取料槽的内部安装有便于夹持工件的两个夹持板，旋转台的内部安装有驱动两个夹持板相对移动的限位机构，本实用新型中，通过设置的限位机构，能够驱动两个夹持板在工件从进料口进入取料槽内部时，对其进行定位固定，并经过旋转台的旋转精准运输至加工槽处，使加工设备对工件进行加工，加工完成后继续输送至下料口处进行下料收集。

Description

一种旋转上件台上件组件

技术领域

本申请涉及上件台设备技术领域，尤其是涉及一种旋转上件台上件组件。

背景技术

上件台就是对工件进行临时放置后，将工件送至相应加工设备加工区域的自动设备，使得工件在上料过程中，无需工作人员人工对工件进行搬抬，提高了生产效率的同时，降低工作人员的劳动强度，现在自动化生产设备在加工时，都需要上件台类装置进行辅助作业；

针对上述中的相关技术，发明人认为，现有的上件台设备往往存在一定的局限性，如无法有效对工件进行准确的定位和固定，无法有效地将工件从上件台转移到加工设备，因此，提出了一种旋转上件台上件组件以解决上述问题。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

实用新型内容

为了解决现有的上件台设备无法有效对上件进行准确的定位和固定，无法有效地将上件从上件台转移到加工设备的问题，本申请提供一种旋转上件台上件组件。

本申请提供的一种旋转上件台上件组件采用如下的技术方案：

一种旋转上件台上件组件，包括底板，所述底板的顶部外壁固定连接有固定柱，所述固定柱的顶端外壁固定连接有承载盘，所述承载盘的内部安装有旋转台，所述旋转台的外壁开设有多个取料槽，多个所述取料槽呈圆周阵列均匀分布在旋转台的边缘位置，所述取料槽的内部安装有便于夹持工件的两个夹持板，所述旋转台的内部安装有驱动两个所述夹持板相对移动的限位机构，所述底板的顶部外壁固定连接有多个固定板，多个所述固定板的顶端共同固定连接有输送带，所述输送带的两侧内壁固定连接有两个限位板，所述承载盘的外侧壁开设有进料口，所述进料口与所述限位板的一端相对应。

优选的，所述限位板远离进料口的一端固定连接有聚拢板，两个所述聚拢板对称设置，所述底板的底部外壁固定连接有多个支撑腿。

优选的，所述承载盘的底部外壁固定连接有多个支撑柱，多个所述支撑柱的底端固定连接在底板的顶部外壁，多个支撑柱呈圆周阵列均匀分布在承载盘的底部边缘位置。

优选的，所述底板位于固定柱正下方的底部外壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿底板与固定柱并与旋转台的底部外壁固定连接。

优选的，所述承载盘的顶部内壁嵌入安装有多个滚珠，多个所述滚珠呈圆周阵列均匀分布在承载盘的顶部内壁，所述旋转台通过多个滚珠在承载盘的内部转动。

优选的，所述限位机构包括开设在旋转台内部的多个滑槽，所述取料槽位于两个相邻所述滑槽之间，所述滑槽的内壁滑动连接有连接块，两个所述连接块的一端贯穿取料槽并与夹持板固定连接，滑槽的内壁固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿连接块。

优选的，所述限位机构还包括固定连接在连接块外壁的齿条，每两个相邻所述齿条对称相反设置，所述旋转台的内壁转动连接有多个齿轮，所述齿轮位于两个齿条之间，且与两个齿条相啮合。

优选的，所述旋转台的顶部外壁固定安装有多个步进电机，多个所述步进电机与多个齿轮相对应，所述步进电机的输出轴末端贯穿旋转台并与齿轮固定连接。

优选的，所述承载盘远离进料口的外侧壁开设有加工槽，所述承载盘的外侧壁还开设有下料口。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

通过设置的限位机构，能够驱动两个夹持板在工件从进料口进入取料槽内部时，对其进行定位固定，并经过旋转台的旋转精准运输至加工槽处，使加工设备对工件进行加工，加工完成后继续输送至下料口处进行下料收集，相较于现有技术，能够有效对工件进行准确的定位和固定，且有效地将工件从上件台转移到加工设备加工，确保工件的加工质量及精度。

附图说明

图1是申请实施例的整体示意图；

图2是申请实施例的仰视立体图；

图3是申请实施例的第一局部剖视图；

图4为图3中A处结构放大示意图；

图5是申请实施例的第二局部剖视图；

图6为图5中B处结构放大示意图。

附图标记说明：1、底板；2、固定柱；3、承载盘；4、支撑柱；5、旋转台；6、滚珠；7、伺服电机；8、取料槽；9、夹持板；10、进料口；11、滑槽；12、连接块；13、支撑腿；14、齿条；15、齿轮；16、步进电机；17、限位杆；18、固定板；19、输送带；20、限位板；21、聚拢板；22、加工槽；23、下料口。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种旋转上件台上件组件。参照图1-6，一种旋转上件台上件组件，包括底板1，底板1的顶部外壁固定连接有固定柱2，固定柱2的顶端外壁固定连接有承载盘3，承载盘3的内部安装有旋转台5，旋转台5的外壁开设有多个取料槽8，多个取料槽8呈圆周阵列均匀分布在旋转台5的边缘位置，取料槽8的内部安装有便于夹持工件的两个夹持板9，旋转台5的内部安装有驱动两个夹持板9相对移动的限位机构，底板1的顶部外壁固定连接有多个固定板18，多个固定板18的顶端共同固定连接有输送带19，输送带19的两侧内壁固定连接有两个限位板20，承载盘3的外侧壁开设有进料口10，进料口10与限位板20的一端相对应。

限位板20远离进料口10的一端固定连接有聚拢板21，两个聚拢板21对称设置，底板1的底部外壁固定连接有多个支撑腿13。

承载盘3的底部外壁固定连接有多个支撑柱4，多个支撑柱4的底端固定连接在底板1的顶部外壁，多个支撑柱4呈圆周阵列均匀分布在承载盘3的底部边缘位置。

底板1位于固定柱2正下方的底部外壁固定安装有伺服电机7，伺服电机7的输出轴贯穿底板1与固定柱2并与旋转台5的底部外壁固定连接。

承载盘3的顶部内壁嵌入安装有多个滚珠6，多个滚珠6呈圆周阵列均匀分布在承载盘3的顶部内壁，旋转台5通过多个滚珠6在承载盘3的内部转动。

限位机构包括开设在旋转台5内部的多个滑槽11，取料槽8位于两个相邻滑槽11之间，滑槽11的内壁滑动连接有连接块12，两个连接块12的一端贯穿取料槽8并与夹持板9固定连接，滑槽11的内壁固定连接有限位杆17，限位杆17贯穿连接块12。

限位机构还包括固定连接在连接块12外壁的齿条14，每两个相邻齿条14对称相反设置，旋转台5的内壁转动连接有多个齿轮15，齿轮15位于两个齿条14之间，且与两个齿条14相啮合。

旋转台5的顶部外壁固定安装有多个步进电机16，多个步进电机16与多个齿轮15相对应，步进电机16的输出轴末端贯穿旋转台5并与齿轮15固定连接。

承载盘3远离进料口10的外侧壁开设有加工槽22，承载盘3的外侧壁还开设有下料口23。

本申请实施例一种旋转上件台上件组件的实施原理为：使用时，将工件放置在输送带19的表面，启动输送带19，输送带19带动工件输送，当工件经过聚拢板21时，被聚拢限位在两个限位板20的内部，且形成一排通过进料口10进入取料槽8的内腔，此时通过限位机构，启动与进料口10相对应的一个步进电机16，步进电机16的输出轴带动齿轮15转动，便驱动与其啮合的两个齿条14相对移动，进而齿条14带动两个连接块12在滑槽11的内壁相对滑动，值得注意的是，连接块12滑动时也会在限位杆17的外壁滑动，限位杆17与滑槽11对连接块12起到限位作用，使得连接块12平稳滑动，当两个连接块12相对移动时，带动两个夹持板9逐渐靠近工件，对工件进行定位固定，然后启动伺服电机7，伺服电机7的输出轴带动旋转台5在承载盘3的内部转动，旋转台5转动时带动多个滚珠6在承载盘3的内部滚动，进而使旋转台5转动顺畅，旋转台5便带动内部有工件的取料槽8转动至加工槽22处，加工槽22与设备加工处对齐，加工设备便对工件进行加工，加工过程中工件始终被限位机构固定，确保了工件的加工质量以及加工精度，加工完成后，旋转台5继续带动工件转动至下料口23处，取料槽8与下料口23相对应时，反向启动带动齿轮15反向转动，同理便使得两个夹持板9相互远离，松开对工件的固定，工件便由下料口23下落至下方的收集盒中(图中未展示)进行收集；

值得注意的是，由于旋转台5上的取料槽8设置有多个，在旋转台5的转动下，能够同时对多个工件进行循环取料、加工和出料作业，实现了自动化上件作业，减轻了劳动强度。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种旋转上件台上件组件，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部外壁固定连接有固定柱(2)，所述固定柱(2)的顶端外壁固定连接有承载盘(3)，所述承载盘(3)的内部安装有旋转台(5)，所述旋转台(5)的外壁开设有多个取料槽(8)，多个所述取料槽(8)呈圆周阵列均匀分布在旋转台(5)的边缘位置，所述取料槽(8)的内部安装有便于夹持工件的两个夹持板(9)，所述旋转台(5)的内部安装有驱动两个所述夹持板(9)相对移动的限位机构，所述底板(1)的顶部外壁固定连接有多个固定板(18)，多个所述固定板(18)的顶端共同固定连接有输送带(19)，所述输送带(19)的两侧内壁固定连接有两个限位板(20)，所述承载盘(3)的外侧壁开设有进料口(10)，所述进料口(10)与所述限位板(20)的一端相对应。

2.根据权利要求1所述的一种旋转上件台上件组件，其特征在于：所述限位板(20)远离进料口(10)的一端固定连接有聚拢板(21)，两个所述聚拢板(21)对称设置，所述底板(1)的底部外壁固定连接有多个支撑腿(13)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转上件台上件组件，其特征在于：所述承载盘(3)的底部外壁固定连接有多个支撑柱(4)，多个所述支撑柱(4)的底端固定连接在底板(1)的顶部外壁，多个支撑柱(4)呈圆周阵列均匀分布在承载盘(3)的底部边缘位置。

4.根据权利要求3所述的一种旋转上件台上件组件，其特征在于：所述底板(1)位于固定柱(2)正下方的底部外壁固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴贯穿底板(1)与固定柱(2)并与旋转台(5)的底部外壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种旋转上件台上件组件，其特征在于：所述承载盘(3)的顶部内壁嵌入安装有多个滚珠(6)，多个所述滚珠(6)呈圆周阵列均匀分布在承载盘(3)的顶部内壁，所述旋转台(5)通过多个滚珠(6)在承载盘(3)的内部转动。

6.根据权利要求5所述的一种旋转上件台上件组件，其特征在于：所述限位机构包括开设在旋转台(5)内部的多个滑槽(11)，所述取料槽(8)位于两个相邻所述滑槽(11)之间，所述滑槽(11)的内壁滑动连接有连接块(12)，两个所述连接块(12)的一端贯穿取料槽(8)并与夹持板(9)固定连接，滑槽(11)的内壁固定连接有限位杆(17)，所述限位杆(17)贯穿连接块(12)。

7.根据权利要求6所述的一种旋转上件台上件组件，其特征在于：所述限位机构还包括固定连接在连接块(12)外壁的齿条(14)，每两个相邻所述齿条(14)对称相反设置，所述旋转台(5)的内壁转动连接有多个齿轮(15)，所述齿轮(15)位于两个齿条(14)之间，且与两个齿条(14)相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种旋转上件台上件组件，其特征在于：所述旋转台(5)的顶部外壁固定安装有多个步进电机(16)，多个所述步进电机(16)与多个齿轮(15)相对应，所述步进电机(16)的输出轴末端贯穿旋转台(5)并与齿轮(15)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种旋转上件台上件组件，其特征在于：所述承载盘(3)远离进料口(10)的外侧壁开设有加工槽(22)，所述承载盘(3)的外侧壁还开设有下料口(23)。