CN220943794U - 一种简易检测叠料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简易检测叠料装置，涉及汽车零部件制造技术领域，包括若干个夹具机构，所述夹具机构包括支撑块，用于支撑工件；夹头，用于将工件夹持在所述支撑块上；以及接触开关杆，所述接触开关杆安装在所述夹头，所述接触开关杆的接触端朝向所述支撑块设置，所述接触开关杆的接触端可回缩设置，工件的厚度定义为b，所述夹头和所述支撑块之间所需要夹持工件的数量定义为n，所述接触开关杆的接触端与所述支撑块接触且未回缩时，所述夹头和所述支撑块之间的间距定义为a，满足b×n＜a＜b×(n+1)。本实用新型能够避免工件出现叠料现象。

Description

一种简易检测叠料装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件制造技术领域，特别涉及一种简易检测叠料装置。

背景技术

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，目前，汽车门框中柱小支架一般生产工序为门框内板和导槽进行激光焊，激光焊后内板和小支架再进行点焊，组成门框中柱分总成。

人员在生产过程中，需要先拿小支架放在夹具上，启动设备后进行机器人自动点焊，因小支架厚度只有0.5mm，比较薄，且小支架表面有防锈油，叠放在一起的多片小支架容易粘在一起，人员在拿小支架时，经常拿到重叠的两片小支架进行点焊，造成产品叠料现象流出，造成重大品质风险。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种简易检测叠料装置，能够避免工件出现叠料现象。

根据本实用新型实施例的简易检测叠料装置，包括若干个夹具机构，所述夹具机构包括支撑块，用于支撑工件；夹头，用于将工件夹持在所述支撑块上；以及接触开关杆，所述接触开关杆安装在所述夹头，所述接触开关杆的接触端朝向所述支撑块设置，所述接触开关杆的接触端可回缩设置，工件的厚度定义为b，所述夹头和所述支撑块之间所需要夹持工件的数量定义为n，所述接触开关杆的接触端与所述支撑块接触且未回缩时，所述夹头和所述支撑块之间的间距定义为a，满足b×n＜a＜b×(n+1)。

在可选或优选的实施例中，所述接触开关杆包括固定在所述夹头的上端安装段以及与所述上端安装段连接的下端压触段，所述下端压触段的下端为接触端，所述下端压触段与所述上端安装段之间设置有弹性件，以使所述接触开关杆的接触端可回缩。

在可选或优选的实施例中，所述夹头和所述支撑块之间夹持的工件的数量为n，所述夹头将工件夹持在所述支撑块时，所述接触开关杆的接触端被压缩。

在可选或优选的实施例中，所述夹头和所述支撑块之间夹持的工件的数量大于n，所述接触开关杆的接触端未接触所述支撑块。

在可选或优选的实施例中，n＝1，b＜a＜2b。

在可选或优选的实施例中，所述弹性件为弹簧。

在可选或优选的实施例中，所述接触开关杆与外部的焊接设备电连接。

在可选或优选的实施例中，所述夹具机构包括夹具基板以及与所述夹具基板铰接的驱动气缸，所述夹头一端与所述夹具基板铰接，另一端用于夹持工件，所述驱动气缸的活塞杆与所述夹头铰接，以驱动所述夹头绕所述夹具基板转动，从而实现对工件的夹持。(实施例：夹头可以用上下夹持的方式)

在可选或优选的实施例中，所述夹头的中后端与所述夹具基板铰接，后端与所述驱动气缸的活塞杆铰接，前端用于夹持工件。

在可选或优选的实施例中，所述支撑块设置有定位杆，用于穿过工件的定位孔，以实现对工件的定位。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案，通过在夹头设置接触开关杆，并将接触开关杆的位置进行设置，使其接触端与支撑块接触且未回缩时，夹头和支撑块之间的间距定义为a，满足b×n＜a＜b×(n+1)，如果工件没有出现叠料情况，那么在夹头压紧工件时，接触开关杆压触到支撑块后会被压缩，接触端会回缩，此时可以通过电连接反馈给其它工序的设备；若工件出现叠料的情况，那么在夹头压紧工件时，接触开关杆无法碰到支撑块，其它工序的设备无法接收到相应信号，不会进行下一步工序，如此，能够避免工件出现叠料现象。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例的透视图；

图2是本实用新型实施例另一个视角的透视图；

图3是图2中A圈的局部放大图；

图4是图3中B圈的局部放大图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，一种简易检测叠料装置，包括若干个夹具机构100，夹具机构100包括支撑块121、夹头113以及接触开关杆114。

其中，支撑块121是用于支撑工件201，夹头113是用于将工件201夹持在支撑块121上。如图1和图2所示，简易检测叠料装置用于装夹工件201，通过若干个夹具工具进行夹持，在其它的一些实施例中，各夹具机构中的支撑块可以组合成一个大的支撑块，本领域技术人员可以根据情况进行调整。

接触开关杆114安装在夹头113，接触开关杆114的接触端朝向支撑块121设置，接触开关杆114的接触端可回缩设置，工件的厚度定义为b，夹头113和支撑块121之间所需要夹持工件201的数量定义为n，接触开关杆114的接触端与支撑块121接触且未回缩时，夹头113和支撑块121之间的间距定义为a，满足b×n＜a＜b×(n+1)。

具体的，夹头113和支撑块121之间夹持的工件201的数量为n，夹头113将工件201夹持在支撑块121时，接触开关杆114的接触端被压缩。夹头113和支撑块121之间夹持的工件201的数量大于n，接触开关杆114的接触端未接触支撑块121。

可以理解的是，通过在夹头113设置接触开关杆114，并将接触开关杆114的位置进行设置，使其接触端与支撑块121接触且未回缩时，夹头113和支撑块121之间的间距定义为a，满足b×n＜a＜b×(n+1)。如果工件201没有出现叠料情况，那么在夹头113压紧工件201时，接触开关杆114压触到支撑块121后会被压缩，接触端会回缩，此时可以通过电连接反馈给其它工序的设备；若工件201出现叠料的情况，那么在夹头113压紧工件201时，接触开关杆114无法碰到支撑块121，其它工序的设备无法接收到相应信号，不会进行下一步工序，如此，能够避免工件出现叠料现象。

本实施例中，n＝1，b＜a＜2b，即对单个工件进行夹持，其中，工件201为小支架，厚度为0.5mm，接触开关杆114的接触端与支撑块121接触且未回缩时，夹头113和支撑块121之间的间距为0.7mm。在对工件进行夹持时，

如果工件201没有出现叠料情况，即只有一个工件，那么在夹头113压紧工件201时，接触开关杆114压触到支撑块121后会被压缩，接触端会回缩0.2mm，此时可以通过电连接反馈给其它工序的设备，设备可以进行下一个工序，本实施例中是焊接设备进行焊接，即，接触开关杆114与外部的焊接设备电连接。

若工件201出现叠料的情况，假如是两个工件，此时工件的总厚度是1mm，那么在夹头113压紧工件201时，接触开关杆114无法碰到支撑块121，此时，接触开关杆114的接触端距离支撑块121的间距是0.3mm，其它工序的设备无法接收到接触开关杆114相应信号，不会进行下一步工序，当然，本领域技术人员还可以根据情况，在设备设置报警器，出现叠料的情况下，可以根据接触开关杆114内的感应器反馈信号，进行报警。具体的电连接线路和设置是现有技术，此不再进行赘述。

具体的，接触开关杆114包括固定在夹头113的上端安装段以及与上端安装段连接的下端压触段，下端压触段的下端为接触端，下端压触段与上端安装段之间设置有弹性件，以使接触开关杆114的接触端可回缩。弹性件为弹簧。

优选的，夹具机构100包括夹具基板111以及与夹具基板111铰接的驱动气缸112，夹头113一端与夹具基板111铰接，另一端用于夹持工件201，驱动气缸112的活塞杆与夹头113铰接，以驱动夹头113绕夹具基板111转动，从而实现对工件201的夹持。进一步的，夹头113的中后端与夹具基板111铰接，后端与驱动气缸112的活塞杆铰接，前端用于夹持工件201。当然，在其它一些实施例中，夹头可以用上下夹持的方式进行设置，同样采用气缸驱动方式。本实施例中，采用旋转夹头的方式可以节省空间，以及便于工件置放。

优选的，支撑块121设置有定位杆122，用于穿过工件201的定位孔，以实现对工件201的定位。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种简易检测叠料装置，其特征在于：包括若干个夹具机构，所述夹具机构包括

支撑块，用于支撑工件；

夹头，用于将工件夹持在所述支撑块上；以及

接触开关杆，所述接触开关杆安装在所述夹头，所述接触开关杆的接触端朝向所述支撑块设置，所述接触开关杆的接触端可回缩设置，工件的厚度定义为b，所述夹头和所述支撑块之间所需要夹持工件的数量定义为n，所述接触开关杆的接触端与所述支撑块接触且未回缩时，所述夹头和所述支撑块之间的间距定义为a，满足b×n＜a＜b×(n+1)。

2.根据权利要求1所述的简易检测叠料装置，其特征在于：所述接触开关杆包括固定在所述夹头的上端安装段以及与所述上端安装段连接的下端压触段，所述下端压触段的下端为接触端，所述下端压触段与所述上端安装段之间设置有弹性件，以使所述接触开关杆的接触端可回缩。

3.根据权利要求2所述的简易检测叠料装置，其特征在于：所述夹头和所述支撑块之间夹持的工件的数量为n，所述夹头将工件夹持在所述支撑块时，所述接触开关杆的接触端被压缩。

4.根据权利要求2所述的简易检测叠料装置，其特征在于：所述夹头和所述支撑块之间夹持的工件的数量大于n，所述接触开关杆的接触端未接触所述支撑块。

5.根据权利要求1所述的简易检测叠料装置，其特征在于：n＝1，b＜a＜2b。

6.根据权利要求2所述的简易检测叠料装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的简易检测叠料装置，其特征在于：所述接触开关杆与外部的焊接设备电连接。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的简易检测叠料装置，其特征在于：所述夹具机构包括夹具基板以及与所述夹具基板铰接的驱动气缸，所述夹头一端与所述夹具基板铰接，另一端用于夹持工件，所述驱动气缸的活塞杆与所述夹头铰接，以驱动所述夹头绕所述夹具基板转动，从而实现对工件的夹持。

9.根据权利要求8所述的简易检测叠料装置，其特征在于：所述夹头的中后端与所述夹具基板铰接，后端与所述驱动气缸的活塞杆铰接，前端用于夹持工件。

10.根据权利要求1至6任意一项所述的简易检测叠料装置，其特征在于：所述支撑块设置有定位杆，用于穿过工件的定位孔，以实现对工件的定位。