CN220925588U - 一种新型的偏心传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动传动装置技术领域，涉及一种新型的偏心传动结构，包括机架、主动轴、从动轴以及驱动件，主动轴、从动轴分别可转动的装配在所述机架上，主动轴的一端与所述驱动件相连接，所述主动轴上套设有偏心凸轮，所述偏心凸轮的一侧连接有第一摆杆，所述第一摆杆的另一侧可转动地连接有第二摆杆，所述第二摆杆的下端套设在所述从动轴上，传动电机与主动轴连接并驱动主动轴转动，主动轴通过偏心凸轮、第一摆杆以及第二摆杆带动从动轴转动，利用单台电机传动输送装置的传动结构传动运行，可降低输送装置的功耗，节约生产成本，并且可预防多台电机驱动造成输送装置运行不稳定，通过单台电机驱动多连杆传动的结构便于日常维护，节约维护成本。

Description

一种新型的偏心传动结构

技术领域

本实用新型涉及一种自动传动装置技术领域，尤其涉及一种新型的偏心传动结构。

背景技术

输送装置用以固定程序抓取、搬运物件的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，可代替人们的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，现广泛应用于工业生产的输送装置，其传动结构通常是采用多组传动电机分别连接主动轴和从动轴，利用多组传动电机传动主动轴与从动轴转动，由于传统的输送装置需要多组电机共同驱动，以至于输送装置的运行功耗较大，运行成本较高，在日常的维护中，输送装置的维护成本及维护难度大，并且输送装置依靠电机驱动的占例大于机械传动，给运行过程带来较多不确定因素，因此，需对现有技术做出进一步改进。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种解决背景技术中至少一个技术问题设计的一种新型的偏心传动结构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案：一种新型的偏心传动结构，包括机架、主动轴、从动轴以及驱动件，所述主动轴、从动轴分别可转动的装配在所述机架上，所述主动轴的一端与所述驱动件相连接，所述主动轴上套设有偏心凸轮，所述偏心凸轮的一侧可活动地连接有第一摆杆，所述第一摆杆的另一侧可转动地连接有第二摆杆，所述第二摆杆的下端套设在所述从动轴上。

其中，在所述第一摆杆与偏心凸轮之间设置有滑动件，所述偏心凸轮的外围设置有凸轮槽，所述滑动件与凸轮槽相对应处设置有若干组滑轮，所述滑动件通过滑轮嵌设在凸轮槽内而与偏心凸轮可滑动连接。

其中，所述滑动件上具有内凹设置的滑动空间，所述滑轮设置在滑动件上并置于滑动空间中，至少部分所述偏心凸轮的凸轮槽置于所述滑动空间中。

其中，所述第一摆杆自靠近所述偏心凸轮的一端向上倾斜设置，所述第二摆杆自与第一摆杆相连接处朝下倾斜设置。

其中，所述第一摆杆与偏心凸轮相对的一端连接有鱼眼轴承，所述第二摆杆上设置有连接轴，所述第一摆杆与第二摆杆通过连接轴插设在鱼眼轴承中而相互枢接。

其中，在所述第二摆杆与第一摆杆相对的一侧设置有连接环，所述从动轴上设置有平键，所述连接环的孔壁上设置有键槽，所述第二摆杆通过平键嵌设在连接环的键槽内而固定在从动轴上。

其中，在所述偏心凸轮靠近所述第一摆杆的一侧上设置有转孔，所述偏心凸轮通过转孔套设在所述主动轴上。

其中，所述偏心凸轮与所述转孔相对的一端设置有镂空部。

其中，所述机架与所述主动轴相对应处设置有后轴承座，所述主动轴的后侧插设在所述后轴承座中。

其中，所述主动轴与所述从动轴相互呈平行设置。

本实用新型的优点在于:本申请通过在机架上设置主动轴、从动轴，主动轴上套设有偏心凸轮，偏心凸轮的一侧可活动地连接有第一摆杆，第一摆杆的另一侧可转动地连接有第二摆杆，第二摆杆的下端套设在从动轴上，传动电机与主动轴连接并驱动主动轴转动，主动轴通过偏心凸轮、第一摆杆以及第二摆杆带动从动轴转动，利用单台电机传动输送装置的传动结构传动运行，可降低输送装置的功耗，节约生产成本，并且可预防多台电机驱动造成输送装置运行不稳定，通过单台电机驱动多连杆传动的结构便于日常维护，节约维护成本。

附图说明

图1为一种多连杆的工件输送装置的立体结构示意图一；

图2为一种多连杆的工件输送装置的立体结构示意图二；

图3为一种多连杆的工件输送装置的部分立体结构示意图一；

图4为一种多连杆的工件输送装置的部分立体结构示意图二；

图5为一种多连杆的工件输送装置的主视结构示意图一；

图6为一种多连杆的工件输送装置的主视结构示意图二；

图7为一种多连杆的工件输送装置的部分立体结构示意图三；

图8为一种多连杆的工件输送装置的部分立体结构示意图四；

图9为偏心组件的立体结构示意图一；

图10为偏心组件的立体结构示意图二；

图11为偏心传动结构的立体结构示意图一；

图12为偏心传动结构的立体结构示意图二；

图13为滑动件的立体结构示意图一；

图14为滑动件的立体结构示意图二；

图15为偏心凸轮及滑动件的俯视结构示意图；

图16为图15中A-A的剖视结构示意图；

附图中各部件的标记如下：

1-机架；11-左传动部；12-右传动部；13-主动轴；14-左联动杆；15-右联动杆；16-从动轴；17-后轴承座；2-夹持组件；21-横连接板；22-竖连接板；23-夹持部；3-偏心组件；31-偏心凸轮；32-第一摆杆；33-第二摆杆；34-滑动件；35-凸轮槽；36-滑轮；37-连接环；38-转孔；39-轴承座。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型的较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。

在本实用新型的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个或者多个，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，除非另有定义，本实用新型所使用的技术术语和科学术语均与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

实施例1：如图9-16所示，一种新型的偏心传动结构，包括机架1、主动轴13、从动轴16以及驱动件，所述主动轴13、从动轴16分别可转动的装配在所述机架1上，所述主动轴13的一端与所述驱动件相连接，所述主动轴13上套设有偏心凸轮31，所述偏心凸轮31的一侧可活动地连接有第一摆杆32，所述第一摆杆32的另一侧可转动地连接有第二摆杆33，所述第二摆杆33的下端套设在所述从动轴16上，驱动件驱动主动轴转动而带动偏心凸轮转动，偏心凸轮推动第一摆杆向前移动，继而推动第二摆杆向前摆动而带动从动轴转动。

其中，所述机架的内侧具有传动空间，所述偏心凸轮、滑动件、第一摆杆以及第二摆杆分别置于所述传动空间中，减少占用空间。

其中，在所述第一摆杆32与偏心凸轮31之间设置有滑动件34，所述偏心凸轮31的外围设置有凸轮槽35，所述滑动件34与凸轮槽35相对应处设置有若干组滑轮36，所述滑动件34通过滑轮36嵌设在凸轮槽35内而与偏心凸轮31可滑动连接，主动轴驱动偏心凸轮转动，滑动部的滑轮在凸轮槽中滑动，滑动件随着偏心凸轮而发生位移，偏心凸轮通过滑动件推动第一摆杆向前移动，从而推动第二摆杆摆动。

其中，所述滑轮的排布形状与所述凸轮槽的形状相匹配设置。

其中，所述滑动件34上具有内凹设置的滑动空间，所述滑轮36设置在滑动件34上并置于滑动空间中，至少部分所述偏心凸轮31的凸轮槽35置于所述滑动空间中，当主动轴驱动偏心凸轮转动时，滑轮在凸轮槽中滑动，偏心凸轮转动提供位移，滑动件随着偏心凸轮发生位移并推动第一摆杆向前移动。

其中，所述第一摆杆32自靠近所述偏心凸轮31的一端向上倾斜设置，所述第二摆杆33自与第一摆杆32相连接处朝下倾斜设置，使得偏心凸轮能够推动第一摆杆向前移动，继而第一摆杆推动第二摆杆向前摆动。

其中，所述第一摆杆32与偏心凸轮31相对的一端连接有鱼眼轴承，所述第二摆杆33上设置有连接轴，所述第一摆杆32与第二摆杆33通过连接轴插设在鱼眼轴承中而相互枢接，当第一摆杆推动第二摆杆向前摆动时，第一摆杆与第二摆杆之间为转动连接。

其中，在所述第二摆杆33与第一摆杆32相对的一侧设置有连接环37，所述从动轴16上设置有平键，所述连接环37的孔壁上设置有键槽，所述第二摆杆33通过平键嵌设在连接环37的键槽内而固定在从动轴16上，使得第二摆杆能够固定套设在从动轴上。

其中，在所述偏心凸轮31靠近所述第一摆杆32的一侧上设置有转孔38，所述偏心凸轮31通过转孔38套设在所述主动轴13上，主动轴转动带动偏心凸轮转动提供位移，推动第一摆杆向前摆动，随着偏心凸轮转动，第一摆杆与第二摆杆来回往复摆动。

其中，所述偏心凸轮与所述转孔相对的一端设置有镂空部，减轻偏心凸轮的重量，方便偏心凸轮转动。

其中，所述机架1与所述主动轴13相对应处设置有后轴承座17，所述主动轴13的后侧插设在所述后轴承座17中，有利于电机驱动主动轴转动。

其中，所述主动轴13与所述从动轴16相互呈平行设置，使传动结构呈横向传动。

其中，所述凸轮槽分别设置在偏心凸轮的两端面上，所述滑轮分别设置在所述滑动件位于滑动空间的两侧上，使滑动件更顺滑的随着偏心凸轮的凸轮槽滑动。

实施例2：如图1-16所示，一种多连杆的工件输送装置，包括机架1、用于夹持工件的夹持组件2以及驱动部，所述机架1上可转动地设置有传动夹持组件移动的左传动部11，所述左传动部11的一侧与所述驱动部连接，所述左传动部11另一侧的上端可转动地连接在所述夹持组件2上，所述驱动部驱动左传动部11的下端转动继而带动所述夹持组件2横向平移及升降，所述左传动部11的上端随着夹持组件2的横向位移而转动，利用单台电机驱动左传动部摆动继而推动夹持组件平移及升降，减少应用电机驱动，可进一步减少运行过程中的功耗，起到节约生产成本的作用，并且可预防多台电机驱动造成输送装置运行不稳定，通过单台电机驱动多连杆传动的结构便于日常维护，节约维护成本。

其中，所述驱动部为传动电机，所述传动电机的输出端与所述左传动部的下端相连接，用于驱动左传动部转动。

其中，在所述机架1与左传动部11相对的一端设置有右传动部12，所述右传动部12的下端可转动地连接在所述机架1上，所述右传动部12的上端可转动地连接在所述夹持组件2上，使夹持组件更平稳的移动。

其中，所述左传动件11包括设置在机架1上的主动轴13以及左联动杆14，所述左联动杆14的下端套设在所述主动轴13上，所述左联动杆14的另一端可转动地连接在所述夹持组件2上，所述驱动件连接在所述主动轴13上，传动电机驱动主动轴转动，主动轴带动左联动杆摆动，左联动杆的上端随着左联动杆的摆动而与夹持组件转动连接，带动夹持组件向前平移。

其中，在所述机架朝向左联动杆的一面上设置有第一左轴承座，所述主动轴的一端穿过第一左轴承座与左联动杆可转动连接，有利于主动轴转动而带动左联动杆摆动。

其中，所述夹持组件上设置有左安装孔，夹持组件位于左安装孔的一侧设置左轴承，所述左联动杆的上侧设置有左插接轴，所述左联动杆通过左插接轴穿过左安装孔插设在左轴承中而可转动地连接在夹持组件上，所述左联动杆的下端具有第二左轴承座，所述左联动杆的下端通过第二左轴承座插设在主动轴上而可转动地套设在主动轴上。

由于，左联动杆、右联动杆的上端分别与夹持组件转动连接，使得左联动杆、右联动杆在摆动过程中，夹持组件能够向前或向后平移及升降，并且使夹持组件更顺滑的平移及升降。

其中，在所述主动轴13上套设有用于传动右传动部12摆动的偏心组件3，所述偏心组件3的活动端套设在所述右传动部12的下端，偏心组件提供位移传动右传动部摆动，继而拉动夹持组件向前平移。

其中，所述偏心组件3包括套设在所述主动轴13上的偏心凸轮31，所述偏心凸轮31的转动圆心设置在靠近所述右传动部12的一侧，所述偏心凸轮31上可活动的连接有第一摆杆32，所述第一摆杆32的另一端可转动地连接有第二摆杆33，所述第二摆杆33的另一端套设在所述右传动部12的下端，主动轴带动偏心凸轮转动，偏心凸轮提供位移推动第一摆杆向前移动，继而推动第二摆杆向前摆动的同时通过从动轴带动右联动杆摆动。

其中，在所述偏心凸轮31与所述第一摆杆32之间连接有滑动件34，所述滑动件34的前端可滑动地连接在所述偏心凸轮31上，所述第一摆杆32的一端连接在所述滑动件34上，转动所述偏心凸轮31使滑动件34随着偏心凸轮31发生位移，推动第一摆杆32带动第二摆杆33摆动继而传动所述右传动件12摆动。

其中，所述右传动部12包括设置在机架1上的从动轴16以及右联动杆15，所述右联动杆15的下端套设在所述从动轴16上，所述右联动杆15的另一端可转动地连接在所述夹持部23上，所述第二摆杆33的下端套设在所述从动轴16上，主动轴带动偏心凸轮转动，推动第一摆杆向前移动，继而推动第二摆杆向前摆动的同时通过从动轴带动右联动杆摆动。

其中，在所述机架朝向右联动杆的一面上设置有第一右轴承座，所述从动轴的一端穿过第一右轴承座与右联动杆连接，有利于从动轴转动而带动右联动杆摆动。

其中，所述右联动杆的下端具有右连接环，所述右联动杆的下端通过右连接环套设在从动轴上而固定在从动轴上，所述夹持组件上设置有右安装孔，所述右安装孔的一侧设置右轴承，所述右联动杆的上侧设置有右插接轴，所述右联动杆通过右插接轴穿过所述右安装孔插设在右轴承中而可转动地连接在夹持组件上。

其中，所述从动轴上设置有第二平键，所述右联动杆位于右连接环的内壁上设置有第二键槽，所述右联动杆的下端通过第二平键嵌设在第二键槽内而固定在从动轴上。

其中，第二摆杆33的倾斜方向、所述右联动杆15的倾斜方向以及所述左联动杆14的倾斜方向呈相同设置，所述第一摆杆32的倾斜方向与所述第二摆杆33的倾斜方向呈相反设置，左联动杆与右联动杆同时摆动而推动夹持组件往复平移及升降。

其中，所述夹持组件2包括横向设置的横连接板21以及竖向设置在横连接板21上的竖连接板22，所述左传动部11的上端、右传动部12的上端分别连接在所述横连接板21上，所述竖连接板22上具有用于夹持工件的夹持部23。

其中，所述横连接板上具有内凹部，所述竖连接板的上侧嵌设在所述横连接板的内凹部中，用于限制竖连接板的位置。

其中，所述横连接板上设置有多组镂空孔，减轻夹持组件的质量。

本申请的多连杆工件输送装置的机械原理为：电机通过驱动主动轴转动带动偏心凸轮转动，偏心凸轮提供位移顶着第一摆杆向前移动而推动第二摆杆摆动，第二摆杆摆动的同时通过从动轴带动右联动杆摆动，由于主动轴转动以及右联动杆向前摆动，带动左联动杆向前摆动，左联动杆、右联动杆同时摆动，带动夹持组件平移及升降，往复循环。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种新型的偏心传动结构，包括机架、主动轴、从动轴以及驱动件，其特征在于：所述主动轴、从动轴分别可转动的装配在所述机架上，所述主动轴的一端与所述驱动件相连接，所述主动轴上套设有偏心凸轮，所述偏心凸轮的一侧可活动地连接有第一摆杆，所述第一摆杆的另一侧可转动地连接有第二摆杆，所述第二摆杆的下端套设在所述从动轴上。

2.根据权利要求1所述的一种新型的偏心传动结构，其特征在于：在所述第一摆杆与偏心凸轮之间设置有滑动件，所述偏心凸轮的外围设置有凸轮槽，所述滑动件与凸轮槽相对应处设置有若干组滑轮，所述滑动件通过滑轮嵌设在凸轮槽内而与偏心凸轮可滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型的偏心传动结构，其特征在于：所述滑动件上具有内凹设置的滑动空间，所述滑轮设置在滑动件上并置于滑动空间中，至少部分所述偏心凸轮的凸轮槽置于所述滑动空间中。

4.根据权利要求1所述的一种新型的偏心传动结构，其特征在于：所述第一摆杆自靠近所述偏心凸轮的一端向上倾斜设置，所述第二摆杆自与第一摆杆相连接处朝下倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种新型的偏心传动结构，其特征在于：所述第一摆杆与偏心凸轮相对的一端连接有鱼眼轴承，所述第二摆杆上设置有连接轴，所述第一摆杆与第二摆杆通过连接轴插设在鱼眼轴承中而相互枢接。

6.根据权利要求1所述的一种新型的偏心传动结构，其特征在于：在所述第二摆杆与第一摆杆相对的一侧设置有连接环，所述从动轴上设置有平键，所述连接环的孔壁上设置有键槽，所述第二摆杆通过平键嵌设在连接环的键槽内而固定在从动轴上。

7.根据权利要求1所述的一种新型的偏心传动结构，其特征在于：在所述偏心凸轮靠近所述第一摆杆的一侧上设置有转孔，所述偏心凸轮通过转孔套设在所述主动轴上。

8.根据权利要求7所述的一种新型的偏心传动结构，其特征在于：所述偏心凸轮与所述转孔相对的一端设置有镂空部。

9.根据权利要求1所述的一种新型的偏心传动结构，其特征在于：所述机架与所述主动轴相对应处设置有后轴承座，所述主动轴的后侧插设在所述后轴承座中。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种新型的偏心传动结构，其特征在于：所述主动轴与所述从动轴相互呈平行设置。